ST的电机开发工具，FUL版

ST 5.0电机库，包括源代码，WORKBENCH,Motor Profiler,ST的full版本foc开源库，high frequency injection HFI高频注入, MPTA, feed-forward电压前馈解耦，位置观测等功能都开放

版本5.4.3修复了由于HAL驱动程序中的API更改而导致无法构建的基于STSPIN的6步示例。 修复了工作台导致用户无法保存复杂固件示例的问题。复杂的固件示例是Motor Control配置示例，其中包含多个* .stmcx文件。这些通常是为工作台生成的项目添加额外代码的示例。 修复了STM32G431CB器件的HSE时钟设置错误。在工作台中选择8 MHz作为振荡器频率实际上会导致HSE设置为24 MHz。这会影响B-G431B-ESC1板。 解决了固件示例对STM32CubeIDE的支持的问题。

ST 电机驱动库

ST 5.0电机库，包括源代码，WORKBENCH,Motor Profiler,ST的full版本foc开源库，high frequency injection, MPTA, feed-forward，位置观测等功能都开放

STM32 截止2020.11.16最新版本的FOC电机控制开源代码库，通过图形配置，结合STM32CubeMax 简单方便地配置用户自己的驱动电路并生成可以用于Keil、IAR、STM32Cube编译平台的代码；通过官方提供的上位机可直观地调试、观察电机运行状态。

X-CUBE-MCSDK-FUL_5.4.1（ST 5.4.1源码版本），代码全部开源，包含无感foc部分核心算法

ST MC SDK源码完整版，包含FOC、方波、M测速法

在ST官网申请的，花了好几天终于通过了，此文档为full版本的foc开源库，包含high frequency injection, MPTA, feed-forward，位置观测等功能。现在分享于大家，请放心下载使用。

亲测好用，挺不错的资源，大家快来下载吧！挺有用的！需要的话可以来下载哦！ST的full版本foc开源库，high frequency injection, MPTA, feed-forward，位置观测等功能都开放