本文在介绍PID控制系统参数的优化方面提出了一种新型的优化方式，即将粒子群PSO算法引进参数的优化设计中，本文具体做了以下几个方面的工作：
（1）利用经典控制系统原理对PID控制算法的参数进行初步给定；
（2）采用粒子群算法并且利用SIMULINK的仿真工具对PID参数进行优化，得出系统的响应曲线。
（3）将优化后系统的性能与优化前系统性能进行比较，得出经过PSO优化的系统的性能得到提高。
2019-12-21 21:44:45
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