摘 要 在现代电子产品中，步进电机广泛应用于ATM机、喷绘机、刻字机、写真机、喷涂设备、医疗仪器及设备、计算机外设及海量存储设备、精密仪器、工业控制系统、办公自动化、机器人等领域。所以步进电机的控制是一门很实用的技术。本实验主要是基于STC89C52RC单片机和delphi串行通信的步进电机控制的设计。同时还进行了proteus仿真设计和虚拟串行通信。 本设计的主要思路是通过对DELPHI界面的控制，通过串行通信实现对单片机的控制，由单片机产生脉冲信号，最终实现对步进电机的控制。同时由单片机把步进电机实时运行状况经串口反馈给计算机，在所编写的DELPHI界面上显示和监控。Delphi软件是Borland公司推出的快速应用开发工具。它具有功能强大、易于学习和使用、编程效率高以及易于调试等特点。 串行通信是指外设和计算机间使用数据信号线,数据在数据信号线上按位进行传输，每一位数据都占据一个固定的时间长度。 此系统可以通过键盘输入相关数据, 并根据需要, 实时对步进电机工作方式进行设置, 具有实时性和交互性的特点。该设计可应用于步进电机控制的大多数场合 摘 要 I 第1章 工程训练设计任务 1 1.1 工程训练设计的目的和要求 1 1.2 工程训练设计设备环境 1 1.3 工程训练设计的内容 1 1.4 课题开发与设计方向 2 第2章 绪论 2 2.1 引言 2 2.2 步进电机常见的控制方案与驱动技术简介 3 2.2.1 常见的步进电机控制方案 3 2.3 步进电机驱动 4 2.3.1 单电压驱动 5 2.3.2 双电压驱动 6 2.3.3 高低压驱动 6 2.4 步进电机工作原理 7 第3章 系统总体设计 9 3.1 整体方案设计 9 3.2 系统的方案简述与设计要求 10 3.3 系统的组成及其对应功能简述 10 3.4 通信系统 12 第4章 系统硬件设计 13 4.1 单片机的选择 14 4.2 单片机接口设计 14 4.3 显示模块设计 15 4.4 独立键盘设计 17 4.5 RS-232与单片机通讯 17 第5章 系统软件设计 18 5.1 下位机（单片机）软件设计 18 5.1.1 系统软件主流程图 18 5.1.2 系统初始化流程图 19 5.1.3 按键子程序 19 5.1.4 典型程序模块及典型编程技巧分析 21 5.2 上位机软件（DELPHI界面）设计 23 5.2.1 系统所用组件 23 5.2.2 应用软件的具体操作步骤： 27 第6章 调试 29 6.1 硬件调试 29 6.2 软件调试 30 6.3 硬件软件连接调试 31 第7章 心得体会 32 参考文献 33 附录 34 7.1 单片机程序 34 7.2 DELPHI程序 42

一种基于Proteus仿真实现的上位机对下位机控制对象—步进电机的控制。上位机软件由VB开发，下位机由Proteus设计并进行仿真，期间还要采用虚拟串口（VSPD），用于模拟一根串口通信线，实现上位机与下位机的串口通信，最终实现上位机（VB）对下位机（Proteus）中步进电机的实时控制。为相关方面PC机控制步进电机的学习开发、实际应用，提供一种有效可行的仿真方法。

基于MATLAB的BLDC系统模型的建立 根据模块化建模思想，将控制系统分割为各个功能独立的子模块，主要包括：电机本体模块、反电动势构造模块、逻辑换相模块。 湖北工业大学稀土电机及控制研究所

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设计一种基于TMS320F2812的无刷直流电机控制系统；详细介绍了转子位置检测电路、相电流检测电路、驱动电路以及保护电路设计；给出相应的硬件电路。该系统采用三环控制。其中，位置环采用PI调节器；速度环采用参数自整定模糊PID控制；电流环采用电流滞环控制。该设计方案电路简单，可靠性强，具有较高的应用价值。同时，实验结果也验证了该方法的有效性。

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针对电动汽车驱动电机既要满足低速区大转矩输出,同时又要满足高速恒功率区宽弱磁调速范围的特殊需求,提出采用V型转子磁路结构的内置式永磁同步电机作为驱动电机;通过对影响这种结构电机运行特性的主要参数理论分析表明:提高内置式永磁同步电机交轴电感Lq 参数值,不仅有利于提高电机恒功区弱磁扩速范围,而且同时也满足低速区的大转矩输出要求。同时,采用这种结构设计了30 kw电动汽车驱动用内置式永磁同步电机,结合有限元对样机主要性能进行了电磁场计算;并对样机进行了参数实验、空载实验、负载实验。通过对比分析,样机实验测试结