linuxcnc-ethercat的HAL文件编写说明，包括对xml文件以及hal文件的编写举例。
2021-08-24 10:28:52
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这是来自LinuxCNC 官方的2019.7.18号的源代码笔记（中文版），这是一份非常不错的源代码阅读笔记，强烈建议要研究的同学先阅览一遍，来源于谷歌翻译，所以难免有很多用词别扭，英文较好的同学们可以上官网看英文笔记。
2021-07-31 17:15:51
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LinuxCNC Code Notes(En).pdf
这是来自LinuxCNC 官方的2019.7.18号的源代码笔记（英文版），这是一份非常不错的源代码阅读笔记，强烈建议要研究的同学先阅览一遍，这一份是英文版，并且做了A4的排版，内带书签，方便英文好的同学可以做笔记。
2021-07-31 17:12:14
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这是一份对初学者很有帮助的源代码笔记，大概罗列了整个代码框架的功能示意描述，包括一些作者阅读后的笔记摘要；并没有很系统的对整个程序框架进行梳理，不过对初步接触LinuxCNC的人来说，这个也是一份不错的阅读指引了。
2021-07-31 17:00:58
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本文档详细描述了交叉编译链的安装过程，以及在BeagleBone平台（带有LCD）移植Xenomai实时内核、移植IGH-EtherCAT、移植LinuxCNC的详细过程，以及可能遇到的具体问题，并且对问题作出了解决
备注：这里移植的LinuxCNC实时性能测试（latency-test）有问题，翻阅英文网页说的是ARM平台不支持LinuxCNC（虽然可以运行，但应该不可以实际运用到工业控制中），得用LinuxCNC的分支——MachineKit，最近在着手处理，欢迎大家一起探讨
2021-07-08 18:03:41
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基于LinuxCNC的工业机器人B样条插补算法的研究与实现，实时数控系统做机器人控制的查补算法
2021-05-25 17:05:54
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基于增强型基于机器控制器的天线范围（EMCAR）EMCAR采用基于LinuxCNC的机器控制（linuxcnc.org）与开源软件相结合，以实现用于天线辐射方向图数据（即天线范围）的测量系统。
2021-05-06 12:04:03
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linuxcnc的最新软件手册，linuxcnc是最近几年提出来软数控方法，包括轨迹模拟，数控开发，成本低使其最大的优点，基于linux的软件，可以集成到嵌入式稀土中，为其另一大亮点。
2019-12-21 19:50:31
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本文档只是对HAL的部分内容进行中文的粗略的整理 有些我还觉得不重要的没有整理 后期如果整理 我会零分贴上来
2019-12-21 19:23:21
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根据linuxcnc中的轨迹规划模块勾画的函数调用关系图以及一些注释，尚未完全完成，但耗费本人一周多时间。此文档对于立志于研究linuxcnc以及运动控制插补算法的人大有裨益。
2019-12-21 18:57:45
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