在2007年全国电子设计大赛的F题中，我们考虑到直流电机负载情况，认为所选电机在设计的工作模式下不会产生大于3A的电流.因此，放弃MOS管搭建H桥的常见方法，转而使用L298直接驱动电机。我们采用了Ouravr邮购部购买的伺服电机，并对编码盘进行了改造——将原先2线的编码盘改为邮购部另外一种电机12线的编码盘。
由于该电机减速比为80:1，通过对编码盘进行4倍频，我们获得了一圈3840线的输出精度。在程序中，我们采用了电子齿轮技术，产生的速度不仅均匀，而且电机特性非常硬。通讯方面，我们利用了9数据位通讯方式，并使用了一些技巧，希望大家能从中获益。学会根据实际应用场合简化通讯协议。
2021-04-22 19:04:58
197KB
1
某些伺服器可能已损坏或工作不正常。通过该项目，您可以制造出快速的伺服测试仪。
硬件组件:
Arduino Nano R3× 1
旋转电位计，500 kohm× 1
SparkFun按钮开关12mm× 1
电阻1k欧姆× 1
空白电路板× 1
软件应用程序和在线服务:
Arduino IDE
手动工具和制造机:
烙铁（通用）
通过该项目，您可以制造自己的伺服测试仪设备。我用Arduino Nano制作了一个项目，该项目可以同时测试两个伺服器。项目具有自动和手动测试模式。使用电位计，您可以手动测试伺服。同样，如果您按下按钮，伺服也会自动测试。该项目对于使用伺服器和工程进行项目的人很有用。一些损坏的伺服器可能会中断您的项目，尤其是当您正在执行许多与伺服器相关的项目时。因此，通过该项目，您可以同时自动或手动测试两个伺服器。您需要将组件焊接在空白电路板上。请勿将Arduino Nano直接焊接在空白板上。
电路城原创内容，未经同意，不得转载！
2021-04-20 16:03:04
242KB
1
19010708-SC_D02（19010708《MS1系列伺服电机选型手册》）20210224.pdf
2021-04-11 09:01:36
17.80MB
1