基于STM32F103RCT6的750W全桥逆变器设计方案。该方案采用BOOST+全桥拓扑结构，实现了并网与离网的智能切换，并提供了完整的C源代码、原理图和PCB设计。关键特性包括：并网充电/放电、485通讯、风扇智能控制以及多种安全保护措施如过流、过压、短路和过温保护。文中还深入探讨了PWM配置、电网同步算法、保护机制、通讯协议栈处理和PCB布局等技术细节。 适合人群：电力电子工程师、嵌入式开发者、逆变器设计人员。 使用场景及目标：①适用于需要高效、稳定逆变电源的应用场合；②帮助工程师理解和实现并网与离网切换的技术难点；③为产品开发提供成熟的硬件和软件解决方案。 其他说明：该方案不仅关注硬件设计，还在软件层面进行了详细的优化，确保系统的可靠性和高性能。

内容概要：本文详细介绍了一种针对STM32F103系列单片机的远程升级解决方案，涵盖IAP（内部应用程序编程）、OTA（空中下载）以及多App备份切换防变砖技术。文中深入探讨了硬件配置、bootloader设计、Flash分区管理、文件解析、CRC校验、双看门狗机制、远程控制命令处理等多个关键技术环节。特别强调了系统的高可靠性设计，如出厂程序写保护、新固件试运行、升级中断自动回滚等措施，确保即使在网络不稳定或突发断电情况下仍能保障设备的安全性和稳定性。 适合人群：从事嵌入式系统开发的技术人员，尤其是需要进行远程设备管理和固件升级的工程师。 使用场景及目标：适用于需要频繁更新固件的野外设备，如光伏监测站等。主要目标是在不影响设备正常运行的前提下，实现高效可靠的远程升级，同时最大限度地降低因升级失败而导致设备变砖的风险。 其他说明：文中提供了详细的代码片段和技术细节，帮助读者理解和实现类似系统。此外，还分享了一些实用的经验教训，如结构体对齐问题、Flash解锁注意事项等，为开发者提供宝贵的参考资料。

内容概要：本文详细介绍了基于STM32F103的4-20mA隔离采集模块的设计与实现，涵盖硬件电路设计、PCB布局、ADC采样代码以及RS485通信代码。硬件方面，采用信号隔离和电源隔离确保系统的抗干扰性和可靠性，使用TI的ISO124线性光耦进行电流采样，金升阳的B0505S-1W提供电源隔离，RS485接口则由ADM2483隔离芯片负责。软件部分，利用DMA双缓冲模式提高ADC采样的实时性，并通过滑动平均滤波算法提升数据准确性。RS485通信实现了硬件自动流向控制，解决了常见的收发切换延迟问题。此外，还提供了Modbus协议的实现，支持03/04功能码读取电流值。 适用人群：从事工业自动化领域的工程师和技术人员，尤其是对嵌入式系统有一定了解的研发人员。 使用场景及目标：适用于工业现场的信号采集任务，如化工厂、生产车间等复杂电磁环境中，目标是实现高精度、高可靠性的4-20mA信号采集和远程数据传输。 其他说明：文中提到的完整工程文件已上传至GitHub，包含原理图、PCB设计文件和STM32固件源码，可供读者下载参考。调试过程中遇到了一些常见问题及其解决方案也被分享出来，帮助初学者避免类似错误。

内容概要：本文详细介绍了基于STM32F103的4-20mA隔离型采集模块的设计与实现。硬件方面，采用信号隔离和电源隔离，确保系统的抗干扰性和可靠性。具体来说，使用了Ti的ISO124线性光耦进行信号隔离，金升阳的B0505S-1W进行电源隔离，以及ADM2483隔离芯片用于RS485通信。ADC采样部分通过120Ω+100Ω可调电阻将4-20mA信号转换为0-3V电压，并利用DMA双缓冲模式提高采样效率。软件部分实现了ADC配置、DMA传输、滑动平均滤波、RS485通信和Modbus协议等功能。文中还分享了一些调试经验和常见问题解决方案，如隔离电源负载能力和PCB布局注意事项。 适用人群：具有一定嵌入式开发经验的工程师和技术爱好者。 使用场景及目标：适用于工业自动化领域的4-20mA信号采集任务，旨在提供一种高效、可靠的采集方案，帮助用户理解和掌握相关技术和实现方法。 其他说明：作者提供了完整的工程文件下载链接，包括原理图、PCB和STM32固件源码，方便读者参考和实践。

BluePillDemo Blue Pill是一款非常便宜的裸机开发板，其中包含STM32F103C8 ARM Coretex M3处理器，具有64 KB的闪存和20 KB的RAM。 这使它成为一种廉价的硬件，可以廉价地进入ARM微控制器上的专业标准嵌入式编程。 提供了许多如何使用该板卡的入门示例，但几乎所有示例都使用Arduino环境。 虽然这很好，并且是开始嵌入式编程的简便方法，但它有其局限性。 Arduino方式通过易于使用的界面使您不必靠近处理器。 这限制了您可以在代码中执行的操作，并使其效率低下。 因此，Arduino环境几乎从未在行业中专业使用过。 对于希望从事嵌入式开发事业的任何人，都必须继续前进。 ST Blue Pill板上的处理器制造商提供了一种在工业中广泛使用的编译器/ IDE环境。 最新的版本称为STM32CubeIDE，可从ST免费下载而不受限制。 但是，它是

# 基于STM32F103微控制器的K型热电偶温度采集系统 ## 项目简介 本项目是基于STM32F103微控制器构建的温度采集系统。借助硬件SPI接口与MAX6675转换器通信，实现对K型热电偶温度数据的采集，可对采集到的温度数据进行实时显示和进一步处理。 ## 项目的主要特性和功能 1. 实时数据采集通过SPI接口与MAX6675转换器通信，实时获取K型热电偶的温度数据。 2. 数据显示采集到的温度数据能在控制台通过串口等方式展示。 3. 中断处理可依据需求配置，在特定温度阈值或条件下触发中断。 4. 时钟管理运用STM32F103的时钟管理功能，保障系统稳定运行并优化功耗。 5. 电源管理利用STM32F103的电源管理功能，达成系统的低功耗运行。 ## 安装使用步骤 1. 硬件准备保证STM32F103微控制器、MAX6675转换器、K型热电偶及必要接口线路连接无误。

在当今工业自动化和控制领域，Modbus通讯协议因其简单可靠而被广泛应用于各类设备之间的通信。STM32系列微控制器则因其高性能、低成本及易用性成为嵌入式开发者的首选硬件平台。FreeRTOS作为一个轻量级的操作系统，为嵌入式系统提供了实时任务管理功能，提高了系统的响应速度和稳定性。将Modbus协议与FreeRTOS结合应用于STM32微控制器，尤其是STM32F407和STM32F103型号，为开发者提供了一个强大的开发平台，可用于构建多任务的Modbus主从通讯系统。 本项目“基于FreeRTOS的STM32F407-STM32F103的Modbus通讯”旨在利用STM32F407和STM32F103微控制器的强大性能，通过集成FreeRTOS操作系统，实现一个稳定且高效的Modbus主从通讯系统。在这样的系统中，STM32F407可以作为Modbus主站（Master），负责发起通讯和指令发送；而STM32F103则可以作为从站（Slave），接收主站的指令并做出相应的反馈。这种主从架构在工业控制系统中十分常见，能够有效地管理多个节点设备，实现集中控制。 项目中所提及的“modbus-master-slave-main”文件，很可能是整个系统工程的主程序文件或工程目录。在这个目录下，开发者可能会找到诸如初始化代码、任务调度代码、Modbus通讯协议栈实现代码、以及针对STM32F407和STM32F103的特定硬件抽象层（HAL）代码等。代码的编写会涉及到FreeRTOS的API使用，例如任务创建、队列管理、信号量控制等，同时需要深入理解STM32的硬件特性，以便正确配置时钟、GPIO、中断等硬件资源。 本项目的核心技术挑战之一是如何在FreeRTOS多任务环境下稳定实现Modbus协议。开发者需要精心设计任务优先级和调度策略，确保Modbus通讯任务能够及时响应，同时不影响其他任务的正常运行。此外，还需要考虑异常处理机制，确保在通讯出错时能够及时恢复通讯状态。 为了实现Modbus通讯，项目可能还会使用到Modbus协议栈。这是一个软件库，封装了Modbus协议的细节，开发者只需调用相应的API即可实现数据的读取和写入。然而，由于Modbus协议栈的实现细节较多，开发者需要深入理解Modbus RTU和Modbus TCP的差异、数据封装格式、地址映射机制等，以便根据实际应用场景选择合适的协议栈版本。 从技术角度而言，本项目不仅需要嵌入式编程知识，还需要具备一定的网络通信基础，特别是对于Modbus TCP变体而言。而对于Modbus RTU，则需要对串行通信接口有深入的理解，比如RS-485接口的电气特性、波特率设置、数据帧格式等。 “基于FreeRTOS的STM32F407-STM32F103的Modbus通讯”项目是一个将嵌入式操作系统、微控制器硬件平台以及工业通讯协议相结合的综合性开发项目。通过这样的项目，开发者能够学习到如何在实时操作系统上进行多任务编程，如何优化硬件资源使用，以及如何在工业环境下实现可靠的通讯协议。这不仅提升了开发者的技能水平，也为其在工业控制领域的就业前景增加了竞争优势。

在本文中，我们将深入探讨如何设计一个采用STM32F103和TMS320F2808双核控制器的逆变电源控制电路。这个系统利用了两个微控制器的优势，实现了高效的电源转换和复杂的控制算法。 STM32F103是意法半导体（STMicroelectronics）生产的一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，它以其高处理能力、丰富的外设接口和低功耗而受到广泛欢迎。STM32F103集成了多种功能，如ADC（模拟数字转换器）、PWM（脉宽调制）和SPI/I2C/USART通信接口，使其成为工业应用的理想选择，特别是对于实时数据处理和控制任务。 TMS320F2808则是德州仪器（Texas Instruments）的高性能浮点DSP（数字信号处理器），专门用于实时信号处理和控制。它拥有强大的浮点运算单元，高速的数据吞吐能力和灵活的外设配置，适用于电力电子、电机控制和自动化等领域。TMS320F2808的快速响应和精确计算能力使其成为逆变电源控制的关键组件。 在双核控制逆变电源系统中，STM32F103可能负责较低层次的实时控制任务，如采集传感器数据、执行PWM调制和与外部设备通信。而TMS320F2808则承担更高层次的算法计算，如空间电压矢量调制（SVM）、PID控制以及故障检测和保护策略。这种分工合作可以充分利用两个处理器的特性，实现高效且稳定的电源控制。 逆变电源控制电路的设计涉及多个环节。需要进行电路拓扑选择，常见的有半桥、全桥和三相逆变结构。然后，根据电源需求和效率要求，设计合适的滤波电路，以减少谐波并提供平滑的交流输出。接着，确定PWM调制策略，这将直接影响到逆变器的效率和动态性能。SVM是一种常用的技术，它能提供接近正弦波的输出，同时减小开关损耗。 在硬件设计中，需要考虑微控制器的电源管理、时钟系统、中断处理、保护电路以及与外围器件的接口。软件方面，开发实时操作系统（RTOS）或者固件库是必要的，它们可以帮助协调双核间的通信和任务调度。同时，编写控制算法的代码，包括PID参数整定、故障诊断和系统响应优化等。 此外，系统的稳定性、安全性和可靠性也是设计的重点。通过热设计确保器件工作在合适的温度范围内，设置过流、过压和短路保护，以及采用冗余设计来增强系统的健壮性。 STM32F103和TMS320F2808双核控制逆变电源控制电路的设计是一项综合性的工程任务，需要结合硬件、软件和控制理论多方面的知识。通过巧妙地组合这两个微控制器的特性，可以构建出高效、可靠的逆变电源系统，满足各种工业和家用应用的需求。

在嵌入式系统开发领域，STM32F103微控制器因其高性能、高集成度和低成本而广受欢迎，常用于实现复杂功能。RT-thread是一个广泛使用的嵌入式实时操作系统，它提供了丰富的组件和模块，能够很好地支持STM32F103的开发。移植RT-thread到STM32F103微控制器是一个技术密集的过程，涉及到对硬件平台的深入了解以及对RT-thread系统架构的准确把握。 移植工程包括了对硬件抽象层(HAL)的适配，这主要是对STM32F103的CPU核心、外设的驱动以及必要的初始化代码编写。开发者需要配置微控制器的各种功能，包括GPIO（通用输入输出端口）、USART（通用同步异步收发传输器）、I2C（高速串行总线）、SPI（串行外设接口）等。这些是嵌入式系统中常见的通信协议和接口方式，对于实现设备与外部世界的交互至关重要。 在上述基础上，项目还扩展到了使用ESP8266 Wi-Fi模块与STM32F103通信，这是物联网领域常用的低成本Wi-Fi解决方案，能够使微控制器接入网络，并通过MQTT（消息队列遥测传输）协议实现设备间的通信。MQTT作为一种轻量级的消息传输协议，非常适合于带宽和电量受限的物联网设备。 该工程还展示了多个DEMO（演示程序），这些DEMO可能是为了让开发者了解如何在移植好的RT-thread上运行简单的功能程序，如控制LED灯等。DEMO程序可以加速学习过程，使得开发者可以快速地看到实际效果，从而更深入地理解整个系统的运作。 整个工程的构建依赖于特定的软件和工具链，例如Keil MDK、IAR、GCC等，而Keilkill.bat和code.bat文件名表明了项目可能包含了特定的批处理脚本，用于自动化某些构建或者编译过程。在工程中，"libraries"文件夹可能存放了预先编写好的硬件驱动库，而"user"和"code"文件夹则可能包含了用户自定义代码和工程配置文件。 项目的文件结构也表明了良好的组织性，其中"RT_Thread"文件夹专门用于存放与RT-thread系统相关的文件，而"project"文件夹则可能包含了整个项目的所有相关文件，包括源代码、头文件、脚本等。 基于STM32F103移植RT-thread工程是一个复杂的工程实践，它不仅仅是简单的软件移植，更是一个系统工程，需要综合考虑硬件配置、驱动编写、网络通信以及实时操作系统移植等多个方面。开发者通过此类项目可以深入理解嵌入式系统的设计与实现，同时也能够掌握物联网相关技术的应用。

STM32F103移植RT_Thread是将实时操作系统（RTOS）RT_Thread应用于基于STM32F103ZET6微控制器的嵌入式系统的过程。RT_Thread是一款开源、小巧且高效的RTOS，广泛用于物联网(IoT)设备和嵌入式应用中，提供了线程管理、信号量、互斥锁、消息队列等多任务调度功能。 在移植RT_Thread到STM32F103ZET6时，首先需要了解STM32F103的基本特性。STM32F103系列是意法半导体(STMicroelectronics)推出的基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，具有高性能、低功耗的特点，内置GPIO、USART、定时器等丰富的外设资源。 MDK（Keil uVision）是一款常用的STM32开发工具，它集成了编译器、调试器和IDE，方便开发者进行代码编写、编译和调试。在MDK环境下，我们需要配置启动文件、链接脚本、头文件路径以及库文件路径，确保编译环境正确无误。 1. **移植步骤**： - 下载RT_Thread源码包并将其解压到工程目录下。 - 修改rtconfig.h文件，根据实际硬件配置选择宏定义，如芯片型号、外设数量等。 - 配置中断向量表，通常需要在启动文件startup_stm32f10x_hd.s中调整中断向量的地址。 - 实现芯片的HAL（Hardware Abstraction Layer）驱动，例如STM32 HAL库中的GPIO和USART初始化函数。 - 配置并生成系统时钟，例如通过RCC初始化设置HSE和HSI，启用预分频器和SYSCLK，使能GPIO和USART时钟。 - 编写初始化函数，如rt_hw_board_init()，在这个函数中初始化LED和USART1等外设。 - 创建RTOS任务并启动调度器，如rt_thread_init()和rt_system_init()。 2. **外设应用**： - LED控制：通过配置GPIO端口模式和输出数据寄存器实现LED的开关，例如使用HAL_GPIO_Init()初始化GPIO，然后用HAL_GPIO_TogglePin()或HAL_GPIO_WritePin()来改变LED状态。 - USART通信：配置USART的波特率、数据位、停止位和校验位，使用HAL_USART_Init()初始化USART，然后通过HAL_USART_Transmit()和HAL_USART_Receive()进行串口发送和接收。 3. **调试与测试**： - 使用MDK的调试器进行硬件断点、单步执行、查看寄存器和内存值等操作，检查程序运行状态。 - 通过串口助手或终端软件观察USART1的通信情况，验证数据传输的正确性。 - 观察LED状态，确认任务调度是否正常。 4. **RT_Thread特色组件**： - 线程管理：创建、删除、挂起和恢复线程，利用rt_thread_create()和rt_thread_delete()等函数。 - 信号量：用于同步和互斥访问资源，如rt_sem_init()初始化信号量。 - 互斥锁：保护共享资源，如rt_mutex_init()初始化互斥锁。 - 消息队列：线程间传递结构化数据，rt_msgqueue_init()创建消息队列。 通过以上步骤，STM32F103ZET6便成功移植了RT_Thread，实现了一个具备多任务处理能力的嵌入式系统，可以高效地管理硬件资源，为复杂的应用场景提供基础支持。在实际项目中，还可以根据需求添加更多的功能，如网络通信、文件系统、设备驱动等。