随着电网的快速发展，研究具有更宽的工作频段、能够对多种振荡模式提供合适阻尼的多频段电力系统稳定器(Multiband PSS，PSS4B)对减少电力系统低频振荡具有重大意义。本文首先分析了电力系统稳定器PSS4B的结构、性能，在实验室完成了PSS4B的硬件和软件设计，并通过动模试验对PSS4B的性能进行验证。动模试验表明所设计的PSS4B相比传统PSS在抑制低频振荡具有优越的性能，在工作区间具有良好的适应性，同时说明所设计PSS4B的有效性。

知识点： 1. 江西省职业院校技能大赛及赛项介绍：2024年江西省职业院校技能大赛包含针对高职组的机器人系统集成应用技术项目，参赛者需完成一系列与机器人系统集成相关的任务。 2. 赛项要求和评分标准：参赛选手在5小时内完成规定内容，赛场上提供2台计算机用于编程和仿真调试，要求参赛者将程序文件保存到指定文件夹中。评分标准涵盖竞赛任务的完成度、职业素养等，违规行为将导致扣分或取消资格。 3. 机器人系统集成背景：参赛者需要对现有机器人系统进行升级改造，以适应产品零件生产的单元升级改造和不同类型产品零件的共线生产，实现智能化和柔性化生产。 4. 产品生产工艺及系统布局：生产对象为汽车行业轮毂零件，需完成粗加工后的铸造铝制零件生产。参赛者需要设计合适的系统布局及控制系统结构，满足产品零件在各加工单元中的准确定位和生产需求。 5. 控制系统和通讯方案设计：根据产品生产工艺流程，合理设计各硬件单元的布局分布，绘制控制系统布局方案及通讯拓扑结构图，确保各功能单元能够通过工业以太网通讯方式连接到总控单元的PLC上。 6. 虚拟仿真系统的搭建和定义：在虚拟调试软件中搭建机器人集成应用系统，定义各传感器、指示灯以及状态机的具体工作模式和参数，以模拟实际生产环境。 7. 工具和设备的使用规范：参赛者需根据功能要求选择合适的工具完成任务，同时，赛项要求严格遵守机械电气工艺规范性、耗材使用环保性、功耗控制节能性，以及赛场纪律、安全和文明生产等职业素养。 8. 预防措施和安全注意事项：对于参赛过程中可能出现的设备损坏、违规操作等情况，赛项有明确的处罚措施，包括取消资格和成绩无效等严重后果。 9. 资料和文件管理：参赛者需在竞赛过程中妥善管理程序文件、图纸和相关资料，防止损坏、丢失或带离赛场，以确保数据安全和赛事的公平性。 10. 生产对象和工艺要求细节：赛事中的生产对象为汽车轮毂零件，其生产过程中需注意正面和背面定位基准、RFID 电子信息区域、零件缺陷表征区域和数控加工区域的布置和识别。 总结以上内容，江西省职业院校技能大赛中的机器人系统集成应用技术赛项要求参赛者具备机器人系统设计、控制编程、仿真调试和生产管理等多方面的能力，以满足智能制造和柔性化生产的需求，同时强调了技术应用的合理性、工具操作的规范性和职业素养的重要性。

### 2024年广西区职业院校技能大赛高职组“机器人系统集成应用技术”赛项竞赛任务书解析 #### 一、赛事概览 **标题:** 2024年广西区职业院校技能大赛高职组“机器人系统集成应用技术”赛项竞赛任务书（学生赛）样卷 **描述:** 该文档是针对2024年广西区职业院校技能大赛高职组“机器人系统集成应用技术”赛项竞赛任务书的一个样本版本，旨在为参赛选手提供明确的比赛规则和任务要求。 **标签:** 机器人、系统集成、应用技术 #### 二、比赛要求与规则 - **任务书完整性:** 确保任务书完整无缺页、字迹清晰。若发现问题，应及时向裁判报告并更换。 - **时间限制:** 完成任务书规定内容的时间限制为5小时。 - **设备配置:** 提供2台计算机供选手使用，参考资料位于“D:\参考资料”文件夹中，所有创建的程序文件需保存至“D:\技能竞赛”文件夹。 - **信息安全:** 不得在任务书中记录学校、姓名等个人信息或与竞赛无关的内容。 - **设备保护:** 避免因人为因素损坏竞赛设备，否则可能取消比赛资格。 - **资料管理:** 禁止损毁、丢弃或带走与比赛相关的资料，否则取消比赛资格。 - **违规处理:** 违反规定的行为将根据评分表进行扣分。 #### 三、任务背景 企业希望通过机器人系统的集成升级，实现零件生产的柔性化和智能化，以适应不同类型产品零件的共线生产需求。具体包括以下方面： - **集成需求:** 基于智能制造技术，整合工业机器人、视觉识别、数控系统、RFID等设备，实现高效生产。 - **通讯方式:** 采用工业以太网通讯完成设备控制与信息采集。 - **管理系统:** 利用人机交互系统和MES系统实现生产全流程监控与优化。 - **集成任务:** 设计、安装、调试机器人系统，并完成试生产验证。 #### 四、生产对象 - **零件描述:** 主要为汽车行业的轮毂零件，已完成粗加工的半成品铸造铝制零件。 - **定位基准:** 产品零件通过轮廓和定位基准实现准确放置。 - **工具选择:** 需要根据功能要求选择合适的工具来实现正面和背面的拾取。 #### 五、职业素养评估 - **技术应用:** 合理性和规范性。 - **工具操作:** 规范性。 - **工艺标准:** 机械电气工艺的标准性。 - **环保耗材:** 使用环保材料。 - **能耗控制:** 节能性。 - **赛场纪律:** 遵守比赛规则和安全文明生产。 #### 六、模块一：机器人系统方案设计和仿真调试 - **任务1:** 系统方案设计和仿真调试 - **方案设计** - 根据产品生产工艺流程，合理规划各单元布局分布。 - 绘制布局方案图，标注各单元名称。 - 设计控制系统结构。 - 绘制控制系统通讯拓扑结构图，标明设备名称、通讯方式和地址。 - **仿真调试** - 在虚拟调试软件中构建机器人集成应用系统。 - 定义传感器功能，使其能够检测产品零件。 - 定义指示灯的颜色状态。 - 定义分拣单元气缸的状态机，包括运动模式、最小最大值、方向和状态设置。 #### 七、总结 本次比赛旨在考核参赛选手在机器人系统集成方面的综合能力，包括但不限于方案设计、系统仿真、实际操作等方面。通过对上述任务的解析可以看出，比赛不仅要求选手具备扎实的专业知识和技术能力，还需要具备良好的团队协作能力和职业素养。此外，比赛中还强调了技术创新和环保意识的重要性，这些都是未来智能制造领域不可或缺的能力。对于参赛选手而言，这是一次宝贵的学习机会，也是对未来职业生涯的一次重要准备。

STM32端无人船/无人车程序是基于STMicroelectronics的STM32微控制器系列的嵌入式系统软件，主要用于实现无人水面或地面车辆的自主控制。STM32是一款广泛应用的32位微控制器，以其高性能、低功耗和丰富的外设接口而著名。这个项目不仅能够与树莓派（Raspberry Pi）这样的上位机配合工作，还可以独立运行，展示了STM32在智能硬件领域的强大功能。 项目的核心部分是STM32F103型号的微控制器，它采用了ARM Cortex-M3内核，具有高运算能力和实时响应特性，非常适合用于无人系统的控制任务。STM32F103集成了多个定时器、串行通信接口（如USART、SPI和I2C）、ADC和GPIO等，为无人船/无人车的传感器数据采集、电机控制、无线通信等功能提供了硬件基础。 配合树莓派作为上位机，可以实现更高级别的决策和规划功能。树莓派是一种开源硬件平台，搭载了Linux操作系统，具有强大的计算能力，能够处理复杂的算法和数据处理任务。通过串行通信接口（如UART），树莓派可以发送指令给STM32，同时接收STM32上传的传感器数据，实现远程控制和状态监控。 无人船/无人车程序的设计通常包括以下几个关键模块： 1. **传感器数据采集**：使用各种传感器（如陀螺仪、加速度计、磁力计、GPS、超声波传感器等）获取车辆状态和环境信息。 2. **控制算法**：根据传感器数据，通过PID控制或其他控制理论实现姿态控制、路径规划和避障功能。 3. **电机驱动**：通过PWM信号控制无刷电机或伺服电机，实现车辆的前进、后退、转向等动作。 4. **无线通信**：利用蓝牙、Wi-Fi或4G模块进行远程控制和数据传输，实现无线遥控或自主导航。 5. **电源管理**：有效管理和优化电池使用，确保系统长时间稳定运行。 英伟达Jetson Nano也是可能的上位机选项，它是一款小巧但性能强大的AI开发板，适合于需要机器学习和计算机视觉应用的场合。与STM32结合，可以实现更智能的行为，例如目标识别、环境感知和自主决策。 在USV-STM32F103-part-master文件夹中，我们可以期待找到以下内容： 1. **源代码**：包括STM32的HAL库驱动代码、控制算法实现、通信协议栈等。 2. **配置文件**：如头文件、配置文件，用于设置微控制器的工作模式和外设参数。 3. **编译脚本**：用于构建和烧录程序到STM32芯片的工具链设置。 4. **文档**：可能包含项目介绍、使用指南和API参考，帮助用户理解和使用代码。 5. **固件**：编译后的二进制文件，可直接烧录到STM32微控制器。 这个项目提供了一个集成的解决方案，使得开发者可以快速搭建一个具备自主控制能力的无人船或无人车平台，通过不断优化和扩展，可以应用于科研、教育、环保监测、搜救等多种场景。

考虑到我国实施的不停车收费系统采用的是双片式车载电子标签，这就需要车载电子标签有较强的电源模块为工作模块（读卡模块、DSRC接收发射模块等）工作提供足够的电力。传统的车载电子标签一般采用3.7V高性能锂电池，使用时间一般在两年左右。 太阳能车载电子标签OBU是现代智能交通系统中的一个重要组成部分，主要应用于不停车收费系统(ETC)。这种技术旨在提高道路交通效率，减少拥堵，通过利用太阳能来为车载电子标签提供持续可靠的电力支持。 传统的车载电子标签通常依赖于3.7V高性能锂电池，其使用寿命大约在两年左右。然而，随着太阳能技术的发展，新型的太阳能车载电子标签引入了更高效且环保的能源解决方案。它们主要由以下几个关键功能模块组成： 1. **电源模块**：太阳能车载电子标签采用4.2V 270mAh（或650mAh）可充式锂离子电池，结合强光型太阳能充电模块和外接式充电器。这种设计确保了电池的长久寿命，充放电次数超过500次，使用期限可达到7年以上。 2. **太阳能充电模块**：配备0.048W的强光型太阳能电池板，具有10mA±1mA的电流输出，开路电压4.8V，晶片转换率为15%，预期使用寿命超过10年。此外，该模块具备过流、过温、欠压、过充和短路保护功能，有效防止电池损坏，延长设备使用寿命。 3. **电量监测与报警**：当电量低于设定阈值时，系统会触发低电量报警，提醒用户注意电池状态。 在实际应用中，太阳能电子标签的电力消耗和充电效率可通过以下方式计算： - **交易工作耗电**：非接触CPU卡交易期间，平均工作电流约为60mA，交易时间250ms；预读卡阶段工作电流50mA，等待时间工作电流10mA。 - **太阳能充电效率**：根据光照条件，太阳能充电电流在2mA到10mA之间，一天内可以补充16mAH到20mAH的电能。 - **自放电速率**：电子标签在无操作状态下的自放电电流小于5μA。 这些计算表明，即使在频繁交易的情况下，太阳能充电也能快速补充电子标签的电量需求。例如，每天10次交易，只需6到12分钟的充足阳光即可满足一天的工作电量；而每天50次交易，充电时间也仅需15到30分钟。在光照不足的情况下，还可以使用外接便携式充电器进行充电，以应对连续阴雨天的情况。 在实际测试中，如东海太阳能电子标签（型号：TQXS6-SD-OBU-II）已经通过了国家交通安全设施质量监督检查中心的相关检测，证明了其在太阳能充电方面的性能。在江苏省的ETC设备招标测试中，该电子标签在经过8小时日光充电后，能够支持1000次以上的非接触CPU卡连续交易，充分验证了太阳能充电设计的有效性。 太阳能车载电子标签OBU通过创新的电源管理和太阳能充电技术，实现了更持久、更环保的运行方式，为车辆提供了稳定、高效的ETC服务，同时也降低了维护成本，提高了道路通行效率。这一技术的应用不仅有助于提升交通系统的智能化水平，也是可持续交通发展的重要一步。

内容概要：本文详细介绍了利用数字编码超表面进行多模式复用轨道角动量（OAM）、多焦点透镜以及多功能复用相位计算分布的远场计算方法。文中提供了具体的MATLAB代码实现，涵盖多焦点透镜的相位分布计算、多通道OAM相位分布计算以及远场强度分布的快速傅里叶变换（FFT）计算。作者强调了关键参数的选择和调试技巧，如焦点间距、拓扑荷数选择、相位混叠避免、填充因子设置等。 适合人群：从事光学工程、电磁波调控、超表面技术研究的专业人士，尤其是对MATLAB编程有一定基础的研究人员。 使用场景及目标：适用于需要理解和实现数字编码超表面相关算法的研究项目，帮助研究人员掌握多模式复用轨道角动量、多焦点透镜及远场计算的具体实现方法和技术细节。 其他说明：文章不仅提供完整的代码实现，还分享了许多实用的经验和技巧，如相位叠加、极角计算、远场对数变换等，有助于提高实验效果和数据准确性。

本文详细介绍了2025年8月小红书最新跳转卡片的实现技术。由于官方接口已关闭，目前只能通过hook技术实现JSON注入来发送卡片。文章提供了商品卡片格式的代码示例，包括构建JSON对象、字段验证和错误处理等关键部分。实现该功能需要较强的逆向技术，包括反编译APK、找到发送消息的方法等。成品需要开发一个APP安装在手机上，用于自定义卡片标题、副标题和封面链接。此外，该技术还可以扩展为服务器部署模式，通过API接口让用户在网页创建卡片，并由手机APP作为机器人账号实现代理发卡功能。整个技术涉及安卓逆向、安卓开发、前端和后端等多个领域。 在2025年8月，由于官方接口的关闭，开发者们转向了一种名为hook技术的方法，通过JSON注入来发送跳转卡片，这一技术的实现涉及到安卓逆向工程和安卓开发领域的知识。文章详细解析了这一过程，包括构建JSON对象、字段验证、错误处理等关键部分。 具体来说，开发者需要首先进行APK的反编译，找到发送消息的方法。然后，开发一个APP安装在手机上，这个APP可以自定义卡片的标题、副标题和封面链接。而该技术不仅可以应用于手机APP，还可以扩展到服务器部署模式，通过API接口让用户在网页创建卡片。手机APP则作为机器人账号，实现代理发卡功能。 整个技术实现过程，不仅需要掌握安卓逆向和安卓开发的技术，还需要对前端和后端有所了解。因此，这是一次涉及到多个技术领域的综合性技术实践。在这一过程中，开发者需要具备一定的逆向技术，才能够理解和应用这一技术。 此外，文章还提供了一些商品卡片格式的代码示例，帮助读者更好地理解和实践这一技术。这些代码示例包括了构建JSON对象、字段验证和错误处理等关键部分，是理解和掌握这一技术的重要参考资料。 这一技术的实现，不仅需要开发者具备一定的技术背景，还需要对多个技术领域有所了解。只有这样，开发者才能够成功地实现这一技术，为用户提供更优质的体验。

802.11ac正式颁布于2014年，标准包含了很多新特性，这些特性受到了Wi-Fi供应商和消费者的欢迎。

基于AC7020 FPGA的数字FPGA锁相放大器电路图：实现高精度TDLAS技术的关键核心,基于AC7020 FPGA的高精度TDLAS技术数字FPGA锁相放大器电路图解析,数字FPGA锁相放大器电路图，用于高精度TDLAS技术研发，基于AC7020 FPGA ,核心关键词：数字FPGA；锁相放大器；电路图；高精度TDLAS技术；AC7020 FPGA；研发。,基于AC7020 FPGA的数字锁相放大器电路图：高精度TDLAS技术研发关键组件 数字锁相放大器是现代电子测量技术中的关键设备，它在信号处理领域中发挥着至关重要的作用。锁相放大器利用锁相环（PLL）技术，通过与输入信号同步的方式，实现对特定频率信号的放大和噪声抑制，从而提取出淹没在噪声中的微弱信号。随着数字信号处理技术的发展，数字锁相放大器以其卓越的性能和灵活性，逐渐替代了传统的模拟锁相放大器，成为了高精度技术研究的核心组成部分。 在实现高精度TDLAS技术的过程中，数字锁相放大器扮演了不可或缺的角色。TDLAS（Tunable Diode Laser Absorption Spectroscopy）技术是一种利用可调谐二极管激光吸收光谱进行气体检测的技术。它通过测量特定气体吸收特定波长激光的能力，来检测和分析气体成分和浓度。由于气体吸收信号通常非常微弱，且容易受到各种噪声的干扰，因此需要高精度的锁相放大器来提高检测灵敏度和准确性。 AC7020 FPGA（Field-Programmable Gate Array）是一种高性能的可编程逻辑器件，它可以在系统设计完成后进行编程，根据需要改变其内部逻辑结构，以适应不同的应用需求。FPGA具有处理速度快、灵活性高和可重复编程的优点，非常适合用于实现复杂的数字信号处理算法。将FPGA应用于数字锁相放大器中，可以使锁相放大器的性能得到极大的提升。 在数字锁相放大器电路图的设计中，需要充分考虑信号的采集、滤波、放大、相位检测、反馈控制等多个环节。电路图的解析过程通常包括对模拟信号到数字信号的转换、数字信号处理算法的实现、以及数字控制信号到模拟输出的转换等关键步骤。电路图的详细设计和分析对于理解和优化整个系统的性能至关重要。 在数字锁相放大器电路图助力高精度技术发展的新里程中，文档提到了一系列的研究成果和技术进展。这些文档不仅探讨了数字锁相放大器的电路设计，还深入分析了其在高精度TDLAS技术研发中的应用，以及相关的技术实践和案例研究。通过这些文献，研究人员和工程师可以获得有关数字锁相放大器设计和应用的全面知识，从而推动相关技术的发展和创新。 利用数字锁相放大器进行高精度TDLAS技术研发，不仅对科研实验室具有重要意义，也对工业生产和环境监测等领域具有广泛应用前景。随着电子技术的不断进步，我们有理由相信，基于AC7020 FPGA的数字锁相放大器将为各种高精度测量技术提供更加稳定和高效的解决方案。

基于元胞自动机编程的镁铝高层错能金属连续动态再结晶(CDRX)技术及一般钢不连续动态再结晶(DDRX)研究与应用耦合于有限元模型的分析,对于镁铝等高层错能金属，基于元胞自动机matlab编程的连续动态再结晶(CDRX)。 对于一般钢的，不连续动态再结晶(DDRX)。 可与有限元模型进行耦合 ,关键词：高层错能金属；连续动态再结晶（CDRX）；元胞自动机matlab编程；不连续动态再结晶（DDRX）；一般钢；有限元模型耦合,"元胞自动机模拟高层错能金属CDRX与一般钢DDRX的动态再结晶" 镁铝等高层错能金属因其独特的晶体结构和材料性能，在工业上具有重要的应用价值。尤其在塑性加工领域，材料的微观组织演变，如连续动态再结晶（CDRX）和不连续动态再结晶（DDRX），对产品的最终性能有着决定性的影响。近年来，基于元胞自动机（CA）的计算机模拟技术为理解和控制这些再结晶过程提供了新的工具和方法。 元胞自动机是一种离散模型，由一个规则的细胞格子组成，每个细胞在离散的时间步中根据一定的规则从有限状态集合中选择状态。在材料科学领域，元胞自动机尤其适用于模拟材料内部复杂的组织演变和微观结构的动态过程。通过编程实现，元胞自动机可以动态地追踪材料内部不同元素的扩散、晶界的移动、以及缺陷的形成和消失。 在镁铝高层错能金属的研究中，连续动态再结晶是一种在连续变形过程中发生的微观组织演变现象。CDRX对晶粒细化和材料性能提升有显著效果，但其内在机制复杂，传统实验方法难以直观展示和解析。元胞自动机编程能够在模型中模拟不同温度、应变速率等条件下CDRX的动态演变过程，为优化加工工艺提供理论指导。 对于一般钢材料而言，不连续动态再结晶（DDRX）通常在变形过程中的某些局部区域集中发生，导致材料出现明显的晶粒尺寸和形貌变化。DDRX的研究同样对提高材料性能至关重要。元胞自动机编程的模拟可以揭示DDRX过程中晶粒的成核和生长规律，以及不同应力状态对DDR过程的影响。 将元胞自动机编程与有限元模型相结合，可以实现更准确的材料行为预测。有限元模型擅长于宏观尺度上的应力、应变分析，而元胞自动机模型则能补充微观组织层面的变化。这种耦合模型有助于理解材料在宏观和微观层面的相互作用，为设计和优化材料加工工艺提供更为全面的理论支持。 在具体应用中，元胞自动机编程需要使用专门的软件和编程语言，如Matlab，通过编写特定的算法来实现模拟。从给定的文件信息中，可以推测相关研究和应用的具体内容包括了对镁铝等高层错能金属的CDRX技术的研究，以及对一般钢的DDRX过程的分析。这些研究旨在通过Matlab编程，结合元胞自动机模型，探索材料内部的动态变化，并将这些模拟结果与有限元分析方法相结合，以便更好地理解和控制材料的微观组织演变。 此外，文件名称列表中的内容涉及了多个相关文件，它们包含了不同阶段的研究成果、方法论描述、以及相关技术的应用说明。这些文件对于深入理解元胞自动机在材料科学领域中的应用，特别是对于镁铝高层错能金属和一般钢的动态再结晶模拟具有重要意义。