ZF和NVIDIA宣布推出专为汽车、卡车及商用车设计的人工智能自动驾驶系统.pdf

基于NVIDIA jetson平台Torch安装教程 +Jetson-Inference使用， 老实说，这是我最喜欢的一部分了，最近沉迷于寻找各种用于不同阶段的加速工具，jetson平台的TensorRT属于“推理阶段加速”，也是比较实用的一种加速，之后找个时间我会专门写一节总结，介绍各种加速工具给你，这里就不多说了。 这本书中关于使用TensorRT的部分比较坑，有很多东西我没有顺利安装。这里总结一下我最后成功方法。

适合人工智能的学习，了解NVIDIA TX2开发板，对学习了解有很大帮助

NVIDIA显卡H.264/H.265硬编解码参考文档，别的地方下载

NVIDIA Jetson IMX477 HQ RPI V3相机驱动程序 该驱动程序由NVIDIA Corporation，RidgeRun Engineering和Leopard Imaging Inc.合作开发，旨在发布用于Raspberry Pi HQ摄像机的Sony IMX477传感器驱动程序的第一个版本。 支持以下Jetson平台： 杰特逊Xavier NX 杰森纳米 储存库结构 在此存储库中，您将找到以下结构： . ├── li-camera-calibration-files │   └── camera_overrides.isp ├── patches_nano │   ├── 4.5_nano_imx477-v0.1.0.patch │   └── series ├── patches_nx │   ├── 4.5_nx_imx477-v0.1.0.patch

NVIDIA_Nsight_Graphics_2021.2.0.21097

nvidia-docker, 利用 NVIDIA gpu构建和运行 Docker 容器 NVIDIA gpu的 Docker 引擎实用程序 文档完整的文档和常见问题在存储库wiki中是可用的。快速入门确保你已经安装了 NVIDIA驱动程序和支持的用于你的发行版版本的 Docker 版本。 如果你有一

NVIDIA Jetson AGX Xavier Developer Kit Carrier Board指导手册，该资源仅供学习使用。人工智能正在彻底改变我们打造自主机器的方式，可提高工作效率、降低成本并创造惊人的新应用。NVIDIA? Jetson AGX Xavier? 可应用于几乎所有行业，将 AI 的强大性能融入嵌入式应用程序。从机器人和研究到制造和零售，您可以在每一个应用领域获得更高水平的高性能、高能效的边缘 AI。借助 NVIDIA Jetson Xavier 开发者套件，您可以轻松地为制造业，物流行业，零售业，智慧城市等创建和部署端到端的AI机器人应用程序。该开发套件由 NVIDIA JetPack 和 DeepStream SDK 以及 CUDA?，cuDNN和TensorRT软件库提供支持，提供了立即开始使用所需的所有工具。而且由于它采用了全新的 NVIDIA Xavier 处理器，因此其性能比前代产品 NVIDIA Jetson TX2 提升了20倍以上，能效提高了10倍。

基于ubuntu安装autoware的详细教程，包括ros,qt,opencv辅助软件的安装步骤。autoware安装过程繁琐，总结不易。

NVIDIA's Xavier SoC chip datasheet, on hotchip 2018