Grasping_Franka 使用Franka Emika和RealSense D435进行机器人抓取

机器人肺部超声成像的自主目标定位 开发了用于半自主肺超声成像的机器人系统 伍斯特工业大学医学融合实验室的直接研究 贡献： 使用DensePose自动识别患者并扫描目标区域 使用RealSense相机的表面法线求解器 基于速度的PD控制器，用于Franka Emika机器人 系统集成和验证 用法： franka_example_controllers 从修改的franka机器人的较低级别控制 robotic_ultrasound 弗兰卡机器人的高级控制 数据处理MATLAB脚本来处理实验数据

关于Franka Emika机械臂中文说明书