2020 TI杯山东省大学生电子设计竞赛赛题 A题 无线运动传感器节点设计 B题 单相在线式不间断电源 C题 坡道行驶电动小车电动小车 D题 绕障飞行器 E题 放大器非线性失真研究装置 F题 简易无接触温度测量与身份识别装置 G题 非接触物体尺寸形态测量形态测量

风力摆控制系统是2015年全国大学生电子设计竞赛赛题，做个此题的对风力摆都会印象深刻，接下来先说说实现方案: 题目分析 首先拿到这份题目，要把出题专家在题目中隐晦告诉你的关键字眼抠出来，揣摩出题专家的意图，才能尽可能的拿高分满分。在下图中把题目的关键字用红色标出来了。请看图！ 通过刚才图片上面的分析，用一句话总结:专家想让学生做一个“伺服控制系统”，学过《自动控制系统》的同学肯定知道其中的意思。但是，叫“伺服控制系统”还是不够完整的，还缺少了此题最关键的字眼——随动系统！随动系统的定义是:若给定的输入信号是随时间变化的并且系统的输出量随输入量的变化而变化这种系统就称为随动系统。快速跟踪和准确定位是随动系统的两个重要技术指标。 所以完整的叫法应该是“伺服随动控制系统”。注意！给定的信号是变化的！变化的！变化的！如果理解为固定的，就达不到想要的效果。 这套控制方案实现的视频如下，这个控制方案采用MPU6050做姿态反馈，从第一问到第七问全部采用闭环反馈控制，在视频中可以看到风力摆具有很强的抗干扰能力，基本上任何暴力干扰之后都能在5秒内恢复原来的运动状态，当然用风扇吹就更不在话下了。硬件:STM32+MPU6050+L298+空心杯电机 软件:伺服随动控制器+位置式PID。 附件包含以下资料:

2021年大学生数学竞赛E可以对中药材进行区分

根据 2017 年全国电子设计竞赛 L 题的命题要求，设计并制作了一款自动泊车系统．该系统选用 STC15F 系列单片机作为控制核心，采用超声波传感器作为定位、距离检测元件，步进电机作为小车驱动机构，结合无线通信技术，实现小车的自动入库与出库控制．测试结果表明，系统稳定、定位准确、反应灵敏，达到赛题所设定的设计要求．

2020年大学生数学建模竞赛C题省一论文完整版（自写的，包括材料和代码），题目是中小微企业的信贷决策，购买后如果有不懂的小地方可以留言，会的话会回复，太过复杂的问题会忽略掉。

前言 以下代码源于比赛时的源代码，实现赛题的基本部分即定点打击，没有实现扩展部分openMV识别打击，没贴出openMV部分代码，两个部分代码是独立的，可以通过串口通信建立联系，比赛当时因为元件邮寄时间耽误，没来得及尝试，读者可自行尝试。 硬件 电磁炮 1个线圈（线圈得耐心绕紧密，可边绕边滴胶水）、1个高压电容（建议用220V）、1个升压模块、1个炮管（普通的塑料管）、两个开关（充电和放电，充电开关可用高电压继电器，放电开关建议用可控硅，有的同学用继电器也不会烧，得结合具体情况）、电池（有条件用锂电池比较稳定） 控制云台 2个舵机、1个云台、1块开发板（下面代码用的是F407）、1个机械键

这是一篇全国大学生数学建模特等奖论文，写得很不错，希望和大家一起进步

该文件为本人团队原创，为2020第17届五一数学建模竞赛A题，仅作为参考，拿了二等奖，也欢迎一起讨论A题相关问题。

2021年数模美赛A题一等奖(M奖)论文，欢迎下载~

2013年全国电子设计竞赛，D题射频宽带放大器题目解析