osg3.6.5，，MSVC2017,纯qt实现加载osg模型至qt软件界面，使用继承QOpenglWidget方式。本资源只有源代码，没有相关的依赖库和cow.osg文件等。源码是完整的，亲测可用！！！ 在计算机图形学和地理信息系统领域中，OpenGL作为一个强大的工具被广泛应用于3D建模和渲染。OpenSceneGraph（简称OSG）是一个开源的高性能3D图形工具包，它基于OpenGL，提供了一套丰富的API用于场景管理和渲染，适用于创建复杂的虚拟场景。OSGEarth是OSG的一个扩展模块，主要用于处理地球数据、地图和地形。 本篇知识内容将围绕如何在Visual Studio 2017环境下，使用纯Qt框架实现OSG模型的加载，并将其嵌入到Qt软件界面中的过程进行介绍。这里所指的纯Qt实现，并非意味着不使用任何OpenGL的原生调用，而是指利用Qt提供的跨平台窗口和OpenGL渲染集成解决方案，即QOpenGLWidget。 需要说明的是，本资源提供的源代码是基于Visual Studio 2017的开发环境所编写的。开发者需要确保安装有与之相匹配的MSVC编译器。由于本资源没有包含依赖库和示例.osg模型文件，因此在编译和运行之前，开发者需要自行准备或下载OSG及OSGEarth的相关库文件，并确保它们的版本与代码兼容。 在Qt中，QOpenGLWidget是一个专门用于OpenGL渲染的控件。通过继承QOpenGLWidget并重写其paintGL、resizeGL和initializeGL等函数，可以在其中嵌入OpenGL渲染的代码。本资源所提供的源代码中，开发者应能发现如何通过创建QOpenGLWidget的子类，在其paintGL函数中调用OSG提供的API来加载和渲染场景模型。通过这种方式，可以将OSG渲染的3D模型集成到Qt的GUI应用程序中。 源码中可能涉及到的关键技术点包括OSG的场景图构建、节点和渲染器的使用、地形和图像层的加载等。特别是在使用OSGEarth时，开发者需要了解如何处理地表数据，如何将地图影像与地形结合，以及如何应用不同的着色器和效果进行渲染。这些技术点的掌握对于实现一个功能完整的地理信息系统或3D可视化应用是至关重要的。 此外，由于本资源的描述中提到源码是完整的，并且已经过亲测可用，因此开发者可以预期在编译和运行过程中遇到的问题相对较少。但考虑到直接在Qt中使用OSG可能存在一定的集成难度，建议开发者具备一定的OSG和Qt图形编程基础，并能够根据源代码中的注释和文档进行相应的调试和问题解决。 在应用开发的过程中，开发者应当注意模型和资源的版权问题。尽管在描述中提到了“cow.osg”等示例文件并未包含在资源包中，但在实际开发中，使用的模型和图像资源必须是合法授权的，以避免侵犯他人的知识产权。 本资源虽然提供了加载模型至qt界面的实现方法，但其目的和应用场景可能相当广泛，从简单的3D模型查看器到复杂的游戏引擎、虚拟现实应用，以及地理信息系统等方面，都有可能使用到这样的技术。开发者可以根据自己的需求进行适当的修改和扩展，以满足特定的应用场景。

# 基于Qt框架的ROS机器人监控GUI ## 项目简介 本项目是一个基于Qt框架的ROS机器人监控GUI，主要用于控制机器人并显示相关信息。它提供了一个图形用户界面，通过该界面，用户可以查看机器人的状态、发送控制指令、显示地图和图像等。该项目通过Qt的GUI库进行开发，并使用了ROS（Robot Operating System）进行机器人控制和状态获取。 ## 项目的主要特性和功能 1. 速度仪表盘实时显示机器人的速度信息。 2. 机器人速度控制通过键盘、鼠标或虚拟摇杆控制机器人的速度。 3. 电量显示实时显示机器人的电池电量。 4. 地图和信息可视化显示支持自绘制地图和librviz显示，实时显示机器人位置、路径规划、激光雷达扫描等信息。 5. 视频显示支持订阅视频话题，实时显示机器人摄像头拍摄的图像。 6. 多窗口管理支持多窗口管理，用户可以方便地切换不同的显示窗口。 7. 工具栏和菜单提供工具栏和菜单，方便用户进行各种操作。

# 基于Qt框架的智能机器人控制系统 ## 项目简介 本项目是一个基于Qt框架和QML编写的智能机器人控制系统，旨在通过网络与服务器进行交互，实现对机器人的远程控制和数据处理。项目集成了多种功能模块，包括天气信息获取、问题数据库管理、硬件控制以及图像处理等，为用户提供了一个综合性的智能控制平台。 ## 项目的主要特性和功能 1. 网络模块通过网络与Yandex等服务进行交互，获取天气信息等数据。 2. 数据处理解析JSON格式的数据，提取并处理必要的信息。 3. 数据库管理管理问题数据库，支持数据的获取和更新。 4. 硬件控制通过串口与Arduino等硬件设备进行通信，实现对机器人的控制。 5. 图像处理集成OpenCV模块，进行人脸识别、物体检测等图像处理任务。 6. 多线程支持使用多线程技术处理网络请求和其他耗时任务，确保主线程响应迅速。 ## 安装使用步骤 1. 环境准备 确保已安装Qt开发环境。

# 基于Qt框架的机器人嵌入式控制系统 ## 项目简介 本项目“REControlSystem”是一个基于Qt框架的机器人嵌入式控制系统，为AR600 E机器人打造。它提供图形用户界面来控制机器人行为，涵盖电机（关节）控制与电源管理，用户可实时监控电机状态、设置电机参数并控制电源开关。 ## 项目的主要特性和功能 1. GUI控制借助图形用户界面上的控件，可设置电机的位置、速度、加速度等。 2. 实时数据监控实时显示电机位置、速度、电流、电压等状态信息，方便监控机器人运行状态。 3. 电源管理能控制机器人电源开关状态，查看电源电压和电流值。 4. 日志记录记录操作信息、错误信息等，便于后续分析和调试。 ## 安装使用步骤 1. 环境配置确保计算机已安装Qt框架和相应编译器（如Qt Creator）。 2. 编译项目使用Qt Creator打开项目文件并完成编译。 3. 运行程序编译成功后，运行生成的可执行文件以启动系统。

HMI（Human-Machine Interface）即人机界面，是人与机器进行交互的界面，通常用于工业控制领域，它使得操作人员能够监控和操作机器。MCGS（Monitor and Control Generated System）是一款常用的工控组态软件，提供了丰富的人机交互功能。其中，触摸屏是HMI中的一种交互设备，常用于工业现场，通过触摸操作实现对设备的监控与控制。 FTP（File Transfer Protocol）文件传输协议，是一种用于在网络上进行文件传输的协议，它规定了文件的传输方式和路径，是互联网上使用最广泛的文件传输协议。FTP服务器则是提供文件存储空间，允许用户通过FTP协议访问和下载文件的网络服务。 在本案例中，HMI的MCGS触摸屏通过使用FTP客户端功能，可以实现与FTP服务器的连接，并进行文件的上传和下载。这种方式可以帮助企业实现远程数据的获取和更新，对于维护复杂的工业设备来说，是非常重要的。 FTPClient.chm文件是一个帮助文件，通常包含对于FTP客户端软件使用方法的详细说明，比如如何配置FTP连接，如何上传或下载文件等操作指南。这样的文件对于操作人员快速掌握软件功能和故障排除非常有帮助。 ftpclient.dll文件是FTP客户端功能的动态链接库文件，通常包含了实现FTP客户端功能所需的各种函数或程序代码，它在运行时被调用，使得HMI触摸屏软件能够执行FTP相关的操作。动态链接库是软件工程中的一种编程方式，使得不同程序可以共享同一段代码，提高软件的效率和可维护性。 libftpclient_armv5.so和libftpclient_armv7.so文件是FTP客户端功能的共享库文件，专门用于ARM架构的处理器。ARM是一种广泛使用的低功耗处理器架构，常用于嵌入式系统，如智能手机、平板电脑、路由器等。这两个文件分别适用于不同的ARM处理器版本，即ARMv5和ARMv7架构。 FTPClient.ui文件可能是与FTP客户端相关的用户界面设计文件。它可能包含了软件界面的布局、按钮、窗口等视觉元素的设计，这些设计在软件运行时能够给用户提供良好的交互体验。用户界面是人机交互中的重要部分，其设计的好坏直接影响到用户的操作感受和软件的易用性。 结合本案例，还可以参考网络上的详细教程，如https://blog.csdn.net/weixin_44166380/article/details/142726860。该教程可能提供了具体的操作步骤，例如如何在HMI触摸屏上配置FTP服务器的地址、端口、用户名和密码，如何设置上传和下载路径，以及如何处理可能出现的错误等。通过阅读和参考这些教程，技术人员可以更有效地实现HMI触摸屏与FTP服务器的交互功能，进一步提高工业自动化的效率和准确性。

内容概要：opencascade-7.5.0预编译动态库和头文件，使用环境window QT5.9.1，编译器mingw530_32（32位），QT5.14.2 编译器mingw730_64（64位），根据需要选择里面对应的文件夹win32或win64 使用人群：从事三维数控显示仿真工作 使用场景：工业机器人仿真，三维模型显示，三角剖分，三维实体布尔运算 Open CASCADE Technology，简称OCCT，是一个开源的3D CAD/CAM/CAE内核，最初由法国的Bureau de Recherches Géologiques et Minières (BRGM)开发。它提供了构建3D几何建模、可视化、数据交换和图形用户界面的完整工具集。Open CASCADE被广泛应用于多个领域，如工业设计、制造和工程仿真等。 在本压缩包文件中，包含了Open CASCADE版本7.5.0的预编译库，这些库文件是预先编译好的动态链接库（DLLs）以及相应的头文件，专门适用于Windows操作系统。在Windows环境下进行开发时，这样的预编译库能够大幅度降低用户的配置难度，并且可以直接用于集成开发环境（IDE）中，例如QT。QT是一个跨平台的C++图形用户界面应用程序开发框架，广泛应用于开发图形界面和独立应用程序。特别地，该压缩包提供了两种不同的编译器版本的库文件，分别是32位和64位。 对于需要进行三维仿真工作的用户来说，Open CASCADE提供的功能包括但不限于： 1. 工业机器人仿真：OCCT中的模拟模块允许用户创建和模拟机器人运动学模型，包括路径规划、碰撞检测和动态模拟等功能。 2. 三维模型显示：利用OCCT的可视化模块，开发者可以将三维模型以图形化的方式展示出来，包括多视角观察、缩放、旋转等交互功能。 3. 三角剖分：三角剖分是将复杂的多边形曲面划分为三角形的过程，这对于三维模型的处理和分析十分重要。 4. 三维实体布尔运算：通过布尔运算可以对三维实体进行加、减、交等操作，这是进行复杂零件设计和结构分析的基础。 由于Open CASCADE具备强大的三维几何处理能力，因此它在以下行业中被广泛使用： - 汽车制造：在汽车设计和制造过程中，进行车身结构的三维建模和分析。 - 航空航天：用于飞机、卫星和其他飞行器的结构设计和气动分析。 - 机械制造：设计和仿真复杂的机械结构，如发动机和机床。 - 船舶制造：用于设计和建造船只，包括其内部结构和表面。 - 建筑设计：通过三维模型展示建筑物的设计效果，进行结构分析。 - 医疗设备：设计和分析医疗成像设备，如CT和MRI扫描仪的内部结构。 开发者在使用这些预编译库时，需要注意的是选择正确版本的库文件以匹配自己的开发环境，即32位或64位编译器。此外，还应确保开发环境配置正确，包括编译器路径设置、链接器配置等，这样才能顺利地在QT等集成开发环境中使用Open CASCADE进行开发。 总结而言，Open CASCADE 7.5.0预编译库为三维数控显示仿真工作提供了坚实的基础，无论是进行工业机器人仿真，还是三维模型的显示和分析，都能够利用OCCT丰富的功能来实现高效开发。QT开发者在Windows平台上，通过选择合适的编译器版本，能够充分利用这些预编译库简化开发流程，加快产品从设计到实现的速度。

本文详细介绍了在Qt环境下如何基于全志封装的tplayer多媒体播放接口，进一步封装一层通用型多媒体播放API。文章首先展示了封装API所需的文件结构，包括videoplayerinterface.h和videoplayerinterface.cpp等关键文件，并解释了它们在API封装中的作用。接着，文章深入解析了两层Makefile文件的配置，说明了如何生成libvideoplayerinterface.so库。随后，文章详细阐述了videoplayerinterface.h和videoplayerinterface.cpp的实现细节，包括播放器的各种控制接口和回调机制。最后，文章通过UVideoPlayer.cpp和UVideoPlayer.h的示例代码，展示了如何在Qt应用程序中使用封装好的播放器接口，实现视频播放功能。

我之前在小学期做了一个停车场管理系统，目前还有很多需要改进的地方。我把这个项目分享出来，一方面是希望可以给大家提供一些参考，另一方面也想通过这种方式赚取一些积分。为了让大家更直观地了解这个系统，我还将演示视频上传到了 B 站，大家可以通过这个链接 https://www.bilibili.com/video/BV1ui4y137Ep 去观看演示视频，感谢大家的支持。 基于QT框架与数据库的智能停车场管理系统是一个集成了图形用户界面设计、数据库管理以及智能停车功能的综合性软件项目。该项目旨在通过编程技术，解决停车难的问题，提高停车场的使用效率和管理便捷性。 在项目开发中，开发者选用了QT框架作为基础开发工具。QT是一个跨平台的C++图形用户界面应用程序开发框架，它支持多种操作系统，如Windows、Linux等。使用QT框架的好处在于它提供了丰富的控件组件和强大的信号槽机制，这使得开发者可以快速构建出界面美观、操作直观的软件界面。同时，QT还支持2D和3D图形的渲染，这对于停车场管理系统来说，可以实现更加生动的车位和车辆显示。 数据库技术在智能停车场管理系统中扮演着至关重要的角色。它负责存储和管理大量的停车信息，包括车辆进出时间、车位编号、车主信息等。合理的数据库设计可以确保数据的安全性和查询效率。通常，开发者会选择关系型数据库如MySQL、SQLite或PostgreSQL来构建系统数据库。这些数据库管理系统提供了事务处理、数据恢复和并发控制等高级功能，有利于维护数据的完整性和一致性。 智能停车场管理系统的核心功能包括车位状态监测、车辆自动识别、计费管理、车位预订等。车位状态监测可以实时更新车位的占用情况，当有车辆离开时，系统能够迅速捕捉到空余车位信息并进行更新。车辆自动识别通常借助车牌识别技术实现，通过摄像头拍摄车牌号码，并与数据库中存储的车主信息进行匹配，快速完成车辆身份验证。计费管理是根据车辆停留时间以及停车费率进行费用计算，也可以结合优惠策略，如月卡用户优惠、节假日打折等。车位预订功能允许车主在到达停车场之前，通过系统预留车位，从而有效避免现场寻找停车位的困扰。 智能停车场管理系统还可以与第三方支付系统进行整合，如支付宝、微信支付等，支持多种支付方式，方便车主快速完成支付操作。此外，系统还应该提供用户界面，让车主可以查询停车记录、预订车位、查看费用明细等。 演示视频的上传为该项目的推广起到了积极作用。通过视频演示，潜在的用户和开发者可以更直观地看到系统的操作流程和功能实现，这对于获取反馈和改进项目具有重要的意义。同时，通过分享项目，开发者不仅能够获得积分，还有机会获得其他开发者的建议和合作机会，这对于个人成长和项目的完善都是有益的。 在技术交流社区如B站上传演示视频，也是一种很好的知识分享方式。它不仅可以帮助更多的开发者理解项目内容，还能够吸引同行进行技术交流，对推动相关技术的发展和创新具有积极作用。 基于QT框架与数据库的智能停车场管理系统是一个集成了先进信息技术的实用项目。它不仅能够解决现实中的停车难题，提高停车场的运行效率，还能够为车主提供更加便捷和智能的停车体验。随着城市车辆数量的不断增加，智能停车场管理系统将在未来的智慧城市建设中发挥越来越重要的作用。

Ⅰ、Qt开源版本位5.5.0，目前官网已经屏蔽了下载开源版本，我将自己珍藏版本上传供大家下载 Ⅱ、官方预编译发布的32位二进制开发包 Ⅲ、Windows环境下基于Visual Studio 2010

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