数字频率计是一种用十进制数字显示被测信号频率的数字测量仪器.它的基本功能是测量正弦波信号.方波信号,三角波信号及其他各种单位时间内变化的物理量.
本文粗略讲述了我在本次实习中的整个设计过程及收获。
讲述了数字频率计的工作原理以及其各个组成部分，记述了我在整个设计过程中对各个部分的设计思路、对各部分电路设计方案的选择、元器件的筛选、以及对它们的调试、对调试结果的分析，到最后得到比较满意的实验结果的方方面面
2021-12-19 00:27:12
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环境：c++版本、OpenCV 4.5.3、Eigen
data文件夹：存储左右目图片
demo文件夹：点对匹配结果、深度信息、三角测量可视化效果
main.cpp：主函数，调用orb_match进行点对匹配，调用antipolar_geometry计算对极几何位态变换，调用triangulation进行三角测量
get.cpp：调用双目摄像头，存储左右目图片
orb_match.cpp：库函数，功能包括：orb特征检测、描述子计算、landmark标志点对匹配
antipolar_geometry：库函数，功能包括：对极几何，计算两幅图像之间的位姿变换
triangulation：库函数，功能包括：三角测量，还原landmark标志点深度信息，得到landmark标志点3D坐标
2021-12-17 16:08:40
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