matlab可疑控制程序代码MATLAB
智能控制代码
MATLAB
版本
R2013a
更新
2016/7/24
这些文件是为清华大学2016年Spring学期研究生课程“智能控制”的作业编写的。
本课程由模糊推理系统、神经网络和优化三个主要部分组成。
M
文件包含初始代码，PDF
文件给出了数学问题的简要描述。
感谢本课程的教授，计算机科学系邓志东教授。
分发这些文件是希望它对智能控制的初学者有用。
欢迎评论，但不建议复制课程。
作者张茂权电子邮件
2021-12-25 11:10:38
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模糊自整定PID的温室温度控制器的设计模糊自整定PID的温室温度控制器的设计.pdf模糊自整定PID的温室温度控制器的设计.pdf模糊自整定PID的温室温度控制器的设计
2021-12-23 20:49:09
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Pb-211液压机器人腰部是一个非线性液压伺服控制系统，常规PID控制算法很难在不出现超调情况下满足控制系统快速性的要求。针对这种情况以及液压系统参数时变等特点，在常规滑模控制算法的基础上，引入模糊控制技术，采用滑模模糊控制策略进行控制器设计。仿真结果表明，滑模模糊控制算法能够在不出现超调情况下显著提高系统的响应速度，满足系统响应速度和控制精度的要求，而且对正弦干扰具有较强的鲁棒性。
2021-12-22 22:59:06
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针对目前锅炉蒸汽压力控制存在安全性低、稳定性差等缺点，本文将模糊控制应用于常见蒸汽压力控制系统中，并溶入成熟的 PID控制策略，给出了模糊控制器的设计方法，通过实际使用证明，作为一种智能控制方法，模糊控制的成功应用具有一定的实际意义和研究价值。
2021-12-21 22:37:28
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4、二元对比排序法
通过对多个事物之间的两两对比，来确定某种特征下的顺序，由此来决定这些事物对该特征的隶属函数的大体形状。
二元对比排序法分为：相对比较法、对比平均法、优先关系定序法、相似优先对比法。
相对比较法：
论域U中元素v1, v2,… vn ，要对论域中的元素按某种特征进行排序，首先，在二元对比中建立比较等级，然后用一定的方法进行总体排序，以获得各元素对于该特性的隶属函数。
2021-12-19 21:54:18
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