它使用 GJK 算法在多面体的 minkowsky 负和上找到最接近原点的点。 然后它使用重心坐标来找到属于 minkowsky 负和上选定点的那些多面体上的点。 Casey Muratori 制作的视频以及 Matthew Sheen 在 matlabcentral 上制作的 GJK 碰撞检测的实现对我了解我在做什么有很大帮助。 https://mollyrocket.com/849 https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/57907-fast-3d-collision-detection-gjk-algorithm

%由来自菲律宾马尼拉的 Jamil Kasan 制作%input = 出现或概率的行矩阵，例如 ss=[1 3 4 5] 或%ss=[0.4 0.3 0.2 0.1] %outputs = 码字串，平均码字长度 试试它的可信度，播放sf encoder（需要改变ff7.txt的位置） sfencoderkasan 是 shannon-fano 编码器的函数文件它的输入是出现次数或概率的行矩阵它的输出是codex，它是码字，T是平均码字长度

【输入形式】 从标准输入读取输入。第一行只有一个数字N（1≤N≤10000），代表整数的个数。以后的N行每行有一个整数。 【输出形式】 向标准输出打印出现次数最多的那个数字。 【输入样例】 6 11 0 -1 20 0 300 【输出样例】 0 【样例说明】 输入6个整数，其中出现次数最多的是0，共出现两次。

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射频、高速数字电路：禁止锐角、尽量避免直角 如果是射频线，在转角的地方如果是直角，则有不连续性，而不连续性将易导致高次模的产生，对辐射和传导性能都有影响。RF信号线如果走直角，拐角处的有效线宽会增大，阻抗不连续，引起信号反射。为了减小不连续性，要对拐角进行处理，有两种方法：切角和圆角。圆弧角的半径应足够大，一般来说，要保证：R>3W。 锐角、直角走线 锐角走线一般布线时我们禁止出现，直角走线一般是布线中要求尽量避免的情况，也几乎成为衡量布线好坏的标准之一，那么直角走线究竟会对信号传输产生多大的影响呢? 从原理上说，锐角、直角走线会使传输线的线宽发生变化，造成阻抗的不连续。 线宽变化导致阻抗变化 当走线的等效宽度变化的时候，会造成信号的反射。我们可以看到： 我们走线的时候，如果线宽发生变化，则会导致走线阻抗变化。 微带线(microstrip line) ?它由一根带状导线与地平面构成，中间是电介质。如果电介质的介电常数、线的宽度、及其与地平面的距离是可控的，则它的特性阻抗也是可控的，其精确度将在±5%之内。 带状线(stripline) 带状线就是

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已解决 驯鹿剂 在禁用屏幕键盘的情况下使用触摸屏时，防止驯鹿出现 安装 您可能需要安装扩展Gnome Shell Integration，更多详细信息，请参见gnome扩展页面。 单击右上角的切换标记为“打开”。

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