介绍了两个用于双向微分方程和离散系统的构造性广义混沌同步(GCS)定理。 使用这两个定理,可以构造新的混沌系统,使系统变量位于GCS中。 给出了五个例子来说明理论结果的有效性。
2021-02-22 18:06:42 1.74MB generalized chaos synchronization; bidirectional
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从起始点和末端点同时搜索的RRT算法,可以快速有效找到避障路径,在复杂地图环境中任然有效。
2019-12-21 18:53:59 195KB 双向RRT避障
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