我将带领大家学习WDM驱动开发，包括重要的理论与实践。 我们逐步深入，在系列一和二的基础上慢慢推进，开始学习WDF驱动模型，包括面向对象和事件机制、重要的WDF对象，具体章节包括： 1）WDF编程框架：面向对象和事件机制 2）WDF重要对象：驱动对象、设备对象、IO队列、IO请求、等 3）事件回调函数：从派遣函数到事件回调函数的原理流程解析 4）WDF过滤驱动：掌握WDF对IRP的处理，以及过滤驱动的应用 5）WDF驱动安装：掌握驱动安装原理和INF文件的重要概念   Windows内核开发寄语： 1、Windows内核非常复杂，相关图书和课程都很少，让很多初学者望而生畏；没关系，我带领大家别有兴致地来领略Windows内核的神秘，解开面纱，层层深入。 2、本书以Windows10x64位基准，所有程序都编译、运行在Vmware的Win10x64位机器上。vs2019+wdk 3、内核学习并不可怕，授人以鱼不如授人以渔，艺多不压身，学习能提升人的综合能力，尤其是核心技术。

CANOPEN在STM32F103上的实现

1 综述了Windows驱动的发展现状,指出了目前存在的问题,详细分析了 WDF模型,包括WDF驱动程序的基本结构、框架对象、I/O模型、电源状态和中断请求级,并分析了 I/O请求包的处理过程和传输方式。 2、根据PCIe的WDF驱动程序的功能需求,设计和实现了驱动程序的初始化、读写基址寄存器、获得寄存器的基地址、读写配置空间、中断处理、申请和释放DMA空间等功能。针对光纤通信中海量数据高速传输的特点,基于链表机制,解决了中断的实时响应和DMA空间地址的保存问题,提高了光纤传输卡的传输性能。 3、从应用程序的角度,对与驱动程序密切相关的操作进行了分析,包括建立和断丌应用程序到驱动程序的连接、驱动程序的自动化安装和卸载以及INF文件的设计过程。同时还探讨了提高驱动程序稳定性的方法。 4、搭建测试环境并实现了对驱动程序功能和性能的测试,结果表明所丌发的软件 的有效性和功能的正确性,测试方法为驱动程序的稳定运行提供了保障。

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