2、GPC系统闭环传递函数 1) 闭环方块图 为推求系统的闭环方块图，须将GPC算法各部分稍加变换重写如下∶ (1）预测模型式(7-17) （7-29） (2）预测向量f式(7-24) （7-30） (3）参考轨迹W式(7-19) （7-31） 其中

机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 基本设计方法

模糊逻辑控制是一个非常重要的工具，在simulink中也有非常重要的使用，比如在整车建模中可以对驾驶员模型使用模糊逻辑控制算法进行建模，效果甚至可以超过PID。本压缩包里主要内容包含两篇PPT，对如何使用模糊工具箱有详细的介绍，并且有详细的实例带你深入，让你一步步深入理解模糊控制。相对来说，MATLAB模糊工具箱极大简化了模糊控制的使用方法，你只需要学会操作并理解其就行，所以，本压缩包的学习资料足够让你快速掌握模糊工具箱的使用，并且快速将模糊控制应用到simulink模型中。另外，本压缩包里包含三篇用模糊控制器对驾驶员模型建模的论文，对于急于建立整车前向模型的研究者来说，是不错的学习资料。

我们用于 Linux 上 QHYcameras 的 matlab 工具箱。 该工具箱包括： * 一组广泛的SDK函数绑定，以便可以在matlab提示符下直接调用这些函数； * 一个 QHYccd 类，带有方法、属性、getter/setter 等，可以将相机作为对象访问* QHY 提供的 mex 演示的概念证明 linux 端口（仅针对 Windows 发布） * 文档 到目前为止，该组合已在 Ubuntu 16 和 18 上的 Matlab 2015b 和 2018b 上使用两个 QHY367 相机（彩色和单色）进行了测试。

MATLAB代码，实现六自由度机器人的视觉伺服控制，代码运行前需要配置机器人工具箱

先进PID控制MATLAB仿真（第2版） 刘金琨 著 详解各种最新智能优化PID方法，基于matlab仿真，内置程序，可以使用

滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）- 基本理论与设计方法（PDF+随书模型）滑模变结构控制作为一种特殊的非线性控制策略，已经开始, 被应用于各种控制系统中。由于它无需系统在线辨识而具有很好, 的鲁棒性，并且系统的实现简单，很适合计算机（包括微处理, 器）控制实践，使系统获得优良的动态品质。全书共有八章，以, 理论密切结合实际的方式编写；深入浅出地详细介绍滑模变结构, 控制的基本概念及原理，各种线性、非线性及离散系统的滑模变, 结构控制分析与设计；并且对一些实际的控制系统应用问题，如, 输出反馈系统的构成、状态检测、滑摸变结构控制系统的“抖, 振”等问题作了概要的讨论。书中各章节均配有相应的例子，便, 于理解与掌握。, 本书的读者以从事电气传动自动化技术的工程技术人员为, 主，但也可供高等院校有关专业的师生参考。,

离散控制Matlab代码微波束的边界估计器和控制器设计 M / NEMS设备中使用的悬臂梁的示意图如图1所示。 它与下面的基板之间有一定长度的缝隙。 基板使光束暴露于非线性分布力，该非线性分布力是由电位差和光束与下方基板之间的分子间相互作用引起的。 图1.基于悬臂梁的M / NEMS器件的示意图：（a）悬臂梁，（b）介电垫片和（c）基板。 基于Lam等人的应变梯度弹性理论，可以通过建立Euler-Bernoulli梁假设并使用汉密尔顿原理来推导新的柔性微梁模型。 因此，具有一致的横截面和长度的微悬臂梁的运动控制PDE和相应的边界条件（BSc）变为 其中和分别表示独立的空间和时间变量； 代表光束密度； 表示横向偏斜； 表示分布的外部横向力； 是控制输入，分别是指施加在梁尖端的边界力，弯矩和非经典弯矩。 此外， 横梁截面的面积惯性矩在哪里； 分别是剪切力和杨氏模量； ，和是应变梯度弹性理论中出现在高阶应力张量和应变张量之间本构关系中的其他材料常数。 通过将和设置为零，可以直接获得经典的Euler-Bernoulli光束模型。 外部分布力量 在微米和亚微米级起关键作用的分子间力是范德华力和卡

意图控制matlab仿真代码ACC2019 提交给 2019 年美国控制会议的论文的 Matlab 代码。 必需：Mosek：SDP 包和 Yalmip data.txt：带有实验数据的文件，原生 crossover_data.mat：Matlab 格式的实验数据 crossover_lmi_lme_design.m: 获得观察者增益 --> obs_gains.mat crossover_lmi_lme_polytopic_design.m：通过 LMI-LME 问题的多面解获得观察者增益--> obs_gains_poly.mat crossover_sys.m：线性交叉动态模拟 crossover_sys_data.m：模拟线性交叉动态并与实验数据进行比较 crossover_obs_sys.m：具有线性交叉动态的模拟自适应观察器和系统 crossover_obs_data.m：Simulation Adaptive Observer，具有线性交叉动态和实验数据的系统

神经网络内模控制Matlab仿真，该程序有错误