第一次和第二以及第三次分别独立。第一次为伸缩和回来，第二次为伸缩停留一段时间，第三次为伸缩停留一段事件

步进梯形图的学习案例，一次控制三次运转，三次的时间都不同。学习的经历，可供学习参考。

6.2.2指定辅助点的圆弧插补－1 1、以ABSeA（绝对值）对2轴控制 1、实行从以原点为基准的当前地址，通过指定的辅助点地址到终点地址的圆弧插补。 2、用起点地址（现在的停止地址）和辅助点地址，以及辅助点地址和终点地址的垂直平分 线的交点作为中心作圆弧。 起点 终点 辅助点 ①当社は多種多様のＦＡ製品を提供しております。 ②幸運にもお客様の好評を得て、画面上のそれぞれの製品は、日本でシェ ア１・2位を獲得しており、アジア地域でも同等の地位を争っております。 日本 アジア ＰＬＣ： １位：51% 1位：24%(ARC調査） ＨＭＩ： ２位：27% 2位： SV： ２位：24％ ２位：19% INV： 1位：40% CNC： ２位：25% 2位： EDM： １位：38% Laser： ２位：30% 小型Robot： 1位：60% ③CNC、ＳＶ、ＨＭＩでの１位メーカは、専用メーカであり、総合的なソリューシ ョンを提供しつつ、製品単体での製品競争力も負けないと自負しておりま す。

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