PSO算法优化求解PID参数，算法是在基本PSO算法的惯性权重部分加入一个调节因子项,通过调节因子的调节,改善了算法的收敛性。仿真结果表明,IPSO算法可以更好地优化PID控制器的参数,使控制系统具有更好的控制性能。
2019-12-21 20:42:05
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使用MATLAB软件中的simulink模块，进行遗传算法PID控制仿真，与传统PID进行对比实验，实测成功！！
2019-12-21 19:30:13
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