提出了一种用于降压 DC-DC 转换器的模型预测控制 (MPC) 方法。后者基于转换器的离散模型

基础论文详细信息：“改进的基于粒子群优化的单区域电力系统负载频率控制” Saumya Kr。 Gautam, Nakul Goyal IT-BHU 电气工程系印度瓦拉纳西。 “这是我即将发布的实现IPSO /其他算法的第一个模型”

主要介绍的是运用现代控制理论对直流电机的转速控制系统进行设计与仿真,运用MATLAB/Simulink仿真使直流电机的转速达到预期的动态性能要求和稳态要求(最大超调量σ<5%;调整时间ts<0.5 s;稳态误差为0),相对于传统PID算法,基于现代控制的算法可降低计算量,使用廉价处理器降低成本。

感应电机，尤其是三相鼠笼式感应电机，由于其结构简单，成本低廉，牢固可靠等优点，被广泛应用于航天，交通运输，工业，能源及家电等多个领域。随着感应电机应用范围的扩展，尤其是新能源的发展，对感应电机的控制提出了更高的要求，其中之一就是感应电机的弱磁控制。 由于母线电压的限制，达到额定转速后如果想进一步提高感应电机的转速，需要进行弱磁控制，本文即对感应电机的弱磁调速进行研究，主要包括以下几个方面的内容： 1、感应电机的矢量控制系统，根据坐标变换进行感应电机矢量控制系统的数学建模以及理论推导； 2、感应电机的弱磁原理，并建立了感应电机的弱磁控制模型； 3、以上的数学模型，在Matlab/Simulink中建立感应电机的弱磁控制系统，进行仿真分析，验证所推到模型和弱磁算法的真确性。

密码：4151 计算机控制——基于MATLAB实现 包括计算机控制——基于MATLAB实现代码与课件

三矢量占空比电流模型预测控制matlab仿真模型

零阻尼比设备的滑模控制

针对船舶航向控制中传统的控制方法船舶响应速度慢,鲁棒性差以及舵角变化比较频繁和抗风浪流干扰能力差问题,采用了广义预测控制的船舶航向保持和转向算法,其中控制器参数可根据智能规则自动调整。使用MATLAB和SIMULINK进行仿真,并加入传统的PID控制进行比较,在船舶航速发生改变使船舶模型发生改变时,仿真结果验证了广义预测控制船舶航向具有更好的鲁棒性,增加风浪流干扰时,结果验证了广义预测控制算法相比于PID控制具有更好的抗干扰能力。

利用matlab仿真软件完成对系统辨识，书中介绍了参数辨识的方法以及物理释意

离散控制Matlab代码用于三相逆变器的MPC： 该存储库包含使用模型预测控制（MPC）控制带有输出LC滤波器的三相逆变器的代码。 控制器使用系统的离散时间模型来预测逆变器生成的所有可能开关状态的输出电压行为。 然后，将成本函数用作选择将在下一个采样间隔期间应用的开关状态的标准。 使用MATLAB/Simulink工具，在线性和非线性负载下，仅需一个预测步骤即可对MPC进行MATLAB/Simulink 。 用法： 对于线性负载（即电阻性），在“命令”窗口中键入，例如： >> clear all, clc, Ts = 30e-6; Vref = 200; Cfilter = 40e-6; Lfilter = 2.5e-3; Vdc = 500; Res = 100; 然后，运行Simulink模型（即MPC_3Phase_Inverter.slx ） 对于非线性负载（即，二极管桥式整流器），在“命令”窗口中键入，例如： >> clear all, clc, Rnload = 100; Cnload = 500e-6; Ts = 30e-6; Lfilter= 4.0e-3; Cfilt