simulink联合cubeMX生成CAN通信代码，使用CANdb++生成DBC文件。 芯片：STM32F103ZET6 SIMULINK:2021b 视频介绍： https://www.bilibili.com/video/BV1k14y1W7T7/?spm_id_from=333.999.list.card_archive.click&vd_source=689893c00c42d98588422785d898fa2d

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