使用STM8S103F3P6读取DS18B20的温度数据、读取HC-SR04模块的距离数据，使用按键调整距离阈值数据，使用OLED显示数据。当被测距离小于阈值距离，进行报警并且亮红灯LED；当被测距离大于等于阈值距离，亮绿灯LED；当采集被测距离失败，亮黄灯LED。