为提高足球机器人的射门成功率,在分析了几种射门算法存在不足之处的基础上,引入动态基准圆 的概念,提出了一种运动轨迹采用近似阿基米德螺线的射门算法.仿真结果表明,该算法在球静态和动态两 种情况下均能缩短射门机器人的运动路径,增大击球的冲量,提高射门成功率.
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高电源抑制比CMOS带隙基准1.pdf
2021-07-22 09:04:37 348KB 电子 电压源
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坐标批量转换程序的源代码,包含七参数的正算和反算,采用最小二乘算法。支持坐标的投影正反算。精度达到0.1毫米以内。支持dd.mmss格式和度的格式。支持空间大地坐标。提供报告。支持CGCS2000和自定义椭球基准
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债券指数基金的业绩评价分析_基于以中债指数为跟踪基准的基金_龚洁.pdf
2021-07-19 09:01:55 11.25MB 基金债权
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债券指数基金的业绩评价分析 ——基于以中债指数为跟踪基准的基金.pdf
2021-07-19 09:01:54 1.21MB 基金
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自旋锁 各种自旋锁实现和基准测试
2021-07-16 21:25:26 6KB C
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重要通知,我们的服务器正在维护中。 (2月7日14:30 KST〜2月8日17:00 KST)。 不便之处,敬请原谅。 KAIST多光谱行人检测基准 黄舜敏,Jaesik Park,Namil Kim,Yukyung Choi在RCV Lab的So Kweon中。 (KAIST)[] 我们开发了由彩色相机,热像仪和分束器组成的成像硬件,以捕获对齐的多光谱(RGB颜色+热像仪)图像。 使用此硬件,我们可以在白天和晚上捕获各种常规交通场景,以考虑光照条件的变化。 KAIST多光谱行人数据集包含从车辆中提取的95k色热对(640x480,20Hz)。 手动注释所有对(人,人,骑自行车的人),总计103,128个密集注释和1,182个唯一的行人。 注释包括边界框(如Caltech Pedestrian Dataset)之间的时间对应关系。 更多信息,请参见我们的CVPR 2015 [] [
2021-07-14 18:30:42 6.72MB 附件源码 文章源码
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UCAS-AOD基准 UCAS-AOD数据集的基准。 (仅测试了定向盒) 待续... 介绍 UCAS-AOD数据集没有官方划分,因此比较不同模型上的性能很麻烦。 如果采用相同的划分策略,则可以直接与我们的测试结果进行比较。 数据集重复 下载UCAS-AOD。 将数据集包解压缩到您的root_dir中,然后将文件夹重命名为UCAS_AOD 。 将我们的图像集文件train.txt , val.txt和test.txt放入UCAS_AOD ImageSets文件夹中。 运行data_prepare.py (将数据集目录修改为您自己的目录),您将获得以下目录: UCAS_AOD └───AllImages │ │ P0001.png │ │ P0002.png │ │ ... │ └───P1510.png └───Annotations │ │ P00
2021-07-14 14:36:36 612KB Python
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节点 postgres 基准测试 安装 克隆回购 用 $ make 执照 麻省理工学院
2021-07-13 16:05:16 2KB JavaScript
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清华大学的TPC-C 性能基准测试工具用户手册,工具使用多测试节点并进行协同工作的测试方法,以增大测试系统的工作负载驱动能力,满足联机事务处理数据库产品的高并发测试需求。另外考虑到测试节点数量不会非常多,所以客户端多个测试节点之间我们采用的是一个主控拖多个非主控的二级层次型结构。
2021-07-12 11:30:19 2.56MB TPCC 清华
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