使用Matlab中的Simulink来建立的模糊控制仿真，通过大偏差来利用模糊推理调整控制量，小偏差使用PID控制，根据误差E和误差的变化率EC及输出量U，设计模糊控制规则。其中压缩包里有模糊9条，25条以及49条的控制规则，最后会显示出误差E，误差率EC，以及输出U的输出波形图。
2022-11-07 16:50:31
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模糊PID和常规PID控制比较，输入和阶跃信号，对象为二阶模型
2022-11-07 10:02:54
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2自由度机械臂PiD控制MATLAB仿真..
2022-11-07 09:45:40
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基于模糊PID控制下的BUCK电路稳压输出的仿真，并对比了模糊控制和PID控制。
2022-11-06 22:58:59
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用于pid控制的Z-N整定的matlab程序，调整阈值可得到精确解，适合初学者学习理解。
2022-11-05 21:07:09
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神经网络PID控制及其Matlab仿真.pdf
2022-11-05 10:10:13
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设计了关于pid和mpc的控制实例，比较pid和mpc的输出特性
2022-11-04 14:17:38
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分数阶pid控制器是传统PID算法的拓展，引入了积分阶次及微分阶次俩个可以调节的参数，使系统能有更好的响应效果，提高系统性能。做这块的同学也知道matlab和simulink中并没有现成的分数阶pid的模型，本模型是作者自己封装的simulink分数阶模块，经过多次试验有很好的效果，在此分享给大家。
2022-11-03 22:15:23
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