随着智能制造的发展，车间自动化水平已经有了较大提高，如何实现生产过程及生产要素的实时跟踪、管控与协调，是进一步提高生产效率所面临的问题。系统设计了基于Cortex-A9与Android的车间制造过程跟踪与管控终端，选用三星Exynos 4412处理器，配合电源、存储、总线控制等芯片完成终端硬件设计，通过Linux系统及Android系统平台的构建，底层设备驱动程序的开发、移植和Android应用程序的设计，完成终端软件设计。实现对生产订单、设备、人员、生产过程的实时跟踪与管控，系统具有硬件接口丰富、人机界面友好、实时性高、适用范围广等优点。
2021-12-20 00:40:30
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算例来自论文《Transfer-robot task scheduling in job shop》，有对机器和AGV联合调度问题或作业车间中考虑运输时间约束的，可以使用
2021-12-19 20:03:43
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