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3．反馈函数feedback 格式： [num, den]=feedback(num1, den1, num2, den2, sign) num1, den1：G(s)的分子、分母多项式 num2, den2：H(s)的分子、分母多项式 sign= -1为负反馈（默认值），sign=1为正反馈 num, den：系统传递函数的分子、分母多项式 求闭环传递函数的MATLAB函数有两个： cloop( )和feedback( ) 其中cloop( )函数只能用于H(s)=1（即单位反馈）

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