Estimating OptimalTracking Filter Performance for MannedManeuvering Targets.ROBERT A. SINGER.运动模型Singer模型提出论文。
2021-03-16 21:07:27
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基于CV、CA及Singer模型下的卡尔曼滤波matlab程序，三维坐标系，将极坐标下的观测值转为直角坐标滤波，实现机动目标跟踪功能，最后观察目标轨迹及滤波误差情况。
2020-11-10 11:16:20
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分析研究了用CV模型，CA模型，Singer模型对单机动目标进行跟踪算法的matlab仿真。比较了各模型的滤波性能，得出了一些有意义的结论。
2019-12-21 19:24:36
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将几种基本的卡尔曼滤波模型集中到一起处理目标跟踪问题，包含singer模型，CA模型，CT模型等等，是入门的好例子，希望对大家有帮助
2019-12-21 18:55:28
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