提出了四足机器人行走过程的仿真分析，在Solidworks中建立四足机器人三维模型，并导入到Adams中加以分析，通过加入约束和动力分析，以一定形式的不太分析实现了四足机器人在平面上行走，并分析了稳定性以及在行走过程中各部分关节的速度/加速度曲线和质心的位移曲线，得到了合理的行走过程，为研究四足机器人提供帮助。
2022-05-03 14:07:35
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运用三维软件软件对套管扶正机械手进行三维实体建模及装配,建立了套管扶正机械手三维模型,再通过格式转换导入ADAMS软件中进行运动学仿真,得出抓手的位移,速度,加速度曲线变化情况.所得结论为设计人员在进行套管扶正设计时提供参考依据。
2022-05-03 14:07:32
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本文为六自由度机械手臂路径规划matlab和Adams联合仿真模型，模型通过matlab实现对六自由度机械手臂路径规划的控制使Adams中的模型（Adams中的模型为solid works六自由度机械手臂）可以在空间画圆和画直线，并将轨迹输出在Adams中和matlab中
2022-05-02 16:06:03
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设计了一款自动爬楼轮椅，使用SolidWorks简历虚拟样机模型，并将模型导入到Adams-view，进行爬楼过程的动力学仿真分析，得到了爬楼轮椅的电机关节输出曲线，为相似系统的仿真和创新设计提供参考。
2022-05-01 18:06:26
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异步电机调压调速系统仿真模型
其中主要参数设置：转速调节器Kp为40， Ki为200；
反馈参数K选择为：20；
限幅器限幅值：[150-30]；.
仿真参数设置：仿真算法选择为ode23tb，仿真时间0－5秒，其他为默认值。
2022-04-29 14:38:02
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这是基于matlab/Simulink的两电平有源滤波器(APF)仿真模型，通过FFT可以看出模型有效治理电力系统的谐波和解决无功补偿问题，调制方式采用SVPWM，成功跑通，不妨一试。
2022-04-28 18:06:08
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都是电力电子书上的matlab仿真模型。很全面，适合学习。第2章 整流器AC-DC仿真模型。第3章DC-AC仿真模型。第4章交-交变换仿真模型。第5章DC-DC变换器模型（8.25修改）
2022-04-27 22:30:05
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