rtsp传输h264和h265视频推流c代码，亲测可用 修改成h265发送：需要修改这里，其他底层的都改好了 （1）strcat(pDescr,"H264/90000");//strcat(pDescr,"H265/90000"); //h265 （2）//建立RTP套接字 h264 /h265 _h264nalu / _h265nalu rtp_s->hndRtp = (struct _tagStRtpHandle*)RtpCreate((unsigned int)(((struct sockaddr_in *)(&pRtsp->stClientAddr))->sin_addr.s_addr), Transport.u.udp.cli_ports.RTP, _h265nalu); （3）以及fifo写入数据，fifo.c里面有函数h265接口调用，HisiPutH265DataToBuffer

下载后解压，可以看到local_policy.jar和US_export_policy.jar以及readme.txt。 如果安装了JRE，将两个jar文件放到%JRE_HOME%\lib\security下覆盖原来文件，记得先备份。 如果安装了JDK，将两个jar文件也放到%JDK_HOME%\jre\lib\security下。 由于信息安全在军事等方面极其重要，如在第二次世界大战期间，使用了无线电，若是能够成功解密敌方的机密情报，往往预示着战争的胜利， 因此美国对加密解密等软件进行了出口限制，JDK中默认加密的密钥长度较短，加密强度较低，而UnlimitedJCEPolicyJDK7中的文件则没有这样的限制，因此为了获得更好的加密强度，需要替换掉那两个文件。

1.版本：matlab2014/2019a/2021a，内含运行结果，不会运行可私信 2.领域：智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真，更多内容可点击博主头像 3.内容：标题所示，对于介绍可点击主页搜索博客 4.适合人群：本科，硕士等教研学习使用 5.博客介绍：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可si信 %% 开发者：Matlab科研助手 %% 更多咨询关注天天Matlab微信公众号 ### 团队长期从事下列领域算法的研究和改进： ### 1 智能优化算法及应用 **1.1 改进智能优化算法方面（单目标和多目标）** **1.2 生产调度方面** 1.2.1 装配线调度研究 1.2.2 车间调度研究 1.2.3 生产线平衡研究 1.2.4 水库梯度调度研究 **1.3 路径规划方面** 1.3.1 旅行商问题研究（TSP、TSPTW） 1.3.2 各类车辆路径规划问题研究（vrp、VRPTW、CVRP） 1.3.3 机器人路径规划问题研究 1.3.4 无人机三维路径规划问题研究 1.3.5 多式联运问题研究 1.3.6 无人机结合车辆路径配送 **1.4 三维装箱求解** **1.5 物流选址研究** 1.5.1 背包问题 1.5.2 物流选址 1.5.4 货位优化 ##### 1.6 电力系统优化研究 1.6.1 微电网优化 1.6.2 配电网系统优化 1.6.3 配电网重构 1.6.4 有序充电 1.6.5 储能双层优化调度 1.6.6 储能优化配置 ### 2 神经网络回归预测、时序预测、分类清单 **2.1 bp预测和分类** **2.2 lssvm预测和分类** **2.3 svm预测和分类** **2.4 cnn预测和分类** ##### 2.5 ELM预测和分类 ##### 2.6 KELM预测和分类 **2.7 ELMAN预测和分类** ##### 2.8 LSTM预测和分类 **2.9 RBF预测和分类** ##### 2.10 DBN预测和分类 ##### 2.11 FNN预测 ##### 2.12 DELM预测和分类 ##### 2.13 BIlstm预测和分类 ##### 2.14 宽度学习预测和分类 ##### 2.15 模糊小波神经网络预测和分类 ##### 2.16 GRU预测和分类 ### 3 图像处理算法 **3.1 图像识别** 3.1.1 车牌、交通标志识别（新能源、国内外、复杂环境下车牌） 3.1.2 发票、身份证、银行卡识别 3.1.3 人脸类别和表情识别 3.1.4 打靶识别 3.1.5 字符识别（字母、数字、手写体、汉字、验证码） 3.1.6 病灶识别 3.1.7 花朵、药材、水果蔬菜识别 3.1.8 指纹、手势、虹膜识别 3.1.9 路面状态和裂缝识别 3.1.10 行为识别 3.1.11 万用表和表盘识别 3.1.12 人民币识别 3.1.13 答题卡识别 **3.2 图像分割** **3.3 图像检测** 3.3.1 显著性检测 3.3.2 缺陷检测 3.3.3 疲劳检测 3.3.4 病害检测 3.3.5 火灾检测 3.3.6 行人检测 3.3.7 水果分级 **3.4 图像隐藏** **3.5 图像去噪** **3.6 图像融合** **3.7 图像配准** **3.8 图像增强** **3.9 图像压缩** ##### 3.10 图像重建 ### 4 信号处理算法 **4.1 信号识别** **4.2 信号检测** **4.3 信号嵌入和提取** **4.4 信号去噪** ##### 4.5 故障诊断 ##### 4.6 脑电信号 ##### 4.7 心电信号 ##### 4.8 肌电信号 ### 5 元胞自动机仿真 **5.1 模拟交通流** **5.2 模拟人群疏散** **5.3 模拟病毒扩散** **5.4 模拟晶体生长** ### 6 无线传感器网络 ##### 6.1 无线传感器定位 ##### 6.2 无线传感器覆盖优化 ##### 6.3 室内定位 ##### 6.4 无线传感器通信及优化 ##### 6.5 无人机通信中继优化 #####

Node.js是一种基于Chrome V8引擎的JavaScript运行环境，它允许开发者在服务器端使用JavaScript进行编程。这个"node-online"项目提供了一个在线的Node.js编辑器和运行时环境，使得开发者无需在本地安装Node.js即可进行开发和测试工作，极大地提高了便利性。 1. **Node.js基础** - **事件驱动模型**：Node.js采用非阻塞I/O模型，基于事件驱动，这种设计使得它非常适合处理并发请求，能有效利用系统资源。 - **V8引擎**：Node.js的核心是Google的V8引擎，它将JavaScript代码编译为机器码，执行速度快。 - **单线程与异步编程**：Node.js主要在单个线程上运行，通过回调函数、Promise或async/await处理异步操作，避免了线程切换的开销。 2. **在线编辑器** - **实时编辑**：用户可以在线编写Node.js代码，编辑器会实时更新代码视图，方便开发者快速调试和修改代码。 - **代码高亮**：提供语法高亮功能，有助于提高代码可读性和降低错误率。 - **代码格式化**：自动格式化代码，保持代码整洁。 - **版本控制**：可能支持版本控制功能，如保存历史版本，便于回溯和比较。 3. **在线运行时环境** - **运行与测试**：用户可以直接在浏览器中运行代码，查看运行结果，进行单元测试和集成测试。 - **环境隔离**：每个用户的代码在独立的环境中运行，确保不会互相影响。 - **资源限制**：为了防止资源滥用，在线环境通常会对内存、CPU等资源设置限制。 - **模块支持**：能够使用Node.js的内置模块和npm第三方模块，扩展功能。 4. **JavaScript编程** - **ES6+特性**：在线编辑器通常支持最新的JavaScript语法，如箭头函数、模板字符串、类、Promise等。 - **Node.js API**：学习如何使用Node.js提供的各种API，如fs（文件系统）、http（网络通信）、path（路径处理）等。 - **模块系统**：了解CommonJS模块系统，学习如何导入和导出模块。 - **错误处理**：掌握异步编程中的错误处理，如try...catch、unhandledRejection和process.on('uncaughtException')。 5. **实际应用** - **Web服务**：构建RESTful API，实现前后端分离的Web应用。 - **实时应用**：WebSocket支持，用于实时聊天、游戏等应用。 - **文件处理**：读写文件，处理大型数据流。 - **CLI工具**：创建命令行工具，简化日常任务。 6. **项目结构与部署** - **package.json**：理解和管理项目依赖，配置脚本。 - **npm命令**：使用npm初始化项目、安装和管理依赖、打包和发布。 - **云平台集成**：可能与GitHub、GitLab等代码托管平台集成，方便代码上传和分享。 - **持续集成/持续部署(CI/CD)**：了解如何设置自动化测试和部署流程。 7. **学习资源与社区** - **官方文档**：Node.js官网提供了详细的文档，是学习的基础。 - **社区论坛**：Stack Overflow、GitHub、CSDN等平台上有丰富的Node.js问题解答和示例。 - **教程与课程**：Codecademy、freeCodeCamp等网站提供免费的Node.js在线学习资源。 通过"node-online"项目，开发者可以快速上手Node.js，实践JavaScript编程，同时也可以了解到更多关于Node.js运行环境、在线开发工具以及JavaScript编程的最佳实践。无论是初学者还是经验丰富的开发者，都能从中受益。

将名称中含有adb的文件，和fastboot.exe复制到 c:/windows/system32目录 将名称中含有adb的所有文件复制到 c:/windows/system目录

【Matlab中的Simulink和SimMechanics在机器人技术中的应用】 Matlab是一个强大的数学软件，广泛应用于工程计算和数据分析。其中，Simulink是一个图形化的建模环境，用于模拟和分析动态系统，而SimMechanics是专门针对机械系统建模和仿真的扩展工具。对于机器人技术来说，这两个工具的结合提供了强大的设计、分析和测试能力。 SimMechanics的核心在于它无需编程就能构建多刚体机械系统模型。用户可以通过拖放刚体、铰链、约束和外力元素来构建模型，这些元素可以是3D几何结构，也可以是从CAD系统直接导入的。模型的可视化通过自动化3D动画得以实现，使用户能够直观地观察机械系统的运动状态。 SimMechanics支持的功能包括： 1. **三维刚体建模**：用户可以创建具有质量、惯性和3D几何结构的实体，这些实体通过铰链和约束连接，形成复杂的机械系统。 2. **非线性仿真技术**：SimMechanics可以处理非线性弹性单元，如通过Simulink查表模块和SimMechanics传感器及作动器来定义的。此外，还包括空气动力学拖曳模块，用于模拟飞行器的气动效应。 3. **系统集成**：SimMechanics与Simulink的紧密集成允许用户将控制系统与机械系统模型相结合，进行联合仿真和优化。 4. **CAD接口**：SimMechanics Link工具提供了与Pro/ENGINEER和SolidWorks等CAD软件的接口，可以直接导入CAD模型的相关数据，同时也支持API函数与其他CAD平台交互。 5. **C代码生成**：通过Real-Time Workshop，SimMechanics模型可以自动转换为C代码，便于硬件在回路仿真和嵌入式控制器的测试。 6. **机械系统分析**：SimMechanics可以进行正向动力学分析（根据输入求解系统响应）和逆向动力学分析（求解所需的输入以获得特定响应）。此外，还可以进行初始状态计算、离散事件检测和传感器信号的监测。 7. **动画展示**：通过Virtual Reality Toolbox或MATLAB图形，可以创建逼真的机械系统动画，显示系统运动的实时状态。 在机器人技术中，Simulink和SimMechanics的组合特别适用于： - **机器人臂的设计与控制**：可以模拟机器人的运动学和动力学，测试不同的控制策略。 - **机器人行走机构仿真**：如足式机器人的步态规划和稳定性分析。 - **手术机器人系统**：评估其精确度和安全性。 - **无人驾驶车辆**：建模悬挂系统，防侧翻机制，以及车辆与路面的交互。 通过这些工具，工程师可以在物理原型制作前就进行大量的迭代和优化，显著降低了研发成本和风险。同时，它们也为企业提供了从概念验证到实际部署的完整解决方案，推动了机器人技术的发展。

基于Qt+OpenGL 实现的3D模型obj文件加载以及纹理贴图，未使用第三方库，根据obj文件的格式，逐行解析并读取，加载到顶点缓冲区中，适合学习OBJ模型加载的同学参考。

美能达266i是一款高效且功能丰富的多功能打印机，主要面向企业和办公室用户。这款设备在打印、复印、扫描和传真方面表现出色，是许多办公环境中的得力助手。然而，像所有电子设备一样，美能达266i可能会遇到一些技术问题，如卡logo、无法开机、系统崩溃或卡坏等。为了解决这些问题，我们需要了解固件更新和恢复的基本知识。 固件是嵌入在设备内部的软件，控制着硬件的功能和性能。对于美能达266i来说，固件更新能够修复已知的问题，提高设备的稳定性，增加新功能，或者优化整体性能。当打印机出现"卡logo"、"无法开机"或"系统崩溃"的情况时，很可能是由于固件出现了故障或者需要更新。 我们需要下载最新的美能达266i固件。这个过程可以通过访问美能达官方网站，找到对应型号的固件下载页面来完成。下载的文件通常是一个压缩包，包含了固件的更新程序和详细的安装指南。 在下载的压缩包文件"美能达266i固件和动画数据附操作步骤"中，包含的可能有以下内容： 1. **固件文件**：这是实际的固件更新程序，通常以`.bin`或`.exe`等形式存在。这个文件将替换打印机内部的现有固件。 2. **操作指南**：详细的操作步骤说明，指导用户如何正确进行固件升级，避免在过程中出现错误。 3. **动画数据**：可能是一些演示或教学视频，帮助用户理解升级过程中的可视化步骤。 4. **安全注意事项**：提醒用户在升级过程中需要注意的事项，如确保打印机电源稳定，不要断电或强行关机等。 更新固件的过程大致如下： 1. **备份当前固件**：在开始更新之前，最好先备份当前的固件，以防万一更新失败，可以恢复到原有状态。 2. **准备设备**：关闭打印机，确保它与电脑连接稳定，可以是通过USB线直连，也可以通过网络连接。 3. **运行更新程序**：解压下载的文件，找到固件更新程序，按照操作指南的指示运行。 4. **上传固件**：根据程序提示，将新的固件文件上传到打印机。 5. **等待更新**：上传完成后，打印机将自动执行更新过程，这可能需要几分钟的时间。 6. **重启打印机**：更新完毕后，打印机通常会自动重启，有时需要手动重启。 7. **验证更新**：开机后，检查打印机的设置或信息菜单，确认固件版本已更新至最新。 在进行固件更新时，一定要遵循操作步骤，确保每个环节都正确无误。如果在更新过程中遇到问题，如"卡logo"，可能需要参照提供的动画数据或联系美能达的客户服务获取进一步的帮助。 固件更新是解决美能达266i这类设备问题的有效手段。通过定期检查并更新固件，用户不仅可以修复故障，还能确保设备始终保持最佳状态，从而提高工作效率。

用于ASP.NET Core的IdentityServer4 OpenID Connect和OAuth 2.0框架这是IdentityServer4的主要仓库-还有更多内容：文档咨询，培训和支持示例访问令牌验证用于ASP.NET Core的IdentityServer4 OpenID Connect和OAuth 2.0框架这是主要IdentityServer4的存储库-但更多内容：文档咨询，培训和支持示例访问令牌验证快速入门UI ASP.NET身份集成EntityFramework集成Platform IdentityServer是使用Visual Studio 2017附带的RTM工具针对ASP.NET Core 2.0构建的。我们在问题跟踪器上支持的唯一配置。 note对于使用IdentityServer

在Android开发中，实现类似滴滴打车应用的功能，即在地图上显示多个小车并让它们平滑移动，是一项常见的需求。本项目基于百度地图API，提供了完整的源码实现，包括车辆已有轨迹和无轨迹两种情况。下面我们将深入探讨这个项目所涉及的关键技术点。 1. **百度地图API集成**： 百度地图SDK为开发者提供了丰富的地图展示、定位、路线规划等功能。在项目中，首先需要在Android工程中集成百度地图SDK，通过添加依赖库，设置API密钥，完成地图的基本配置。 2. **地图上显示车辆图标**： 要在地图上显示车辆图标，可以创建自定义的Marker，将车辆图标设置为Marker的BitmapDescriptor。通过MarkerOptions实例化 Marker，并将其添加到地图上，指定其经纬度位置。 3. **平滑移动动画**： 为了让车辆在地图上平滑移动，需要实现一个定时任务（如Handler或CountDownTimer），每隔一定时间更新Marker的位置。通过LatLng对象设定新的经纬度坐标，调用Marker的animatePosition方法，实现平滑移动效果。 4. **轨迹绘制**： 对于已有轨迹的车辆，可以使用百度地图的Polyline功能。首先将轨迹点数据（一系列的LatLng对象）存储在List中，然后使用PolylineOptions对象创建多边形线条，设置颜色、宽度等样式属性，最后添加到地图上。 5. **无轨迹车辆处理**： 对于无轨迹的车辆，可以只显示车辆图标，而不绘制轨迹线。当车辆移动时，仅更新Marker的位置，不涉及轨迹绘制。 6. **实时定位与更新**： 项目可能包含实时定位功能，使用百度地图SDK的LocationClient获取设备的当前位置。定位成功后，更新车辆图标的位置，模拟车辆在地图上的实时移动。 7. **数据结构与数据管理**： 需要合理设计数据结构来存储车辆信息，如车辆ID、当前位置、目标位置、速度等。可以使用ArrayList或其他集合类来管理这些数据。 8. **性能优化**： 为了保证流畅的用户体验，需要关注性能优化，例如避免频繁的UI更新，合理设置动画的执行间隔，以及在适当的时候清除不再需要的Marker和Polyline对象。 9. **交互设计**： 除了地图上的车辆显示，还可能包含用户交互设计，如点击车辆查看详情、拖动地图改变视角等。需要处理触摸事件，实现相应的点击事件监听和手势识别。 10. **异常处理与错误反馈**： 在实际应用中，应考虑网络异常、API调用失败等情况，加入适当的错误处理和反馈机制，保证应用的稳定性和用户体验。 以上就是基于百度地图实现类似滴滴打车应用的核心技术点。通过这个项目，开发者不仅可以学习到如何在地图上显示动态元素，还能掌握地图API的综合运用，为开发其他地理位置相关的应用打下基础。