kafkaManager2.0 kafka 已解决低版本version3异常问题，kafkaManager用于监控kafka消息队列的broker、分区、数据等信息

1、集成了八种种群体智能算法：'PPNGA','SFLA','MSFLA','AF-SFLA','PSO','ABC','DEr1','DEb2' % 2、适应度函数开放了一个参数Parmaters，接收本文件Options.Parmaters传递的参数，实例参见m文件F3_Rastrigin.m % 3、本程序设置了三个终止条件，终止条件3是必需的；终止条件1,2是可选的，不需要时隐去代码即可 % 4、在优化参数设置中，小种群设置与大种群设置各有优势，实际工程问题不一定哪一种设置更好，要根据实验结果来确定 % 5、在算法参数设置中，缺省设置一般不需要改动，除非在原理上对改动所引起的结果变动有着更深入的理解

ver3.0的基本功能： 1. SD boot，基于linaro u-boot的SPL功能实现 2. 从SD卡的FAT分区上加载文件到SDRAM 3. 将环境变量保存至SD卡 4. 添加DM9000网卡驱动，开启网络功能（例如：tftp，nfs等） 5. 添加TAB键命令自动补全功能 6.修复bug： 修复bug 1：SD卡保存环境变量出现Writing to MMC(0)... mmc_send_cmd: error during transfer: 0x00208001 mmc write failed。 修复bug 2：每次启动只能保存一次环境变量。 7.添加NandFlash驱动，开启所有Nand cmd。 8.添加Yaffs文件系统烧写支持。 +9.修改在SD卡启动时对nandflash的烧写为8bit 硬件ECC校验。（nand启动仍为软件ECC） +10.添加Nandflash启动。