内容概要：本文档主要介绍了生成具有真实感的美女图像的提示词规则与流程。文档中规定了图像生成的任务由一位才华横溢的视觉艺术设计师完成，其作品以新颖的创意著称。每次任务根据用户指令创作三幅半身像、强调真实感和电影效果的图像，要求统一风格，背景需包含时尚性感元素。对人物形象进行了细致描述，包括但不限于发型、服饰（强调性感、36D、黑丝大长腿）、妆容等方面。并提供了具体的输出格式，要求严格按照示例格式输出，确保输出内容完整、详细。; 适合人群：对AI生成图像有一定了解，希望通过特定提示词得到高质量美女图像的人群。; 使用场景及目标：①为用户提供详细的美女图像生成提示词，以满足用户对于图像风格、场景等个性化需求；②确保生成的图像符合真实感强、风格统一的要求。; 阅读建议：在阅读此文档时，请重点关注提示词的具体要求与示例，以便更好地理解和应用到实际操作中，同时注意文档中提到的工作流程，确保在使用过程中能够正确交互。

多响应面法存在越多的子区域划分带来更多的计算量,且无法有效地解决子区域交接处的拟合精度等问题。采用空间滤波法对多响应面法进行改进,构建了基于空间滤波的多响应面法,将蒙特卡洛抽样后的初始值进行空间滤波处理以消除多响应面子区域交接处的突兀点,提高可靠度计算精度和计算效率。最后将该方法应用于边坡工程实例中计算可靠度,并与MSARMA法和多响应面法的计算结果进行对比分析。结果表明:空间滤波后的可靠度计算结果要比处理前精度更高,也与原MSARMA法计算结果接近。证明了空间滤波处理的有效性,也类似为工程地质灾害防治提供了参考。

【数字经济】电力可信数据空间设计方案

### 机器学习之概念学习详解 #### 一、引言 机器学习中的概念学习是一种重要的学习方式，它涉及从特定的训练样例中提取出一般性的概念或规则。这一过程通常被视为从训练样本中推导出能够应用于更广泛场景的通用函数——这是学习的核心问题。在概念学习中，“概念”可以被理解为一个对象或事件的集合，它是从更大的集合中选择的一个子集，或者是在这个较大集合中定义的一个布尔函数。 #### 二、概念学习的基本框架 **概念学习问题的定义**： - **给定**：一个样例集合及其对应的标签（即每个样例是否属于某个概念的标注）。 - **目标**：推断出该概念的一般定义。这一过程也被称为从样例中逼近布尔函数。 - **本质**：概念学习旨在根据关于某个布尔函数的输入输出训练样例来推断出该布尔函数。 **概念学习视角**： - 从搜索的角度来看，概念学习可以视为在预定义的假设空间中搜索假设，以实现与训练样例的最佳匹配。 - 利用假设空间的偏序结构有助于更好地理解和优化搜索过程。 #### 三、概念学习的具体任务 **示例**：假设我们的目标是预测某人Aldo是否会享受水上运动，我们可以通过分析天气等条件来预测其行为。 - **目标概念**：布尔函数`EnjoySport`，用于预测某一天Aldo是否会进行水上运动。 - **任务**：基于某天的特征（如天气预报、水温、风力等），预测`EnjoySport`的值。 - **样例集**：每个样例由一系列属性组成，例如天气情况、温度等。 **样例集示例**： | EnjoySport | Forecast | Water | Wind | Humidity | AirTemp | Sky | |------------|----------|-------|------|----------|---------|-----| | Yes | Change | Cool | Strong | High | Warm | Sunny | | Yes | Change | Warm | Strong | High | Cold | Rainy | | Yes | Same | Warm | Strong | High | Warm | Sunny | | Yes | Same | Warm | Strong | Normal | Warm | Sunny | **假设的表示形式**： - 假设可以采用多种表示方式，在这里采用的是属性约束的合取式表示法。 - 每个假设由六个约束（或变量）构成的向量表示；每个约束对应于一个属性的可能值范围，包括： - `?`：表示任何可接受的值。 - 明确指定的属性值（如`Water=Warm`）。 - `φ`：表示不接受任何值。 **假设示例**： - ``：表示任意的预报、冷的水温、高的湿度，其他属性无限制。 - ``：表示所有样例均为正例。 - `<φ,φ,φ,φ,φ,φ>`：表示所有样例均为反例。 #### 四、归纳学习假设 **术语定义**： - 实例集`X`：概念定义与其上实例的集合。 - 目标概念`c`：待学习的概念或函数，`c:X→{0,1}`。 - 训练样例：``，其中`x∈X`，`c(x)`为目标概念值。 - 正例：目标概念成员，即`c(x)=1`。 - 反例：非目标概念成员，即`c(x)=0`。 - 假设集`H`：所有可能假设的集合，搜索目标函数的真正范围。 **归纳学习假设**： - 归纳学习的本质是从特殊样例中得出普遍规律。 - 在归纳学习中，仅有的信息是训练样例，因此输出的假设只能保证与训练样例相匹配。 - 由此产生的基本假定是：如果假设`h`与训练样例相匹配，则`h`很可能也能正确分类未知样例。 - 这意味着归纳学习的目标是寻找一个假设`h`，使得对于所有的`x∈X`，都有`h(x)=c(x)`。

在航空工程领域，无人机的控制与建模一直是研究的重点。固定翼无人机由于其独特的飞行特性，其控制系统设计和分析通常涉及到复杂的非线性动态系统。为了便于分析和控制，通常需要将这些非线性系统线性化。线性化过程是将非线性系统在其工作点附近近似为线性系统的过程，这对于应用现代控制理论和设计方法至关重要。 MATLAB是一种广泛使用的数学计算软件，它提供了一系列工具箱，包括控制系统工具箱和符号计算工具箱，这些工具箱使得进行复杂的数学运算和系统建模变得相对容易。在固定翼无人机的线性化问题中，MATLAB可以用来计算系统的状态空间表示，将非线性方程转换为线性方程，并进行进一步的分析和设计。 固定翼无人机的动态模型包括纵向和横向动力学模型。纵向模型负责描述沿机体的前后轴（通常称为俯仰轴）的运动，而横向模型则描述沿机体的左右轴（通常是滚转和偏航轴）的运动。在实际飞行控制系统设计中，纵向和横向动态往往需要被解耦，即各自独立控制，以简化控制算法的设计和实施。 在进行固定翼无人机的线性化时，需要首先建立无人机的非线性运动方程，这通常包括六个自由度：沿三个轴的线性运动（纵向、横向、垂直方向）和绕三个轴的角运动（俯仰、滚转、偏航）。然后，运用泰勒级数展开、雅可比矩阵或者其他数学方法，将这些非线性方程在特定的工作点附近展开并线性化。 线性化的结果是一个状态空间模型，它可以用状态方程来描述： \[ \dot{x}(t) = Ax(t) + Bu(t) \] \[ y(t) = Cx(t) + Du(t) \] 其中，\(x(t)\) 是系统状态向量，\(u(t)\) 是输入向量，\(y(t)\) 是输出向量，而 \(A\)、\(B\)、\(C\) 和 \(D\) 是状态空间矩阵，它们是通过线性化过程获得的。 在本次提供的文件中，文件名列表包含多个函数文件，如GetLong.m和GetLate.m等，这些文件名暗示了它们在无人机线性化过程中的功能。例如，GetLong.m可能用于获取与纵向动力学相关的一些线性化参数或模型，而GetLate.m则可能对应横向动力学。其他诸如getCL.m、getCLbar.m、getCY.m、GetCM.m、getCN.m和getCD.m等文件可能用于计算升力、侧向力、滚转力矩、俯仰力矩、偏航力矩和阻力等系数，这些系数对于线性化过程至关重要。 此外，InitParam.m文件可能用于初始化线性化过程中的参数，这些参数包括无人机的物理特性、环境条件以及飞行状态等。 通过MATLAB实现固定翼无人机线性化是一个复杂的过程，它涉及到对无人机非线性动态模型的深入理解，以及对线性代数、系统控制理论和MATLAB编程的熟练应用。线性化后，控制系统的设计者可以使用这些线性模型来设计稳定和控制算法，以实现无人机的精确飞行控制。

基于VSG技术的双机并联虚拟同步发电机系统研究与应用：采用Plecs平台进行电压电流双闭环控制与SVPWM空间矢量脉宽调制，模拟微电网多台逆变器并联工况，实现双机无功功率均分和有功功率按比例分配。基本工况及负载变化下的性能分析与验证。,VSG 同步发电机双机并联 Plecs 采用电压电流双闭环控制 svpwm 空间矢量脉宽调制 模拟微电网多台逆变器并联工况 基本工况： 本地负荷 240kw 10kvar 2-4s 投入 60kw 负荷 负载电压 311V 可实现双机无功功率均分， 有功功率按比例分配 可提供参考文献与简单 谢谢理解 部分波形如下： ,VSG; 虚拟同步发电机双机并联; Plecs仿真; 电压电流双闭环控制; svpwm; 空间矢量脉宽调制; 微电网逆变器并联; 基本工况; 负荷分配; 功率分配; 参考文献。,"VSG双机并联模拟微电网的功率分配与控制策略研究"

Matlab机械臂关节空间轨迹规划：基于3-5-3分段多项式插值法的六自由度机械臂仿真运动，可视化角度、速度、加速度曲线,基于Matlab的机械臂关节空间轨迹规划：采用分段多项式插值法实现实时运动仿真与可视化，涵盖角度、速度、加速度曲线分析,matlab机械臂关节空间轨迹规划,3-5-3分段多项式插值法，六自由度机械臂，该算法可运用到仿真建模机械臂上实时运动，可视化轨迹，有角度，速度，加速度仿真曲线。 也可以有单独角度，速度，加速度仿真曲线。 可自行更程序中机械臂与点的参数。 谢谢大家 (程序中均为弧度制参数)353混合多项式插值 ,MATLAB; 机械臂关节空间轨迹规划; 3-5-3分段多项式插值法; 六自由度机械臂; 实时运动仿真; 可视化轨迹; 角度、速度、加速度仿真曲线; 弧度制参数。,基于3-5-3多项式插值法的Matlab机械臂轨迹规划算法：六自由度机械臂实时运动仿真建模与可视化分析

内容概要：本文详细介绍了在Optisystem平台上搭建并仿真自由空间光通信（FSO）系统的三种常见调制格式——OOK（开关键控）、PPM（脉冲位置调制）和BPSK（二进制相移键控）。通过对每种调制格式的具体配置参数、实现方法以及遇到的问题进行深入探讨，作者不仅提供了详细的代码示例和技术细节，还分享了许多宝贵的实践经验。最终，通过对不同条件下三种调制格式的性能进行了全面对比，给出了各自的应用场景建议。 适合人群：从事光学通信研究的技术人员、研究生及以上学历的学生，尤其是那些希望深入了解FSO系统及其调制技术的人群。 使用场景及目标：帮助读者掌握如何在Optisystem中构建和优化FSO系统，理解各种调制格式的特点及其适用范围，从而能够根据具体应用场景选择最优解决方案。 其他说明：文中提到的所有配置参数和实验结果均基于作者的实际操作经验，对于初学者来说是非常有价值的参考资料。同时，作者强调了在实际应用中需要注意的一些关键因素，如大气条件的影响、硬件设备的选择等。

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针对目前国家军用标准(GJB)方法对火炮炮膛轴线偏离射面的偏离角度测量方法中存在的精度低、效率低、工作人员多、结构分散等问题，提出了一种新型火炮偏离角度的测量方法。方法基于三维(3D)激光雷达空间点三维坐标测量原理，采用火炮身管粘贴标准靶球，通过测量标准靶球空间点的球坐标解算出调炮前后两条空间直线方程，并经空间向量投影，转换为在投影面上进行直线方程的求解，进而求得火炮偏离角，并用微分法进行测量精度分析及计算。分析了该方法的原理、测量过程并与现行GJB方法进行比较，实验数据表明使用该方法对火炮偏离角进行测量的效率和精度都有明显提高。