什么是真正的S曲线？如何去落地？真正的落地需要积分方法才能实现，也就是说S曲线实际上是3阶可导的函数，用速度对应每个时间点，积出来对应的速度，加速度，距离等，最后形成真正的S曲线表格，方便微处理器去查表，方便运动控制实现。
2021-07-18 15:29:22
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STM32步进电机控制S型加减速，亲测好用，可以实现步进电机的控制，有需要的朋友欢迎下载好用
2021-05-19 10:23:54
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非常流行的步进电机STM32控制代码，S型加减速，代码中可以随时获取电机已走脉冲（实际就是当前位置），可以通过给定步数走指定距离，里面有相关程序说明。
2021-04-01 23:28:57
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STM32F407驱动步进电机S型加减速,对步进电机驱动器进行驱动。使用STCubeMX和keil5进行编程。
2020-01-03 11:27:22
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1.软件相关参数可以查看我的博文 ，https://blog.csdn.net/Renjiankun/article/details/80513666
2.做这个软件主要是什么！！--一是自己对这个比较感兴趣，二是，网上资源零散，三是别人的软件太难用了！干脆自己写一个算了。
3.这是使用VS2017 里边的VB.net（.net framework4.6.2）开发的，运行可能需要.net framework4.6.2组件，我电脑win10的。
2019-12-21 20:59:52
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