平面SLAM
此仓库提出了一种RGB-D SLAM系统，该系统是专门为结构化环境设计的，旨在通过依赖于从周围提取的几何特征来提高跟踪和映射精度。 更多细节可以在我们的论文中找到（ 和 ）。
作者：李艳艳，拉扎·尤努斯，尼古拉斯·布拉施，纳西尔·纳瓦布和费德里科·托巴里
执照
PlanarSLAM是根据发行的。
出于商业目的，请与作者联系：yanyan.li（at）tum.de。 如果您在学术作品中使用PlanarSLAM，请引用：
inproceedings{Li2021PlanarSLAM,
author = {Li, Yanyan and Yunus, Raza and Brasch, Nikolas and Navab, Nassir and Tombari, Federico},
title = {RGB-D SLAM with Structural Regula
2024-04-12 11:18:20
41.58MB
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基于Android系统的线上会议App设计与开发具有以下优点：
1. 平台普及度高：Android系统是目前全球市场份额最大的移动操作系统，拥有庞大的用户基础和开发者群体，可以覆盖更广泛的用户，并且能够适配各种品牌和型号的Android设备。
2. 灵活的开发环境：Android提供了丰富的开发工具和开发框架，使得设计和开发线上会议App更加灵活和高效。开发者可以利用Android Studio等工具进行快速开发，并结合Android的各种API和库，实现所需的功能。
3. 多样化的功能支持：基于Android系统的App可以利用Android的硬件和软件资源，实现多样化的会议功能，如音视频通话、共享屏幕、实时聊天、会议记录等。同时，Android的插件扩展能力也有助于集成其他功能，如文件传输、白板演示等。
4. 可定制性强：Android系统提供了丰富的用户界面布局和自定义控件的支持，开发者可以根据需求自定义UI和交互风格，提供良好的用户体验。
# 注意
1. 本资源仅用于开源学习和技术交流。不可商用等，一切后果由使用者承担。
2. 部分字体以及插图等来自网络，若是侵权
2024-04-07 14:14:51
10.18MB
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在基于CCD的微机测谱系统的总体方案中,需要对CCD进行选型并设计其驱动电路。在这样的课题背景下,首先研究了CCD的基本原理,然后根据设计要求选择了线阵CCD-TCD1208AP,并给出了其驱动电路的设计方案,最后对设计进行了仿真。
2024-04-02 15:05:00
329KB
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线控转向——Carsim与simulink联合仿真模型
包含转向电机模型，转向执行机构模型，齿轮齿条模型
提供carsim参数配置文件
simulink模型文件
对应参考资料
2024-03-28 16:50:52
1.02MB
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