最小二乘法(Least Square, LS)大约是1795年高斯在其著名的星体运动轨道预报研究工作中提出的。后来,最小二乘法成为了估计理论的基石。最小二乘法由于原理简明、收敛较快、易于编程实现等特点,在系统参数估计中应用相当广泛。
在自适应控制系统中,被控对象通常都可以不断提供新的输入输出数据,而且还希望利用这些新的信息来改善估计精度,因此常常要求对象参数能够在线实时估计。解决这个问题的方法就是采用最小二乘算法的递推算法,其基本思想可以概括为:
即将下式改写为递推形式,即递推最小二乘参数估计算法。可以辨识定子电阻,磁链,DQ轴电感。
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