在伺服行业，位置规划通常有T型规划和S型规划，T型规划由于加速度不连续，导致冲击过大，在某些应用场景无法使用，需要用到S型曲线规划。S型曲线规划的实现比较复杂，有些采用位置指令滤波的方式，无法设定加速度；有些根据数学公式推导，利用位置和时间的对应关系实现，但是计算量太大，芯片性能跟不上。本资源采用简易的S型规划方法，易于在DSP中实现。
2022-04-21 10:58:46
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芝加哥合成暴雨过程线是Keifer和Chu提出的一种合成雨量过程线。这种雨型也就是常说的芝加哥雨型。他们推荐用均匀降雨相同平均强度的暴雨生成雨量过程线，并且在所选择的时间内造峰，造峰之前的湿度条件与产生最大径流强度有关。雨量过程线的形状对任何暴雨历时的降雨均适用，只是平均强度不同。
芝加哥雨型对一个地区降雨的研究有很重要的意义。芝加哥雨型生成器就是生成芝加哥雨型曲线的软件工具。
收费的，不过做的很精致，和作者聊聊说不定可以免费哦
2021-11-30 17:45:29
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7段S型曲线速度规划matlab实现,采用连续的，线性的加速度曲线，速度曲线抛物线过渡的线段组成。给定起始角度，最大速度、最大加速度、最大加加速度等参数，实现位置曲线，速度曲线，加速度曲线、加加速度曲线的规划插补。
2021-07-24 09:05:34
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步进电机的s型曲线的加减速算法，对整个s型曲线有ppt的形式进行详细的分析，希望能帮助大家更好的理解并更好的运用起来。
2021-07-07 18:03:08
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网上的步进电机加减速控制，无论程序还是文档，都很难理解，苦心琢磨一周时间，终于搞定，用自己的stm32板子，成功编写出S型曲线控制不进电机的加减速，想完美控制步进电机的小伙伴们，有福啦，资料还有几个，想要的扣扣我。
代码注释非常详细，分高是有原因的哇
2021-07-01 15:28:16
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