假设您有一个由 f = [ai bj ck] 描述的单位向量,并且您想旋转 f 使其结果为 t = [di ej fk]。 该例程将找到 R(f,t) 使得 R(f,t)*f' = t'。 其中 R(f,t) 称为将 f 旋转为 t 所需的 3 x 3 变换矩阵。 该 MATLAB 例程基于 Tomas Moller 和 John Hughes 于 1999 年撰写的题为“有效构建矩阵以将一个向量旋转到另一个向量”的已发表文章。 这种方法没有平方根或三角函数调用,据报道比 Moller 和 Hughes 测试的任何其他矢量旋转矩阵方法都快。 实际上,在转换速度测试中,Goldman 方法(测试的最快方法)比此例程慢 50%。 工作示例: 单位向量 f: >> f = rand(1,3); >> f = f./范数(f); 单位向量 t: >> t = rand(1,3); >>
2023-03-04 15:52:40 34KB matlab
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在给定轮廓值上绘制给定矩阵的轮廓线,无需插值,即跟随图像边缘。 基本与轮廓不完全兼容,但语法相似。
2023-03-04 10:24:07 5KB matlab
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Richard S Varga 著 是学习数值线性代数,矩阵迭代的重要参考书籍。
2023-03-03 15:44:32 23.94MB 矩阵迭代 数值线性代数 Richard S
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一个强大的交织函数,可以按行或列对任意数量的向量或矩阵进行交织。 如果输入只是向量,则无需指定方向。 额外的元素/行/列附加在输出矩阵的末尾。 不是最有效的算法,但它适用于大多数操作。 例子: 1) 矩阵行交错 A = [1 2; 3 4] B = [5 6;7 8] C = interleave2(A, B, '行') C = [1 2 5 6 3 4 7 8] 2) 矩阵的交错列 C = interleave2(A, B, 'col') C = [1 5 2 6 3 7 4 8] 3) 交织向量(注意:输入向量不需要相同方向) A = [1 2 3 4] B = [5 6 7 8 9]' C = interleave2(A, B) C = [1 5 2 6 3 7 4 8 9]' 4) 交织 >2 个矩阵 A = [1 2; 3 4] B = [5 6; 7 8] C =
2023-03-03 09:39:49 3KB matlab
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矩阵分析(简中)-Horn
2023-03-02 21:44:39 35.53MB 矩阵分析
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基于51的8*8led灯的扫描显示程序,在Protues上仿真通过,自己刚刚学会的,就写了一个,代码很简单,用的定时器,很适合初学者看哦~我也是个初学者。
2023-03-01 17:05:39 27KB 51,led矩阵
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基于MATALB的有限域构造校验矩阵程序
2023-03-01 16:21:40 2KB 基于 MATALB 限域 构造
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本资源讲述了如何在matlab中创建数组并做了非常详细的汇总,包括数组和向量、矩阵、张量的区别,重点是解决matlab中如何创建N维数组以及怎么给他循环赋值等等,非常详细地总结了一系列创建二维数组的方法如eye、rand、ones等近十种创建方法,其中有从已知的数组(矩阵、向量)创建一个新数组的方法(升维),并且在持续更新中,我这主要简述创建方法,相关运算会在下一篇文章介绍,这样可以有助于初学者分模块理解与记忆,并且其中的算法思想非常值得新手借鉴,同时示例了再matlab中如何书写for循环、变量的定义、输入与输出,以及一些常见的命令,总之希望对大家有帮助,我会持续更新!
2023-03-01 16:16:18 291KB matlab 数组 for
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FCOLSHIFT 在列维度上按向量 s 进行分数循环移位。 y = fcolshift(X, S) 其中 X 是 M 行 x N 列的二维矩阵。 S 是长度为 N 的向量。该函数将矩阵 X 的第 i 列循环移位等于 s[i] 个像素的量。 由 Francois Bouffard 在https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/7886-fshift 上首次实现的 fshift 扩展而来 例子: X = [ 1 2 3; 4 5 6; 7 8 9]; % 输入矩阵S = [1 -2 0] % 要执行的移位量。 是 = 7 8 3 1 2 6 4 5 9 基于 Francois Bouffard 对 fshift 的首次实现。 作者:Tan H. Nguyen - 麻省理工学院。 请向 thnguyn@mit.edu 报告错误
2023-02-28 22:14:18 2KB matlab
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二、变换矩阵求逆 方式1: 方式2: 2.4、齐次变换矩阵的运算(续)
2023-02-28 15:13:47 4.32MB 机器人
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