% 用法：curve = naturalCurveD(k,t,isplotted) % 输入变量： % k(kappa) - 曲率，可以是单个值或% 向量% t(tau) - 扭力，可以是单个值或向量% isplotted - 指定是否重建的二进制值% 曲线是否绘制。 % 输出变量% 曲线 - 重建曲线

本演示演示了将MATLAB Symbolic Math Toolbox用于常微分方程（ODE）的示例。 示例的范围从相对基础到高级，并根据主题放置，就像传统上本科 ODE 课程所涵盖的那样。 建议使用此脚本在调试模式下从 MATLAB 编辑器逐行运行它。 或者只是将脚本的相关部分复制粘贴到 MATLAB 命令窗口中。 支持代码。 建议和错误报告表示赞赏。

rk4 使用C语言中的Runge-Kutta 4解决ODE的库！ rk4是一个用C语言编写的库，可帮助用户在其C / C ++代码中使用Runge-Kutta 4方法解决ODE问题。 rk4的目标是使用库计算的状态的新值来更新给定的状态数组。 为此，用户只需要定义一个包含ODE的函数。 以下是更多信息！ 用法 IDE设定 由于有很多可用C / C ++编写代码的IDE，我只建议您搜索如何在自己喜欢的IDE中创建一个库（为此，您需要rk4.h和rk4.c文件）。 之后，只需将创建的库链接到您的项目，就可以开始了！ 手动设定 首先，您需要决定是否要使用头文件和源文件（分别为rk4.h和rk4.c）或头文件和静态或动态库（分别为rk4.a或rk4.dylib）。 。 带有.dylib的动态库适用于MacOS用户，但是您明白了。 如果要使用头文件和源文件，只需将它们放在项目目录中并创建一个目标

该工具箱包含一组 m 文件，可用于对切比雪夫网格上的离散 ODE/PDE 进行数值求解。 包括用于构建微分矩阵、使用 Laczos Tau 方法或 Galerkin 基函数强制执行边界条件、谱变换和准逆算子的脚本。

程序中预定义了功能和参数，可以根据用户的要求进行更改。 PS：与在线提供的现有代码相比，此代码没有新功能。 发布这个非常简单的代码的目的是帮助学生理解概念并解决作业。

为了执行重复性任务，本文针对具有参数不确定性的两连杆刚柔机器人提出了一种自适应边界迭代学习控制（ILC）方案。 利用汉密尔顿原理，建立了系统的常微分方程和偏微分方程（ODE–PDE）耦合动力学模型。为了驱动节点遵循期望的轨迹并同时消除柔性梁的变形，加入了边界控制策略。边界控制方案的自适应迭代学习算法包括比例-微分（PD）反馈结构和迭代项。该新型控制器旨在处理未建模的动力学和其他未知的外部干扰。 提供了数值模拟，以验证所提出的控制器在MATLAB中的性能。

离散正交多项式：Dopbox V1.8 版2014 年 3 月介绍------------ 这是一个称为 DOPbox 的独立正交多项式的工具箱。 离散正交多项式有很多应用，例如：在离散的近似值； 在阶微分方程的解中，在特殊的边值问题和初值问题。 为了生成可接受的函数等。 组织------------ 您需要在计算机上安装所有目录并设置 matlab 包含目录及其子目录的路径。 该库分为三个主要目录： 1) DOPbox：该目录包含库的中心文件。 2) SupportFns：这些是支持函数，使生成文档更简单。 它们在示例和提供的文件。 3) 文档：该目录包含 matlab 和 -pdf 文件，其中记录库函数的使用。 文档------------- 我们建议您首先查看 GettingStarted.pdf 文档。 这包含使用每个函数的示例 图书馆。 文档中没有解释图书馆背后的理

ODE数值解的Matlab 我正在上课的Matlab代码称为常微分方程的数值解。 它还包括一些PDE问题解决方案。 供参考。常微分表示ODE偏微分表示PDE

使用拉普拉斯变换求解常微分方程

matlab中ode45代码颂 数值分析：用Matlab解常微分方程。 该项目是在2015-2016年的一门大学课程（数值方法）中开发的。 注释以西班牙语显示，但的注释以英语显示。 ＃＃职能 funccorazon.m-心形 funcvanderpol.m-范德波尔振荡器 funcpendulo.m-摆 funcpendulolin.m-线性摆 ##辅助模块 mispracticas.m-在每一行中都有一个方程式及其输入值 misgraficas.m-涂溶液 ##初始值问题 ###一站式方法 mieuler.m-欧拉方法 mirk4.m-四阶Runge-Kutta mitrap.m-梯形方法 jacrigida-将在mitrap.m中使用的方程x'（t）= -50（x（t）-cos（t））的Jacobian矩阵 jacvanderpol-将在mitrap.m中使用的Van der Pol振荡器方程的Jacobian矩阵 ###多步方法 miab4.m -4步Adams-Bashforth方法 mimilne.m -4步Milne方法 ### Predictor–corrector方法