基于PLCOpen标准的运动控制库

施耐德伺服和西门子通讯

PLCopen part4 （PLCopen标准第四部分，运动控制相关标准）

PLCOpen XML 详细讲解,PLCOpen定义的xml格式,此格式的xml文件可以运行在PLC上,符合61131-3的协议

The PLCopen motion standard provides a way to have standard application libraries that are reusable for multiple hardware platforms. Part 1& 2 – Basics & Extensions combined in one Part 3 – User Guidelines and examples Part 4 – Coordinated motion Part 5 – Homing Procedures Part 6 – Extensions for fluid power

GBT 15969.1-2016 可编程序控制器 第1部分：通用信息，GBT 15969.2-2008 可编程序控制器 第2部分：设备要求和测试，GBT 15969.3-2017 可编程序控制器 第3部分：编程语言，GBT 15969.4-2007 可编程序控制器 第4部分：用户导则，GBT 15969.5-2002 可编程序控制器 第5部分：通信，GBT 15969.6-2015(T) 可编程序控制器-功能安全，GBT 15969.7-2008 可编程序控制器 第7部分：模糊控制编程，GBT 15969.8-2007 可编程序控制器 第8部分：编程语言的应用和实现导则,IEC61131-3编程语言及应用基础.