ESP-8266通过Wi-Fi进行电机控制 介绍 在这个项目中，您将学习如何通过WiFi使用ESP-8266控制两个直流电动机。 命令可以从任何Web浏览器发送到ESP-8266上运行的Web服务器。 怎么运行的 我们使用数字输出D5，D6，D7和D8来驱动2个直流电动机。 每个输出产生3.3 V电压，并驱动四个半H驱动器（LD293D）之一。 这些驱动器能够切换更高的功率：从4.5 V到36 V，最高600 mA。 小型稳压器（LD1117AV33）通过电池为ESP-8266提供稳定的3.3V。 半H驱动器（LD293D）具有两个输入电压： Vcc1：运行集成电路的电源（5 V） Vcc2：向电机发送的功率（4.5 V至36 V） 在该电路中，每对半H驱动器控制一个电动机。 通过这种方式，我们可以在两个方向（向前和向后）驱动电动机。 LD293D集成了高速钳位二极管，以抑制来自电

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