无刷直流电机控制原理

以TMS320F28335 DSP作为核心控制器，提出三相8极无刷直流电机控制系统的设计方案。对主要硬件电路和软件程序做了详细设计，并给出了相应的电路原理图和程序流程图。其中转速调节算法采用改进单神经元自适应PID控制算法，通过自适应调整控制参数，提高了控制系统对环境的自适应性。通过实验可知：所设计的无刷直流电机控制系统是可行的，采用改进单神经元自适应PID控制算法可以使无刷直流电机的响应时间更短，超调量和波动更小。 　　0 引言 　　无刷直流电机是电力电子技术、微电子技术、控制理论和电机技术相结合的产物。具有启动时间短、启动转矩和制动转矩大、调速范围大、结构简单、噪声

使用MSP430G2系列单片机，BLDC无刷直流电机控制源码。

此项目分享的是超小型DRV8301三相无刷直流电机驱动器解决方案，见附件下载其硬件/设计说明等资料。该三相无刷直流电机驱动器是基于 DRV8301 前置驱动器和 CSD18533Q5A NextFET:trade_mark: 功率 MOSFET 的 10A 三相无刷直流驱动级。DRV8301三相无刷直流电机驱动器电路板结构框图: 此设计包含三个低侧电流感应放大器（两个在 DRV8301 内部，一个在 DRV8301 外部）。此设计还采用一个 1.5A 降压转换器，针对短路、过热和击穿提供充分的防护，并且可通过 SPI 接口轻松配置。这是无传感器无刷控制技术和驱动级设计的理想选择。 特性超小型（2.2 x 2.3 英寸）完整无刷直流驱动级 支持最大峰值 14A 的 10A 连续电流输出 支持 InstaSPIN-FOC 无传感器控制解决方案的电压和电流反馈 3 个低侧电流感应放大器，6 个功率 FET（小于 6.5mΩ）和 1.5A 降压转换器 驱动级受到针对短路、过热、击穿和欠压的全面保护 采用 InstaSPIN:trade_mark:-FOC 技术的 C2000 Piccolo F28027F MCU 可能感兴趣的项目设计: 48V 1kW汽车三相无刷直流电机驱动器设计（原理图、PCB源文件、源程序等），链接:https://www.cirmall.com/circuit/4745/detail?3

针对永磁发电机输出电压不可调的缺点,提出了一种新型的电机结构―――径向结构混合励磁无刷直流发电机(HEBLDCG),它利用附加气隙的磁分路作用来调节电机的气隙磁常描述了电机的结构组成,借助电机的等效磁路分析,研究了电机的调磁原理,并对样机进行了实验。实验表明,在负载变化时,通过调节直流励磁的大小,样机的输出电压保持恒定。

该书为学习永磁无刷直流电机的工具书，对电机的结构，绕组方式，导通方式，控制方式，脉动成因研究的十分详尽

根据无刷直流电机模块中S-函数输出的三相霍尔位置信号，以及无刷直流电机速度控制模块输出的PWM信号，逻辑换相模块输出6个电机换相及速度控制脉冲。逻辑换相模型如图所示。输入4个信号，分别是三相霍尔位置信号（HA、HB、HC）和由控制模块输出PWM信号。6个输出信号Q1～Q6控制三相逆变器功率管的通断，其中Q1、Q3、Q5用于控制上侧功率管的通断，Q2、Q4、Q6用于控制下侧功率管的通断。三相逆变桥采用上管调制的方式，逻辑关系构造逻辑换相模型，如图所示。 　　图 逻辑换相模块　　  :

博士生论文，130多页，有关无刷直流电机无位置传感器控制关键技术分析研究，比较全面，解析当前常用的无位置传感器无刷电机位置检测的方法，极具实用价值。并附带分析阐述了有关无刷直流电机转矩脉动的剖析和抑制，不可夺得的价值资料。

本文在对无刷直流电机原理及其控制系统进行研究的基础上,结合模糊控制理论,设计采用了模糊自适应PID控制器,利用模糊推理的方法实现对PID参数的在线自动整定,并在LabviEW环境下设计了无刷直流电机模糊自适应PID控制系统。通过仿真研究,证明其控制效果优于传统PID控制器。

三相无刷直流电动机分数槽集中绕组槽极数组合选择与应用(连载之三).pdf