文章通过分析舵机伺服系统的工作原理，建立了四余度伺服舵机系统工作的数学模型，分析了余度舵机的故障隔离方法和余度系统工作原理；运用Simulink对系统各种典型故障模型进行仿真，并分析了舵机性能的变化。仿真结果表明，与单通道舵机相比，余度舵机可以有效地隔离故障元件，保证了舵机的操控性能，具有更好的稳定性和可靠性。

商业银行在营运过程中无时无刻不面临着各种金融风险,其中,信用风险占有特殊的重要地位,世界银行对全球银行业危机的研究表明,导致银行破产的最常见原因就是信用风险.因此,如何对信用风险进行准确和客观的评估与测度已成为学术界所面临的重要课题,同时也是金融实业界密切关注的焦点之一.利用多层次模糊综合评价的模型和层次分析法对国内商业银行信用风险进行综合评估.根据相关资料构建综合评价指标体系.用层次分析法确定各目标因素的权重,建立指标因素集到评价集的模糊映射,利用加权平均模型M(·,+)进行模糊矩阵运算,得到信用风险综

针对当前上市公司信用风险管理效果不佳的问题,提出以上市公司违约概率作为信用风险高低的衡量标准,利用我国上市公司的财务数据,结合主成分分析法和Logistic 方法构造了上市公司信用风险评估模型。实证研究结果表明,该模型具有可信的识别预测和推广能力,能够为企业信用风险程度的判定提供客观依据。

针对传统的阈值函数在图像去噪中存在硬阈值函数不连续、软阈值函数会产生恒定误差的不足,在多层小波变换的基础上,对阈值选取方法进行了改进,并改变了传统软阈值函数。实验结果表明,该方法无论在视觉效果还是在信噪比定量指标上均优于传统硬阈值法和软阈值法。

传统寻迹智能小车的研究局限于设定好的路径，为了提升其自主性，提出了一种新的智能小车控制策略，融合了姿态调整算法以及避障算法，并结合模糊规则库实现了转向角与速度的协调.通过曲线拟合验证了转向角与转弯半径的关系，运用坐标变换思想大大简化了智能车位置以及圆弧切点的计算，同时，由于姿态调整算法的引入，避免了大角度转弯造成的减速运行，提高了智能车的平均速度.最后通过仿真和实验证明了算法及其控制策略的有效性.

以第六界全国大学生“飞思卡尔”智能车大赛为背景,介绍了一种基于摄像头传感器路径识别的智能车控制系统图像采集及路径提取方案。采用摄像头传感器采集路面信息,通过二值法、边缘检测法及区域搜索法对采集的路面信息进行识别处理。对于虚线部分的处理采取逐差法,并借助中值滤波器进行去噪,从而提取出赛道引导线。实验结果表明:该方法能有效地提取路径,为赛道识别和控制策略的实施打下了坚实的基础。

在对车辆侧向动力学的研究中，多采用非线性8自由度(8-DOF)模型，但车辆主要的4个自由度(纵向、侧向、横摆和侧倾)运动微分方程在使用中常需要不同程度的简化，针对这些简化形式，建立了完整的非线性8-DOF模型，对比了各类简化项对整车动力学响应特性的影响，最后给出一种合理的最简形式。

为精确计算永磁直线同步电机的推力和垂直力,同时减小计算量和积分路径对计算结果的影响,对M axw ell张量法进行了改进和优化,以提高计算精度；指出沿积分方向通过单元中心线的积分路径为最佳,计算精度最高。用 Fortran 77编写了计算永磁同步直线电机推力和垂直力的后置处理模块,并利用该模块分析了永磁同步直线电机的静态推力和垂直力特性。对此方法的可扩展性进行了讨论,指出此方法同样适合于其他类型直线电机的推力和垂直力计算。

提出了一种新的基于非下采样轮廓波（NSCT）和脉冲耦合神经网络（PCNN）相结合的自适应图像融合方法，对已经配准的源图像进行NSCT分解，得到低频子带系数和不同方向的高频子带系数，对NSCT分解的低频部分采用简单的加权平均融合规则；而高通子带系数，采用改进的拉普.斯能量作为PCNN链接强度的方法.最后，对融合的系数进行NSCT逆变换得到融合图像.实验结果表明，本文算法明显优于其他几种方法，具有更好的融合性能，清晰度更高，是一种可行、有效的图像融合方法，

关于自然辩证法概论的习题，帮助研究生顺利通过考试