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KAIST多光谱行人检测基准
黄舜敏,Jaesik Park,Namil Kim,Yukyung Choi在RCV Lab的So Kweon中。 (KAIST)[]
我们开发了由彩色相机,热像仪和分束器组成的成像硬件,以捕获对齐的多光谱(RGB颜色+热像仪)图像。 使用此硬件,我们可以在白天和晚上捕获各种常规交通场景,以考虑光照条件的变化。
KAIST多光谱行人数据集包含从车辆中提取的95k色热对(640x480,20Hz)。 手动注释所有对(人,人,骑自行车的人),总计103,128个密集注释和1,182个唯一的行人。 注释包括边界框(如Caltech Pedestrian Dataset)之间的时间对应关系。 更多信息,请参见我们的CVPR 2015 [] [
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