betaflight loger

原文链接：https://blog.csdn.net/m0_37814112/article/details/122538085 说明：基于file_sd_configs部署blackbox-exporter监控k8s服务

原文链接：https://blog.csdn.net/m0_37814112/article/details/122503583?spm=1001.2014.3001.5501

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该存储库包含ICML 2019论文的代码： 郭川，Jacob R. Gardner，尤荣友，Andrew G. Wilson，Kilian Q. Weinberger。 简单的黑匣子对抗攻击。 我们的代码使用CUDA 9.0和Python 3.5的PyTorch（pytorch> = 0.4.1，torchvision> = 0.2.1）。 脚本run_simba.py包含用于使用各种选项运行SimBA和SimBA-DCT的代码。 要运行SimBA（像素攻击）： python run_simba.py --data_root --num_iters 10000 --pixel_attack --freq_dims 224 要运行SimBA-DCT（低频攻击）： python run_simba.py --data_root <imagenet_

matlab中的gompertz代码== 模型黑盒 == 这个 matlab 包打算用作参数估计和模型模拟的黑匣子 它支持三种不同的后端： 八度（优化包） Matlab（优化工具箱） Matlab（SBTOOLBOX2 工具箱） 我们建议使用 Octave 或 Matlab 自己的工具箱，因为如果数据规模增加，SBTOOLBOX2 可能会变得不稳定。 模型基本目录中的模型与 Octave 和 Matlab 兼容。 基于 Octave 的模型的要求 Octave 环境（用 3.6.2 测试） 优化包 () 基于 Matlab 的模型的要求 Matlab环境 优化工具箱 编译器工具箱 基于 SBTOOLBOX2 的模型的要求 Matlab环境 编译器工具箱 SBTOOLBOX2 工具箱 SBPD 工具箱 结构 任何模型的使用都取决于具有三个文件： 模型：定义模型方程的地方 estimator : .m 文件，定义了估计参数的必要步骤 模拟器：.m 文件，模拟具有给定参数的曲线 这些文件允许为可以在线或在本地计算机中访问的模型生成 cgi 脚本 创建一个新的模型黑盒 Octave / Mat

Betaflight Blackbox资源管理器 使用此工具，您可以在Web浏览器中打开Betaflight的Blackbox功能记录的日志。 您可以遍历日志以在每个时间步检查图形值。 如果您有飞行视频，也可以将其加载，并将在日志后面播放。 您可以将图形导出为WebM视频以与他人共享。 安装 单机版 从下载安装程序。 笔记 Windows用户 Windows的最低要求版本是Windows 8。 MacOS X用户 对MacOS X 10.14（Mojave）和10.15（Catalina）最新版本中使用的安全模型的更改意味着操作系统将显示错误消息（““ Betaflight \ Blackbox \ Explorer.app”已损坏，不能尝试安装应用程序时，应将其移至“废纸rash”。） 要解决此问题，请在安装之前在终端中运行以下命令： sudo xattr -rd com.apple.

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