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针对国内煤矿井下排水系统自动化程度低、运行效率低、人力资源浪费、电力资源消耗高、可靠性差等问题，设计了一种无人值守煤矿井下排水监控系统；该系统应用 S7-300PLC 控制技术、组态王技术、通信技术，通过检测水位和其他参数，实现了泵站无人值守、“峰谷平”轮换调度、远程监控等功能，保证了煤矿排水系统的安全。通过生产实践证明，该系统设计合理、运行安全可靠、故障率低、节电效果明显。

机器人代码 2015 FRC 2015 比赛的 Team 1072 代码 贡献 1.从Github获取最新代码 在这一步之前，您需要了解一下 git 和 gihub 的工作原理（如果您需要介绍指南，Github 有一个很好的可以学习）。 简单来说，登录github，访问robocode15项目页面，点击“fork”按钮，创建自己的repo副本。 您将在您自己的 github 帐户下将您的更改推送到这个新的存储库，我们将从那里将更改拉入主存储库。 现在，我们想从这个新创建的存储库中获取最新信息并将其拉到您的本地机器上。 从你的 repo 中获取最新代码很简单，只需克隆它： git clone https://github.com/harkerrobo/robocode15.git --recursive cd robocode15 这将在本地计算机上为您提供一个名为“robocode1

TSN协议族

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VC++2015取得根据进程名称取得进程全路径

本文研究了三相并网逆变器的拓扑结构及控制策略。针对PI控制器、PR控制器存在的问题，通过使用准PR控制器的电流环调节方法，解决了PI控制器存在静态误差、抗干扰能力差的问题，克服了PR控制器难以实现的局限性，同时充分利用其增益大的特点。仿真和实验结果证明：准PR控制器应用于三相逆变器中能够实现无静差跟踪，同时具备很强的抗干扰能力，对于风电并网逆变器电流环控制具有实际意义。

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在参数估计中,寿命数据是非常重要的. 传统的估计是基于完全精确的寿命数据. 然而,在实际中由于种种原因,有时收集的数据往往是不精确的. 这样,参数的模糊估计方法就十分必要. 本文将贝叶斯估计方法与模糊集理论相结合,给出了正态总体中两参数的模糊贝叶斯估计. 最后,用一个数值例子演示了本文的方法.