由于有许多业者看上了充电桩的潜在商机，前仆后继地投入这个市场；但一开始没有相关传输通讯的标准，导致业者们各自订立通讯协议，如此的碎片化现象进而让电动车车主或是营运商带来困扰。而为了解决相关衍伸问题，位于荷兰的开放充电联盟 ( Open Charge Alliance, OCA ) 提出开放充电协议 ( Open Charge Point Protocol, OCPP )，目前已有 49 个国家在使用。 大联大控股世平集团提出的基于 Renesas Synergy S5D9 的 OCPP 交流充电桩方案，正是一个为了解决充电桩提供商与充电桩营运商困扰的解决方案。此方案采用 Renesas Synergy S5D9 平台，具备 OCPP v1.6 协议，让充电桩提供商与充电桩营运商可以节省开发上的困扰，能够尽快的进入市场。 核心技术优势1. 带有电表、连网控制、急停断电与 CCS 的充电桩 2. 具备过压、过流等保护功能，确保充电桩安全可靠 3. 可连接 Internet，实现微信智慧控制与行动支付 4. 具备 OCPP v1.6 功能，让营运商可修改 OCPP 相关参数及连结云端平台 方案规格1. 硬体的主控采用 Renesas S5D9 ( ARM-Cortex M4 )，其丰富的外设让使用者不管想接什么设备都可以 支援。 2. 透过 ThreadX ( RTOS ) 以便在绘图、网路通讯、安全性等功能方面皆有全面性的支持。 3. 提供微信小程式对充电桩进行监看控制。 方案来源于大大通

ocpp-go Go中的开放充电点协议实现。 该库以运行OCPP 1.6+版的现代充电点和中央系统为目标。 鉴于OCPP的未来版本将不再支持SOAP，因此该库仅支持OCPP-J。 当前没有支持OCPP-S的计划。 现状和路线图 注意：由于重构，版本0.10.0引入了一些API的重大更改。 功能保持不变，但命名更改。 计划的里程碑和功能： OCPP 1.6 OCPP 2.0 OCPP 1.6的用法 需要Go 1.13+版本。 go get github.com/lorenzodonini/ocpp-go 您还需要获取一些依赖项： cd export GO111MODULE=on go mod download 您的应用程序可以充当（服务器）或（客户端）。 中央系统 如果要将库集成到自定义的中央系统中，则必须实现在配置文件界面中定义的

Java-OCA-OCPP 来自openchargealliance.org的Open Charge-Point协议的客户端和服务器库 使用此库，您可以轻松地开始使用开放充电点协议。 设计由测试驱动，这将确保易于适应和修改您需求的高级软件。 请注意，这是一个库而不是一个应用程序，因此没有main方法。 当前，我们支持1.6 SOAP或Web套接字。 如OCPP规范中所述，传入的请求事件被分为功能配置文件。 我建议您从openchargealliance.org下载并阅读规范。 在此处查看项目计划： : !! 如果您有0.4或更早版本的实现，请阅读： 依存关系 Java-OCA-OCPP使用以下库： 要使用1.6版，您需要以下库： 执照 麻省理工学院执照 关于ChargeTime.eu 我们致力于将带标记的车辆向前推。 有很多标准，我们打算实施并共享它们。 任何帮

可编写脚本的OCPP充电点模拟器 介绍 该模拟器支持： 带有JSON的OCPP 1.6（和安全性） 带有HTML前端的REST API 基于文件的批处理模式 完全可以用JavaScript编写脚本 ftp和csr操作 ws：//和wss：//（带有客户端证书） 主要开发注意事项： 该工具应该可以帮助您学习和理解 ，因此它不会隐藏任何细节，但是使它们更易于掌握。 这是一个全基于的项目 具有服务器端支持的基于的服务器 + ++ +基于HTML客户端，具有超级简单的无转换器设置 待办事项：OCPP代码也应在浏览器中运行 执照 该软件已获得。 请参阅。 安装和构建 确保已安装npm。 批量操作 将使用JavaScript的逻辑放入文件（例如custom.js）。 您的文件需要使用一个参数导出异步功能。 此参数将传递connect(url: string): Chargepoi

C代码测试覆盖率matlab 最佳覆盖路径规划器的实现 版权所有 (c) 2017，Juan Irving Vasquez-Gomez，BSD Licese 由以下机构支持制作：Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología (CONACYT) 和 Instituto Politécnico Nacional (IPN)，项目 cátedra 1507。 无人机实地勘测已成为一项成功的活动，应用于测绘、精准农业、监视等。当前最先进的勘测路径规划器依赖于计算最小化飞行路线数量的路径。 然而，当起飞和着陆点包含在路径中时，这种方法可能是次优的。 我们提出了一种计算最佳路径的方法，包括起飞和着陆点。 我们的方法基于旋转卡尺算法，它的复杂度为O(n) 。 路径示例： 该算法已在matlab上编码。 此外，为了比较目的，还实施了托雷斯算法。 该代码最后一次在 MatLab2019b 上进行了测试。 规划者早年作为会议论文发表： Vasquez-Gomez, JI, Melchor, MM, & Lozada, JCH（2017 年 11 月）。 基于旋转卡尺算法

电动汽车充电站于管理系统通讯协议，欧洲比较流行

英文版协议，除了看不懂，其他的很完美。没有描述了，后面凑字数

ocpp：开放充电点协议

ocpp协议中英文对照手册，经过翻译后可以对照翻译使用，方面查阅使用，十分方便。可以在物联网应用时下载对照使用。

欧标充电平台协议， OCPP1.6_JSON版本