PPO算法是一种常用的多目标优化算法,可以用于求解复杂区域的多目标优化问题。本文将基于PPO算法,设计并实现一种复杂区域多艘无人水面舰艇协同探测的毕业设计论文及代码。 首先,我们需要确定问题的目标和约束条件。在本问题中,我们需要在复杂区域内进行多艘无人水面舰艇的协同探测,并且要求每艘舰艇都能够独立地完成任务。此外,我们还需要考虑舰艇之间的相互作用和干扰,以及舰艇的能源消耗和探测精度等因素。 接下来,我们需要选择合适的优化算法。PPO算法是一种常用的多目标优化算法,可以用于求解复杂区域的多目标优化问题。在本问题中,我们需要求解的是复杂区域内多艘无人水面舰艇的协同探测问题,因此我们可以选择PPO算法作为优化算法。 然后,我们需要设计算法的参数和约束条件。在本问题中,我们需要求解的是复杂区域内多艘无人水面舰艇的协同探测问题,因此我们需要设置一些参数和约束条件,例如初始解的选择、迭代次数、搜索范围等。 接下来,我们需要编写代码实现算法。在本问题中,我们需要求解的是复杂区域内多艘无人水面舰艇的协同探测问题,因此我们需要编写一些代码实现算法,例如初始化解、搜索、更新解等。
2025-06-19 09:32:46 1.17MB 毕业设计
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YOLOv8与Masked ORB SLAM3结合的动态SLAM研究是一种前沿的计算机视觉和机器人技术,它结合了深度学习和经典视觉SLAM技术的优势,旨在解决动态环境中地图构建和定位的问题。YOLOv8代表了You Only Look Once的最新版本,是一种实时目标检测系统,它能够在图像中快速准确地识别和定位多种物体。而ORB SLAM3是同时定位与地图构建(SLAM)领域的一个重要算法,它能够在一个三维空间内,利用特征点来跟踪相机的位置,并同时构建出环境的地图。 将YOLOv8应用于动态SLAM中,可以为系统提供实时的物体识别能力,这样系统在处理动态变化的场景时,不仅能识别静态环境中的特征点,还能区分并跟踪动态物体。这种能力对于自动驾驶车辆、机器人导航和增强现实等应用至关重要,因为它们经常需要在不断变化的环境中准确地定位和导航。 动态SLAM研究的核心挑战之一是如何有效地区分并处理静态和动态物体。通过引入YOLOv8,系统可以对图像中的动态物体进行检测和跟踪,而Masked ORB SLAM3则负责从图像中提取静态环境的特征点,并构建稳定的地图。通过这种方式,算法能够同时对动态物体和静态环境进行建模,提高SLAM系统的鲁棒性和准确性。 此外,结合深度学习的SLAM系统还需要解决数据融合、时间同步和计算资源优化等技术难题。例如,YOLOv8模型需要快速处理来自摄像头的图像数据,而SLAM算法需要高效地处理来自传感器的位姿信息。因此,研究者需要设计出高效的算法来平衡和融合这两方面的信息。 在实际应用中,动态SLAM系统的性能受到多种因素的影响,包括光照变化、场景复杂度、物体运动速度和相机运动方式等。因此,研究者还需要对系统进行大量的测试和优化,以确保算法在不同的场景下都能稳定运行。 动态SLAM研究是一个跨学科领域,它结合了深度学习、计算机视觉、机器人学和传感器融合技术,其目的是为了提高机器在复杂和动态环境中的自主导航能力。YOLOv8与Masked ORB SLAM3的结合为这一领域提供了新的解决方案,其研究成果将对未来的机器人技术产生深远的影响。
2025-06-19 00:55:29 602.46MB
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毕业设计基于Java的酒店管理系统源码+数据库+论文+任务书+开题报告+答辩.高分通过项目,已获导师指导。 本项目是一套基于Java的酒店管理系统,主要针对计算机相关专业的正在做毕设的学生和需要项目实战练习的Java学习者。也可作为课程设计、期末大作业 包含:源码+运行说明+数据库等,该项目可以直接作为毕设使用。 项目都经过严格调试,确保可以运行! 本系统使用Java语言和MySQL数据库,采用B/S模式结构,开发工具采用Navicat和IDEA。选择目前主流的框架SpringBoot进行开发,前端页面呈现技术选择VUE技术实现了酒店管理系统功能。通过酒店管理系统,自动化和集中管理酒店的各项业务,包括客房预订、客户信息管理、员工排班、客房管理等,从而提高管理效率,减少人力成本和错误率,开发酒店管理系统能够有效地提升酒店的管理效率和服务水平,满足现代社会对高效、便捷、个性化服务的需求,为酒店业的发展注入新的活力和动力 本系统中管理员功能包括用户管理,客房管理,预订管理,入住安排管理,公告管理 根据对用户的需求进行分析,用户功能包括注册登录、查找酒店、酒店预订、个人中心、公告浏览
2025-06-18 17:21:02 46.96MB 毕业设计
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内容概要:本文档是一份本科毕业设计论文,题目为《医院后台管理系统设计与实现》。论文探讨了互联网时代的到来如何弥补传统信息管理在时效性、安全性和可操作性等方面的不足,通过开发符合需求的软件,使数据内容管理更加科学便捷。该系统实现了病房管理、病例管理、处方管理、字典管理、公告信息管理、患者管理、药品管理、医生管理、预约医生管理和住院管理等功能。系统采用了MySql数据库进行数据的安全存储与备份,确保了数据的可靠性。论文详细介绍了系统开发的技术背景、可行性分析、系统运行环境、系统流程分析、设计原则、结构设计、功能结构设计、数据库设计、系统实现和系统测试。 适合人群:计算机科学与技术专业的本科生,尤其是软件工程方向的学生;对医院信息管理系统感兴趣的开发者和研究人员。 使用场景及目标:①适用于医院后台管理系统的开发和优化;②为类似医疗信息系统的设计提供参考案例;③帮助学生理解从需求分析到系统实现的完整开发流程;④提高医院信息处理效率,增强数据的安全性和准确性。 其他说明:论文强调了系统开发的实际操作和理论知识的结合,展示了如何利用所学知识解决实际问题。文中还提到了开发过程中遇到的一些挑战,如中文乱码、数据安全和框架使用问题,并分享了解决这些问题的经验。此外,作者在致谢部分表达了对导师和同学的感激之情,体现了团队合作的重要性。
2025-06-18 14:26:42 2.1MB Java MySql 信息系统 医院管理
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使用C++语言开发的基于QT5+MinGW的翻金币小游戏-毕业设计(含源码-说明文档) 规则说明 翻金币是一个简单的游戏,在翻金币场景中点击界面中的币可以进行翻转,翻转规则是币加其上下左右的币同时进行翻转(动画做了一些小延迟),胜利的条件是界面中全是金币。 实现步骤分解 由界面演示,我们知道这个界面主要就3个界面: 翻金币的主界面 选择关卡界面 翻金币场景界面 界面详述 翻金币的主界面 说明 翻金币主界面有一个菜单栏,菜单栏有一个开始菜单,开始菜单里面只有一项退出,点击退出,游戏结束。 主界面还有一个START按钮,点击START按钮,可以跳到翻金币的选择关卡界面。 其余则是背景和标题栏还有一个Label 实现步骤 创建一个MainScence类,因为需要一个菜单栏,所以选择继承QMainWindow mainScence.h 在.h文件中重写了一个paintEvent()函数,这个函数会被主动调用,无需手动调用,创建一个ChooesLevelscreen对象,这个对象用来关联跳转。 mainScence.cpp 选择关卡界面 说明 选择关卡界面也是有一个·菜单栏,其效果和实现
2025-06-18 11:26:48 18.08MB 毕业设计
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HKDVR.OCX是一款专为海康威视摄像头视频监控系统设计的软件组件,主要用于集成到各类监控平台或应用程序中,实现对海康设备的远程操控。组态王7.55亲自测试了,非常好用,内有安装,教学教程,非常好上手。 HKDVR.OCX软件组件是海康威视公司为支持其品牌摄像头视频监控系统而专门开发的,它允许开发者将其集成到不同的监控平台或者应用程序中,从而提供远程操作和控制海康威视设备的功能。这一控件是海康威视产品生态中的一个重要组成部分,对于需要构建视频监控解决方案的用户来说,它能够满足特定的需求。 该控件的最新版本为20190527,这标志着它进行了相应的更新和优化,以修复旧版本中存在的问题或提供新功能。在描述中提到的组态王7.55测试表明,这个版本的HKDVR.OCX使用效果良好,能够顺利地集成到系统中,并且具备了易于使用的特性,甚至还配有教学教程,大大降低了使用者的学习曲线。 HKDVR.OCX的主要应用场景包括但不限于安全监控、工业自动化、智能家居以及其他需要远程视频监控的场合。通过该控件,用户可以远程操控摄像头进行角度调整、焦距变化、预设位置设定等操作,实现高效且精确的视频监控。 此外,HKDVR.OCX软件组件还可能支持多种编程语言和开发环境,使得开发者能够根据自己的技术栈来选择合适的开发工具。对于那些从事毕业设计项目的学生来说,这样的软件组件可以作为他们设计监控系统或相关应用的基石。 在电子文档命名中,"HKDVR(海康视频控件第三版最新20190527).rar"清晰地表明了文件的类型、品牌、版本信息和时间戳,便于用户快速识别文件内容并判断是否是他们所需要的资源。而文件的标签“毕业设计 软件/插件”则进一步说明了该软件控件的应用场景和可能的用户群体。 HKDVR.OCX是海康威视针对其视频监控设备推出的一款重要软件组件,它不仅可以方便地集成到各种监控平台和应用程序中,而且其最新的第三版还经过了严格的测试,具有良好的使用体验和教学支持,适合于多种不同的应用场景,尤其适合需要进行视频监控集成的开发者和学生在毕业设计项目中使用。
2025-06-18 08:53:09 18.2MB 毕业设计
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# 基于社区新型外贸平台管理系统的毕业设计实现 本毕业设计旨在实现一个基于社区的新型外贸平台管理系统。该系统旨在为外贸企业提供一个高效、便捷的平台,以实现外贸业务的数字化管理和自动化操作。具体实现步骤如下: 1. 系统架构设计 设计一个完整的系统架构,包括前端页面设计和后端数据库设计。前端页面应该具有良好的用户体验和界面设计,后端数据库应该能够满足系统的高并发和数据安全性要求。 1. 功能模块设计 根据外贸企业的业务需求,设计系统的各项功能模块。包括订单管理、物流管理、财务管理、客户管理等模块。每个模块应该具有清晰的功能定位和操作流程。 1. 技术选型和开发实现 根据系统的需求,选择合适的技术栈进行开发实现。例如,前端可以选择React或Vue框架,后端可以选择SpringBoot或Django框架。同时,需要进行系统的集成测试和单元测试,保证系统的稳定性和可靠性。 1. 用户测试和反馈 在系统开发完成后,进行用户测试和反馈。用户可以根据自己的需求和实际业务场景进行测试和反馈。根据用户的反馈,不断改进和完善系统的功能和用户体验。 综上所述,本毕业设计旨在实现一个高效
2025-06-18 00:05:46 23.5MB 毕业设计
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【项目资源】: 包含前端、后端、移动开发、操作系统、人工智能、物联网、信息化管理、数据库、硬件开发、大数据、课程资源、音视频、网站开发等各种技术项目的源码。 包括STM32、ESP8266、PHP、QT、Linux、iOS、C++、Java、python、web、C#、EDA、proteus、RTOS等项目的源码。 【项目质量】: 所有源码都经过严格测试,可以直接运行。 功能在确认正常工作后才上传。 【适用人群】: 适用于希望学习不同技术领域的小白或进阶学习者。 可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。 【附加价值】: 项目具有较高的学习借鉴价值,也可直接拿来修改复刻。 对于有一定基础或热衷于研究的人来说,可以在这些基础代码上进行修改和扩展,实现其他功能。 【沟通交流】: 有任何使用上的问题,欢迎随时与博主沟通,博主会及时解答。 鼓励下载和使用,并欢迎大家互相学习,共同进步。
2025-06-18 00:05:28 1008KB 毕业设计 课程设计 项目开发 资源资料
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本项目是一个基于SpringBoot和Vue.js实现的前后端分离小型电商系统,旨在为用户提供一个功能完善的在线购物平台。SpringBoot是Java领域的一款轻量级框架,它简化了新Spring应用的初始搭建以及开发过程,而Vue.js则是一款流行的前端MVVM(Model-View-ViewModel)框架,用于构建用户界面。 在后端,SpringBoot提供了以下核心知识点: 1. **自动配置**:SpringBoot通过`@SpringBootApplication`注解自动配置应用,减少了手动配置的工作量。 2. **内嵌式Web服务器**:如Tomcat,SpringBoot可以内嵌Web服务器,无需额外部署。 3. **Actuator**:提供健康检查、监控和管理应用的工具。 4. **Spring Data JPA**:简化了数据库操作,支持ORM(对象关系映射)和JDBC,与MyBatis等持久层框架类似。 5. **Spring Security**:用于安全控制,如认证和授权,可以轻松保护API接口。 6. **RESTful API**:SpringBoot支持创建RESTful风格的服务,便于前后端分离。 在前端,Vue.js的核心特性包括: 1. **响应式数据绑定**:Vue.js的MVVM模式使得数据模型与视图保持同步,当数据变化时,视图会自动更新。 2. **组件化**:Vue.js推崇组件化开发,每个UI部分都可以封装成独立的组件,提高代码复用性。 3. **指令系统**:如`v-if`, `v-for`, `v-bind`等,方便操作DOM。 4. **模板语法**:Vue.js的模板语法允许开发者在HTML中直接编写逻辑,降低学习曲线。 5. **Vuex**:状态管理库,用于管理组件之间的共享状态,解决复杂应用的数据流问题。 6. **Vue Router**:路由管理器,实现单页面应用的页面跳转和参数传递。 项目中可能还涉及其他技术,如MySQL作为数据库存储商品和用户信息,Redis进行缓存处理以提高性能,Maven或Gradle作为构建工具,以及Git进行版本控制。 对于本科毕业设计,该项目涵盖了软件工程的多个方面,包括需求分析、系统设计、数据库设计、编码实现、测试与调试,以及文档编写。学生在完成这个项目的过程中,能够深入理解Web开发流程,掌握前后端分离的开发模式,同时增强Java后端和JavaScript前端的实战技能。 项目源码经过测试,确保能正常运行,对于学习和实践者来说,这是一个很好的起点。下载后,可以通过阅读代码了解具体实现,也可以根据需求进行二次开发和扩展,如增加支付功能、优化用户体验、实现数据分析等。
2025-06-17 22:41:47 525KB Java springboot 毕业设计
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【简易录音机.zip】是一个包含Android源码的学习资源,适合对Android编程感兴趣的开发者,特别是对于初学者和正在进行毕业设计的学生。这个压缩包的核心是“简易录音机”这一应用的源代码,它涉及到Java语言和Android SDK的相关知识。下面将详细阐述这个项目中可能涉及的关键知识点: 1. **Android 应用程序架构**:Android应用程序通常由多个组件构成,如Activity、Service、BroadcastReceiver和ContentProvider。在“简易录音机”中,我们可能会看到Activity作为用户界面,用于启动和控制录音功能。 2. **录音API**:Android提供了MediaRecorder类,用于处理音频录制。开发者需要设置音频源、编码格式、输出文件路径等参数,并调用start()和stop()方法来开始和结束录音。 3. **文件存储**:Android应用可以将录制的音频文件存储在内部存储或外部存储(如SD卡)。在源码中,开发者会使用File类和相关权限设置来管理这些文件。 4. **用户界面(UI)设计**:录音机应用的界面通常包括开始/停止录音按钮,以及可能的播放、保存、删除等功能。这涉及到Android的布局文件(XML)和视图控件(如Button、ImageView等)的使用。 5. **事件监听**:在Android中,UI元素的交互通常通过监听器实现。例如,录音按钮的点击事件会触发录音操作。这需要理解和使用OnClickListener等接口。 6. **权限管理**:录音功能需要获取相应的系统权限,如`READ_EXTERNAL_STORAGE`和`WRITE_EXTERNAL_STORAGE`,在Android 6.0及以上版本,还需要在运行时动态请求权限。 7. **服务(Service)**:如果录音功能需要在后台持续运行,可能需要用到Service组件,确保即使用户离开应用,录音依然可以继续。 8. **音频播放**:除了录音,应用可能还包含音频播放功能,这就需要用到MediaPlayer类。开发者需要处理播放、暂停、停止等操作,并可能需要处理音频流的编解码问题。 9. **异常处理**:在实际开发中,错误处理和异常捕获是必不可少的。例如,当录音文件不存在或者无法访问时,需要有合适的反馈机制。 10. **测试与调试**:在开发过程中,单元测试、集成测试和性能测试都是必需的。Android Studio提供了丰富的测试工具,如JUnit和Espresso,可以帮助开发者进行测试。 这个“简易录音机”的源码分析将有助于理解Android应用程序开发的基本流程,以及如何集成和使用Android SDK的特定功能。通过对源码的深入学习,开发者可以提升自己的编程技巧,更好地理解Android系统的运作机制。
2025-06-17 21:10:16 4.26MB android 代码学习 毕业设计 java
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