uCOSII&uCOSIII_on Visual Stuido 2022可在visule studio2022社区版运行,不需要额外的开发板,调试超方便.并且visule studio2022社区版也是免费的. 有3个自带任务，可打印相关信息,验证程序的运行是否正常. uCOSII版本:V2.92 uCOSIII版本:V3.06

本书从初学者的角度出发，以通俗易懂的语言，丰富多彩的实例，详细介绍了使用c语言进行程序开发应该掌握的各方面知识。

内容概要：本指南详细介绍了Lidar360激光雷达的基本操作方法，包括如何进行数据采集、点云处理和地图构建。它提供了从设备设置到数据处理的全面指导，并介绍了如何使用该技术在不同场景中的应用。 适用人群：适用于测绘工程师、环境科学家、机器人技术开发者以及对激光雷达技术感兴趣的研究人员和学生。 使用场景及目标：该资源适合于那些需要利用Lidar360进行地形测绘、环境监测或导航系统的用户。通过学习本指南，用户可以掌握Lidar360的核心功能，并将其应用于实际项目中。 其他说明：文档内容组织清晰，配有示例代码和步骤说明，便于读者理解和操作。同时，还包含了常见问题的解答和进阶学习的建议，帮助用户解决在实际操作过程中可能遇到的技术难题。

在本文中，我们将深入探讨如何使用Visual Studio 2015和Visual Basic开发一个BR OPC UA客户端应用程序。OPC UA（OPC统一架构）是一种开放的、跨平台的数据交换标准，用于工业自动化和其他领域的设备和系统之间的通信。它提供安全、可靠的数据传输，并支持面向服务的架构（SOA）。下面，我们将详细介绍OPC UA的基础知识，以及如何在VB环境中实现OPC UA客户端。 理解OPC UA的核心概念是至关重要的。OPC UA不仅包括OPC传统的数据访问（DA）、历史数据访问（HDA）和报警与事件（AE）功能，还引入了节点管理、安全和互操作性等新特性。OPC UA服务器提供了数据和服务，而OPC UA客户端则负责连接到服务器并请求这些数据和服务。 要在Visual Studio 2015中创建一个OPC UA客户端，首先需要安装一个支持OPC UA的开发库。例如，你可以选择Prosys OPC UA SDK或MatrikonOPC UA SDK。这些库提供了VB.NET接口，使开发人员能够轻松地集成OPC UA功能。 1. **设置项目**: 在Visual Studio中，新建一个Visual Basic Windows Forms应用程序项目。然后，添加对选定OPC UA SDK的引用，这通常在“解决方案资源管理器”中右键点击“引用”，选择“管理NuGet程序包”或“添加引用”。 2. **导入命名空间**: 在VB代码中，导入OPC UA相关的命名空间，如`Prosys.OPC.UA.Client`或`Matrikon.OPC-UA.Client`，具体取决于所选的SDK。 3. **连接到OPC UA服务器**: 创建一个`Session`对象来代表与服务器的连接。这通常涉及指定服务器地址（如URL）和认证信息。在OPC UA中，可以使用匿名、用户名/密码或证书进行身份验证。 4. **浏览和发现节点**: 使用`Browse`方法来获取服务器上的节点信息，这有助于找到需要访问的数据项或方法。节点是OPC UA模型的基本元素，包括变量、方法和对象。 5. **订阅和数据改变通知**: 创建一个`Subscription`对象，用于接收数据变化的通知。通过`CreateMonitoredItem`方法，指定要监控的节点ID和数据变化时的回调函数。 6. **读取和写入数据**: 对于变量节点，可以使用`ReadValue`和`WriteValue`方法来读取和写入数据。对于方法节点，可以调用`CallMethod`来执行方法。 7. **异常处理和断开连接**: 为可能出现的异常添加适当的错误处理机制，并在完成操作后关闭`Session`以释放资源。 在“OPCTest”这个项目中，我们可以预期它包含了一个简单的VB窗体应用程序，展示如何建立OPC UA连接、浏览服务器、读取或写入数据，可能还包括订阅和数据变化的实时显示。通过查看源代码，我们可以学习如何将这些步骤整合到实际应用中。 总结来说，创建一个基于Visual Studio 2015和Visual Basic的BR OPC UA客户端涉及到理解OPC UA架构，选择合适的SDK，设置项目，导入命名空间，建立连接，浏览节点，订阅数据，以及读写数据。这个过程需要对OPC UA协议有一定了解，并具备基本的VB编程能力。通过实践和调试“OPCTest”项目，开发者可以进一步熟悉OPC UA客户端的实现细节。

C++游戏入门，有源码。 Visual C++游戏开发经典案例详解 源代码

博文的配套源码 《【Visual C++】游戏开发笔记之九 游戏地图制作（一）平面地图贴图 》 ，原文地址为http://blog.csdn.net/zhmxy555/article/details/7364697， 源码编译环境为vs2010. 我的博客地址是http://blog.csdn.net/zhmxy555，源码可以结合我的笔记一起看 希望能和大家一起交流，共同学习，共同进步。

Makefile详解——从入门到精通 Makefile是软件构建过程中的一个重要工具，它定义了项目的构建规则、目标和依赖关系，使得编译和链接过程能够自动化进行。掌握Makefile的编写和使用对于任何编程人员，尤其是嵌入式系统开发者来说都是必不可少的技能。 1. **make命令** `make`命令是执行Makefile的关键，它根据Makefile中的指令来决定哪些文件需要重新编译。`make -h`或`make --help`可以显示帮助信息，提供各种选项以控制make的行为。 2. **make命令选项** - `-f`或`--file`指定要使用的Makefile文件名。 - `-C`或`--directory`改变工作目录。 - `-d`打印调试信息，帮助理解make的执行过程。 - `-j`或`--jobs`允许同时运行的进程数量，用于并发编译提高效率。 - `-i`或`--ignore-errors`忽略命令执行时的错误，继续执行其他命令。 - `-k`或`--keep-going`即使有目标无法制作，也继续尝试其他目标。 - `-n`或`--just-print`仅打印命令而不执行，用于预览构建过程。 - `-q`或`--question`检查目标是否是最新的，如果需要更新则不显示任何输出。 3. **Makefile的基本结构** Makefile通常包含目标（target）、依赖（dependency）和命令（recipe）。目标是需要创建或更新的文件，依赖是目标生成所依赖的文件，命令则是执行的编译或链接操作。 4. **规则和依赖关系** 在Makefile中，规则通常以目标开始，接着是依赖项，然后是一行或多行命令。当依赖文件更新后，make会自动执行相应的命令来更新目标。 5. **变量和函数** Makefile支持变量的定义和使用，可以简化规则的编写。例如，可以定义`CC`变量为编译器，`CFLAGS`为编译选项。此外，还有内置函数如`$(wildcard)`用来查找所有匹配的文件，`$(patsubst)`进行字符串替换等。 6. **隐含规则** make内建了一些隐含规则，如C/C++源文件自动编译为对象文件，然后链接成可执行文件。不过，如果需要自定义构建流程，可以覆盖这些隐含规则。 7. **模式规则** 模式规则允许用通配符`%`来定义一组相关的规则，比如`%.o:%.c`表示所有`.c`文件编译为`.o`文件的规则。 8. **条件语句和函数** Makefile还支持条件语句，如`ifeq`, `ifneq`等，以及函数如`$(shell)`执行系统命令，`$(call)`调用用户定义的函数等，增加Makefile的灵活性。 9. **清理目标** 通常，Makefile会包含一个`clean`目标，用于清理编译过程中产生的临时文件和目标文件。 10. **多Makefile管理** 大项目可能需要多个Makefile，可以通过`include`指令包含其他Makefile，或者使用`-f`选项指定多个Makefile。 Makefile是构建和管理软件项目不可或缺的工具，理解和熟练使用Makefile能提高开发效率，减少手动编译的繁琐。通过深入学习和实践，你可以编写出高效且易于维护的Makefile，更好地适应各种项目需求。

Visual FoxPro是一款经典的关系型数据库管理系统（RDBMS），由Microsoft公司开发，它以其轻量级、高效能和用户友好的界面而广受好评。在20世纪90年代中期，Visual FoxPro（VFP）成为了许多企业和个人开发者的首选数据库工具，尤其是在小型到中型企业应用中。 1. **发展历程**： Visual FoxPro起源于Fox Software的FoxBase，一款基于DOS操作系统的数据库系统。随着Windows的崛起，FoxBase演化为FoxPro，随后在1995年被Microsoft收购，并发展成面向对象编程的Visual FoxPro。VFP 6.0是其重要版本之一，提供了更丰富的图形用户界面和更强的编程能力。 2. **特性与优势**： - **小巧高效**：相比其他大型数据库系统，Visual FoxPro占用的系统资源较少，运行速度快，尤其适合处理中等规模的数据。 - **易用性**：VFP拥有直观的可视化开发环境，使得数据库设计和程序编写相对简单，适合初学者入门。 - **强大的数据库功能**：支持SQL查询，可以创建复杂的表、视图和索引，进行数据管理。 - **面向对象编程**：VFP引入了类的概念，支持面向对象编程，能够构建可重用的代码模块。 - **报表和表单设计**：内置的报表设计器和表单设计器使得数据展示和交互操作变得方便。 - **集成开发环境**：IDE提供了代码编辑器、调试器、项目管理器等工具，有助于提高开发效率。 3. **文件结构**： 在提供的压缩包文件中，"visual foxpro v6.0.exe"很可能是VFP 6.0的安装程序，用户可以通过这个文件安装该软件。而"多多软件站-www.ddooo.com.url"可能是一个链接，指向一个软件下载网站，用户可以通过这个链接获取更多关于VFP的信息或者更新。 4. **应用领域**： - **桌面应用**：VFP常用于开发桌面应用程序，如库存管理系统、财务软件等。 - **教学**：由于其易学性，VFP曾被许多大学和培训机构作为数据库编程课程的教学工具。 - **小型企业**：对于资源有限的小型企业，VFP是一个经济实惠的数据库解决方案。 5. **未来发展**： 虽然Visual FoxPro已经停止更新，但它的社区依然活跃，许多老用户仍在维护和使用基于VFP的应用。同时，开发者可以利用VFP的知识过渡到其他更现代的数据库技术，如.NET框架或Microsoft SQL Server。 6. **学习资源**： 对于想学习或重温VFP的用户，可以从网上找到大量的教程、论坛讨论和代码示例，如通过"多多软件站"这样的平台获取相关资料。 总结来说，Visual FoxPro是一款具有历史地位的数据库软件，尽管已被更新的技术取代，但它的设计理念和编程模式对现代数据库系统仍有启示作用。对于初次接触数据库管理和编程的用户，Visual FoxPro仍是一个值得学习的平台。

CATIA V5是一款全球领先的计算机辅助设计制造工程（CAD/CAM/CAE）软件，广泛应用于航空航天、汽车制造、机械工程等领域。它以其强大的三维建模能力，特别是曲面设计功能，深受设计师们的喜爱。本篇文章将围绕"CATIA V5设计从入门到精通"的主题，深入探讨该软件的核心知识点。 一、界面与基础操作 了解CATIA V5的用户界面至关重要。软件分为多个工作台，如Part Design（零件设计）、Surface Design（曲面设计）、Assembly Design（装配设计）等，每个工作台都有其特定的功能。学习如何创建、打开、保存项目以及基本的导航和视图控制是初学者的首要任务。 二、实体建模 在Part Design工作台，你可以进行基本的实体造型，包括拉伸、旋转、扫描、薄壁等特征创建。理解参数化设计的概念，学会修改几何元素的尺寸并观察其对模型的影响，是实体建模的基础。 三、曲面设计 作为描述，"CATIA V5 曲面设计从入门到精通"意味着我们将重点关注曲面模块。曲面设计是CATIA V5的一大亮点，涵盖了自由形状设计、通过曲线网格创建、曲面修剪、缝合等技术。理解NURBS曲线和曲面的概念，掌握如何创建和编辑曲线，是曲面设计的关键。 四、曲面建模技巧 在曲面设计中，熟练运用各种曲面工具，如通过点、曲线或已存在曲面构造新曲面，以及如何进行曲面流线调整，实现无缝对接和光滑过渡，是提升设计质量的重要环节。同时，学习曲面分析工具，如曲面度量、间隙检测、曲率分析，能帮助你评估和优化设计。 五、装配设计 在Assembly Design工作台，可以学习如何构建复杂的零部件装配体。理解组件关系，如固定、对齐、约束等，以及如何进行运动仿真，对于产品设计和工程分析具有重要意义。 六、工程图与文档管理 生成工程图是设计过程中的重要步骤，CATIA V5提供强大的图纸创建和注解功能。同时，了解如何使用PDM（产品数据管理）系统来组织和跟踪设计版本，有助于团队协作和项目管理。 七、高级应用与整合 除了基础功能外，CATIA V5还支持高级应用，如逆向工程、结构分析、运动仿真等。通过学习这些功能，你可以将设计推向更高层次，实现从概念到产品的完整生命周期管理。 "CATIA V5设计从入门到精通"是一个涵盖广泛且深度学习的过程，需要不断实践和探索。通过《CATIA V5 曲面设计从入门到精通》.pdf这本书籍，相信你可以逐步掌握这个强大的设计工具，并在实际工作中发挥其潜力。

配色方案来源于 https://studiostyl.es。 所有方案按顺序编号，缺失编号对应的配色方案是因为官网删除该资源，并非遗漏造成。 本资源收集于2019.10.06，共4970个配色方案。 附1：另有 Visual Studio 2008/2010-2013/2015 WebMatrix 配色方案资源，请搜索一下。 附2：后续如有更新，请关注博客：https://blog.csdn.net/Alphen/article/details/102070349