在Python编程领域，OpenCV是一个强大的计算机视觉库，它提供了丰富的功能用于图像处理、特征检测、对象识别等任务。在本项目"python opencv检测汽车侧视图"中，我们将会探讨如何利用OpenCV来实现对汽车侧视图的检测。这个项目包括了自定义级联分类器的训练过程，以便于识别出图像中的汽车侧视图。 1. **级联分类器（Cascade Classifier）**：OpenCV中的级联分类器是一种基于AdaBoost算法的特征级分类器，它由多个弱分类器组成，通过串联的方式形成一个强分类器。在这个项目中，级联分类器被用来识别汽车的侧视图。级联分类器的优点在于它可以快速地排除非目标区域，减少计算量。 2. **正负样本（Positive and Negative Samples）**：在训练级联分类器时，我们需要提供大量的正样本（汽车侧视图）和负样本（非汽车图像）。正样本通常包含目标对象，而负样本则不包含。这些样本用于训练模型学习汽车的特征，并区分其他非汽车图像。 3. **XML分类器文件**：在OpenCV中，训练好的级联分类器会保存为XML或YML格式的文件，例如`haarcascade_frontalface_default.xml`等。这个项目中可能也包含了一个训练好的XML文件，用于汽车侧视图的检测。 4. **图像预处理**：在实际应用中，通常需要对输入图像进行预处理，如灰度化、直方图均衡化、缩放等，以便于提高检测的准确性和效率。 5. **滑动窗口（Sliding Windows）**：在检测过程中，OpenCV使用滑动窗口技术遍历图像的每一个可能区域，以寻找匹配分类器特征的区域。窗口大小和步进距离是可调整的参数，根据目标物体的大小和图像分辨率来设定。 6. **特征匹配和边界框（Feature Matching and Bounding Boxes）**：一旦图像中的某个区域被分类器识别为汽车，OpenCV会在该区域周围画出边界框，表示检测到的目标。 7. **多尺度检测（Multi-scale Detection）**：为了检测不同大小的汽车，可以使用多尺度检测，即在不同大小的窗口上应用级联分类器。 8. **性能优化**：为了提高实时检测的速度，可以采用并行处理（如多线程或GPU加速）、NMS（Non-Maximum Suppression）来消除重叠的边界框等技术。 9. **实际应用**：这样的汽车侧视图检测技术可以应用于自动驾驶、交通监控、智能停车场系统等领域，帮助识别和跟踪道路上的车辆。 通过这个项目，你可以深入理解OpenCV的级联分类器工作原理，以及如何利用它来训练和应用自定义的模型。同时，你还将学会图像处理和对象检测的基本流程，这些都是计算机视觉领域的重要基础知识。

西南交大计算机图形学实验-2D绘图工具设计 开发环境：MFC+VS2022。 实验要求，实现过程等详情请看：https://blog.csdn.net/qq_61814350/article/details/135621973?spm=1001.2014.3001.5501以及所在专栏。 有两个程序包，实验四是在实验三添加了几何变换的功能，为了方便查看，将两个实验的程序都打包进来了，有两个txt文档是使用说明。 MFC要先在VS上装相关组件，请看相关专栏文章。相关实验报告在个人主页可以下载。

linux CentOs下基于Jdk8使用Cmake进行编译的opencv4.8.0版本so文件和jar文件

### VC6 MFC类库参考手册知识点概览 #### 一、MFC（Microsoft Foundation Classes）简介 MFC是Microsoft为简化Windows应用程序开发而提供的一个类库，它封装了大量的Win32 API函数，并提供了一套面向对象的编程接口。通过使用MFC，开发者可以更加高效地开发出功能丰富的Windows应用程序。 #### 二、MFC类库结构 MFC类库按照功能被划分为多个类别，主要包括： - **根类**：`CObject`，所有MFC类的基类。 - **MFC应用结构类**：用于构建应用程序框架的基本类。 - **窗口、对话和控件类**：处理各种类型的窗口和用户界面元素。 - **绘画和打印类**：用于绘制图形和打印文档。 - **简单的数据类型类**：封装了一些基本数据类型的操作。 - **数组、列表和映射类**：提供了容器类，用于存储和管理数据集合。 - **文件和数据库类**：用于文件操作和数据库访问。 - **Internet和网络类**：实现了网络通信功能。 - **OLE类**：支持OLE自动化和文档对象模型。 - **调试和异常类**：帮助开发者进行错误检测和调试。 #### 三、类库中的关键类及其成员 ##### 1. 根类——`CObject` - **简介**：所有MFC类的父类，提供了一些基本的服务，如内存管理和动态类型信息。 - **成员函数**：`GetClassID()`、`IsKindOf()`、`DeclareDynamic()`等。 - **数据成员**：`m_bAutoDelete`、`m_pNextObject`等。 ##### 2. 应用程序类——`CWinApp` - **简介**：应用程序的主要控制类，用于初始化和管理整个应用程序。 - **成员函数**：`InitInstance()`、`OnExit()`等。 - **数据成员**：`m_nCmdShow`、`m_lpCmdLine`等。 ##### 3. 窗口类——`CWnd` - **简介**：所有窗口类的基类，提供了窗口创建、消息处理等功能。 - **成员函数**：`Create()`、`DestroyWindow()`、`GetSafeHwnd()`等。 - **数据成员**：`m_hWnd`、`m_hWndParent`等。 ##### 4. 对话框类——`CDialog` - **简介**：用于创建和管理对话框。 - **成员函数**：`DoModal()`、`OnInitDialog()`等。 - **数据成员**：`m_hIcon`、`m_hCursor`等。 ##### 5. 控件类——`CControl` - **简介**：所有控件类的基类，提供了控件的基本属性和行为。 - **成员函数**：`GetDlgCtrlID()`、`SetWindowText()`等。 - **数据成员**：`m_nID`、`m_nStyle`等。 ##### 6. 绘图类——`CDC` - **简介**：设备上下文类，用于绘图操作。 - **成员函数**：`BeginDraw()`、`EndDraw()`、`MoveTo()`、`LineTo()`等。 - **数据成员**：`m_hDC`、`m_hAttribDC`等。 ##### 7. 数据结构类——`CArray`, `CList`, `CMap` - **简介**：提供了数组、链表、映射等容器类，方便数据的存储和检索。 - **成员函数**：`Add()`, `RemoveAt()`, `Lookup()`等。 - **数据成员**：`m_nSize`、`m_nMaxSize`等。 ##### 8. 文件操作类——`CFile` - **简介**：用于文件的打开、读写等操作。 - **成员函数**：`Open()`、`Read()`、`Write()`等。 - **数据成员**：`m_hFile`等。 ##### 9. 网络通信类——`CSocket` - **简介**：提供了基于TCP/IP的网络通信功能。 - **成员函数**：`Create()`、`Connect()`、`Send()`、`Receive()`等。 - **数据成员**：`m_nSocket`等。 ##### 10. 调试类——`AfxAssert()`、`AfxTrace()` - **简介**：用于断言检查和跟踪调试。 - **成员函数**：`AfxAssert()`、`AfxTrace()`等。 - **数据成员**：无。 #### 四、MFC类库的使用场景 - **桌面应用程序开发**：利用MFC快速构建复杂的用户界面。 - **图形图像处理**：使用绘图类创建和编辑图形。 - **网络应用开发**：实现客户端和服务器端的通信。 - **数据库操作**：通过数据库类访问和管理数据。 - **OLE自动化**：实现组件间的交互。 #### 五、示例代码片段 下面是一个使用`CFileDialog`类来打开文件对话框的示例代码： ```cpp CFileDialog dlg(TRUE); // 创建文件对话框对象 if (dlg.DoModal() == IDOK) { CString path = dlg.GetPathName(); // 获取选择的文件路径 AfxMessageBox(path); // 显示文件路径 } ``` 通过上述知识点的介绍，我们可以看到MFC类库的强大之处在于它能够极大地简化Windows应用程序的开发过程。无论是简单的桌面应用还是复杂的企业级应用，MFC都能提供强大的支持。对于初学者来说，熟悉这些基础知识是非常重要的第一步；而对于经验丰富的开发者而言，深入理解和掌握MFC的高级特性，则能够帮助他们更加高效地完成项目开发任务。

在本文中，我们将深入探讨如何使用Microsoft Foundation Class (MFC) 框架来实现一个基于UDP的SOCKET程序。MFC是微软提供的一种C++类库，它封装了Windows API，使得开发者能够更方便地构建Windows应用程序。在这个场景中，我们将重点关注如何使用MFC对话框来创建客户端和服务器，通过UDP协议进行数据通信。 我们要理解UDP（User Datagram Protocol）是一种无连接的传输层协议，相比TCP，它不保证数据的可靠传输，但具有更低的延迟和更高的效率。在MFC中实现UDP通信，我们需要利用Winsock库，这是Windows操作系统提供的网络编程接口。 1. **初始化Winsock**： 在开始编写任何网络代码之前，我们需要调用`WSAStartup`函数来初始化Winsock。这个函数会加载Winsock动态链接库，并设置所需的版本信息。 2. **创建SOCKET句柄**： 使用`socket`函数创建UDP套接字。对于客户端，我们创建一个用于发送数据的SOCKET；对于服务器，我们创建一个用于接收数据的SOCKET。 3. **绑定SOCKET**： 服务器端需要使用`bind`函数将SOCKET与特定的IP地址和端口号关联，以便接收来自客户端的数据。 4. **异步处理**： MFC中的CAsyncSocket类支持异步事件驱动的网络编程。我们可以继承CAsyncSocket，并重写其OnReceive、OnConnect等虚函数，以响应网络事件。这样，当有数据到达或连接请求时，MFC会自动调用这些函数。 5. **客户端发送数据**： 客户端通过调用`SendTo`函数向服务器发送数据。这个函数需要指定目标服务器的IP地址和端口，以及要发送的数据。 6. **服务器接收数据**： 服务器端的CAsyncSocket对象会在接收到数据时触发OnReceive事件。我们可以在对应的处理函数中调用`ReceiveFrom`来获取数据，并获取发送方的地址信息。 7. **处理命令**： 无论是客户端还是服务器，接收到数据后，都需要对数据进行解析和处理。这可能包括解码命令、执行相应操作、或者生成响应数据。 8. **发送响应**： 如果是服务器，处理完命令后，可以使用`Send`函数向客户端发送响应数据。对于客户端，如果需要回应，也可以在处理完接收到的信息后发送新的数据。 9. **关闭SOCKET**： 当通信完成后，记得调用`Close`函数关闭SOCKET，并在程序退出前调用`WSACleanup`来清理Winsock环境。 在MFC对话框程序中，通常会有一个主对话框类，我们可以在这个类中定义成员变量来存储SOCKET句柄，然后在对话框的消息映射中处理网络事件。例如，可以添加一个按钮控件，点击后触发发送命令的操作。 总结起来，"MFC实现的基于UDP的SOCKET程序"涉及到的关键技术包括：MFC对话框编程、Winsock库的使用、UDP套接字的创建与操作、异步事件处理以及命令的发送与接收。通过这样的程序，你可以构建简单的客户端-服务器应用，进行快速的数据交换，适用于需要高效传输且对数据完整性要求不高的场景。在实际开发中，还需要考虑错误处理、多线程支持等复杂情况，以确保程序的健壮性。

YOLOv8是一种高效的目标检测模型，它是YOLO（You Only Look Once）系列的最新版本。YOLO系列以其快速和准确的实时目标检测能力而闻名，而YOLOv8则在此基础上进行了优化，提升了检测速度和精度。在本项目中，开发者使用了ONNXRuntime作为推理引擎，结合OpenCV进行图像处理，实现了YOLOv8的目标检测和实例分割功能。 ONNXRuntime是一个跨平台、高性能的推理引擎，它支持多种深度学习框架导出的ONNX（Open Neural Network Exchange）模型。ONNX是一种开放标准，可以方便地在不同的框架之间转换和运行模型。利用ONNXRuntime，开发者能够轻松地将训练好的YOLOv8模型部署到各种环境中，实现高效的推理。 OpenCV是一个强大的计算机视觉库，提供了丰富的图像处理和分析功能。在目标检测和实例分割任务中，OpenCV可以用于预处理输入图像，如缩放、归一化等，以及后处理预测结果，例如框的绘制和NMS（非极大值抑制）操作，以去除重叠的边界框。 YOLOv8模型在目标检测方面有显著提升，采用了更先进的网络结构和优化技术。相比于之前的YOLO版本，YOLOv8可能包含了一些新的设计，比如更高效的卷积层、自注意力机制或其他改进，以提高特征提取的效率和准确性。同时，实例分割是目标检测的延伸，它不仅指出图像中物体的位置，还能区分同一类别的不同实例，这对于复杂的场景理解和应用至关重要。 在这个项目实战中，开发者可能详细介绍了如何将YOLOv8模型转换为ONNX格式，然后在ONNXRuntime中加载并执行推理。他们可能还演示了如何使用OpenCV来处理图像，与YOLOv8模型接口交互，以及如何解析和可视化检测结果。此外，项目可能还包括了性能测试，展示了YOLOv8在不同硬件环境下的运行速度，以及与其他目标检测模型的比较。 这个项目提供了深入实践YOLOv8目标检测和实例分割的完整流程，对理解深度学习模型部署、计算机视觉库的使用，以及目标检测和实例分割算法有极大的帮助。通过学习和研究这个项目，开发者可以掌握相关技能，并将这些技术应用于自己的实际项目中，如智能监控、自动驾驶等领域。

仅限个人研究学习使用，若要在商业项目中使用，请到资源商量下载：https://assetstore.unity.com/packages/tools/integration/opencv-for-unity-21088

在MFC（Microsoft Foundation Classes）框架中，开发对话框（Dialog）应用程序时，有时需要实现交互式的图像操作，比如让图片能够以鼠标为中心进行缩放和拖动。这个功能可以增强用户界面的交互性和视觉体验。本文将详细介绍如何在MFC的对话框中实现这一功能。 我们需要创建一个MFC对话框类，并在资源编辑器中添加一张图片控件（CStatic）。通常，CStatic控件用于显示文本或图像，但在MFC中，它可以被用来显示位图。确保设置控件的风格为SS_BITMAP，以便它可以显示位图。 接着，我们需要处理鼠标消息。对话框类需要重载OnMouseMove、OnLButtonDown和OnLButtonUp等消息处理函数。这些函数用于检测鼠标的移动、按下和释放事件，从而实现图像的缩放和拖动。 1. **OnLButtonDown**：当用户按下左键时，记录下鼠标当前位置（屏幕坐标）以及图片的当前位置。同时，需要判断鼠标是否在图片内，如果在则设置鼠标捕获，使得后续的鼠标消息直接发送给当前对话框，而不是其他窗口。 2. **OnMouseMove**：当鼠标移动时，根据鼠标移动前后的位置计算缩放比例或拖动距离。若按下了左键（鼠标捕获状态），则根据计算出的缩放比例更新图片大小，或者根据拖动距离改变图片的位置。缩放以鼠标点击点为中心，可以通过调整图片的左上角坐标来实现。这里需要注意坐标转换，从屏幕坐标转到控件坐标，再根据控件大小进行缩放。 3. **OnLButtonUp**：当用户释放左键时，取消鼠标捕获，表示结束缩放或拖动操作。 在实现过程中，我们还需要考虑几个关键点： - **坐标变换**：由于鼠标的坐标是相对于屏幕的，而图片控件的坐标是相对于对话框的，因此在缩放和拖动时需要进行坐标转换。 - **防止图像变形**：在缩放时，为了保持图像的比例，需要计算水平和垂直方向上的缩放因子，保持它们相等，除非用户选择了不同的缩放模式。 - **边界检查**：缩放时需要确保图像不会超出对话框的边界，拖动时也需要限制图片的移动范围，使其不离开可见区域。 - **刷新控件**：每次修改图片的位置或大小后，都需要调用UpdateWindow或InvalidateRect并传入FALSE参数，以使控件重绘，显示最新状态。 通过以上步骤，你可以实现一个MFC对话框，其中的图片能够以鼠标为中心进行缩放和拖动。这不仅提升了用户体验，也为更复杂的图形操作提供了基础。在实际项目中，可能还需要加入更多细节处理，如平滑缩放效果、鼠标滚轮缩放等，以进一步完善功能。

进度条 是大二下学期的练手作品，参考了某本书籍（忘记书名啦）编写的，目的是了解进度条控件的简单应用。这是因为没有学习和使用过MFC的进度条控件，于是想了解。 功能简介： 进度条控件的简单使用； - 开发环境：Visual C++ 6.0 - 开发语言：MFC + C/C++

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