经纬度转换工具，对手持设备获取的经纬度坐标转换为真实的大地坐标。

该公式将空间直角坐标转换为站心坐标，根据《大地测量学基础》第二版355页公式而来，其中更正了书中旋转矩阵的错误，代码中有详细的注释。

经度：东经为正数，西经为负数。 纬度：北纬为正数，南纬为负数。 将大地坐标转换为笛卡尔坐标(地心直角坐标)，具体算法实现包含在代码之中。

程序简单易懂，对于学习模拟退火算法来说简单易懂，方便入门

此资源内容涉及的是大地测量领域的大地主题解算，是基于白塞尔模型进行的正算与反算。matlab简单易学代码。

武汉大学测绘学院大地测量学编程--大地主题解算-高斯投影算C++源码

该程序用于计算水平层状介质大地电磁视电阻率响应。

此坐标转换经过本人高精度GPS 验证 误差范围在1米以内，更深入了解的可以私信我

（1）坐标形式转换，BLH与XYZ的互换，高斯投影正反算与邻带换算等。 （2）大地问题解算。正反算，支持贝塞尔方法、高斯平均引数方法和韦森特方法。 （3）参考椭球变换。椭球变换与椭球变换参数的求取。 （4）参考框架变换。历元变换、速度变换、坐标变换、历元速度坐标变换等。 （5）平差计算。水准网平差、三角高程网平差、GPS网平差。 （6）IGS观测数据与精密星历下载。 （7）GNSS观测数据质量检查（支持GPS和GLONASS，支持总览图绘制和按星绘图）。 （8）RTK定位结果精度分析（可应用于单点多历元各类XYZ坐标类型的点位精度分析）。 （8）GNSS水准高程拟合。移动曲面法（含平面、二次曲面、加权平均法）、整体拟合法（平面、 二次曲面、三次曲面）。 （9）时间变换。历书时、儒略日、GPS时、年积日等之间的转换。 （10）图幅编号计算。新旧图幅编号计算与范围计算，地形图图幅编码计算。

UTM投影是GoogleEarh采用的一种投影，它与大地坐标的转换在外国工程利用中特别频繁。该软件实现了这种转换，单文件绿色免费，实现精度为几个纳米级。