针对内置式永磁同步电机(IPMSM)牵引系统机械参数时变、恒转矩区需高转矩输出、恒功率区需宽调速问题,运用非线性自适应控制理论,设计了一种电流滞环控制非线性自适应反步控制器。该非线性控制器在恒转矩区采用最大转矩比电流控制,提高转矩输出能力;在恒功率区采用弱磁控制策略,扩大调速范围;同时对电机参数摄动有较强的抑制能力,表现出较好的鲁棒性。仿真结果证明了IPMSM牵引系统非线性控制器的正确性和有效性。

变速风力发电机高效利用风能所需的风能最大功率点追踪(MPPT)算法的关键在于能否根据风速变化快速调节风轮转速,使其迅速达到相应的最佳转速。采用直接转矩控制思想以达到此目标,首先介绍了风力发电机空气动力学特性及永磁同步电机直接转矩控制原理,然后通过空间矢量脉冲宽度调制(SVPWM)直接电流控制的整流器实时控制其输出电流跟踪指令电流的方法实现变速风力发电机中的MPPT控制。仿真研究证明该方法具有控制简单、跟踪响应快的特点,能够达到风能的MPPT算法要求。

PMSM FOC 正弦驱动 PMSM电机的正弦驱动

永磁同步电机脉振方波高频注入仿真，有两种PLL实现，锁相环有两种

这个是ST电机库元代码，请在MotorControl\MCSDK\MCLib\Any\Src寻找源文件，里面包含电机的基本算法

参加的一个新能源汽车国际会议，里面有个专家讲的挺好的。厚着脸要来了pdf文档

永磁同步电机PMSM仿真，永磁同步电机负载状态估计(龙伯格观测器,离散连续各种卡尔曼滤波器),矢量控制,坐标变换，英文论文复现，含中文。该文档介绍了所使用的系统模型､参数和负载观测器｡使用的观测器是Luenberger观测器和各种不同形式的卡尔曼滤波器｡然后将估计的信号用于前馈负载转矩补偿,以增强系统的瞬态响应｡

现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真书籍中的全部模型

现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真 袁雷 pdf（含目录）+仿真 本书着眼于现代永磁同步电机控制原理分析及MATLAB仿真应用，系统地介绍了永磁同步电机控制系统的基本理论、基本方法和应用技术。全书分为3部分共10章，主要内容包括三相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术、三相电压源逆变器PWM 技术、三相永磁同步电机的直接转矩控制、三相永磁同步电机的无传感器控制技术、六相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术、六相电压源逆变器PWM 技术和五相永磁同步电机的数学建模及矢量控制技术等。每种控制技术都通过了MATLAB仿真建模并进行了仿真分析。本书各部分既有联系又相互独立，读者可根据自己的需要选择学习。, 本书可作为从事电气传动自动化、永磁同步电机控制、电力电子技术的工程技术人员的参考书，也可作为大专院校相关专业的教师、研究生和高年级本科生的参考书。

永磁同步电机的反步控制器，含龙伯格观测器