DI-1721路由器支持多种网络/语音接口卡，应用组合种类丰富，实现了数据/语音/传真集成。DI-1721提供两个以太网口、一个高速串口，一个扩展接口插槽，使用户组网更加灵活，同时采用了高性能的CPU，使其具有更加强大的处理能力，保证了用户的综合业务需要。DI-1721系列路由器结构精致，与其它同类产品相比，性能更高、模块类型丰富、性价比更高。适合大中型企业的远程分支节点或中小型企业的中心接入，可以实现高速、稳定、安全、可靠的专线接入、Internet访问、拨号接入、VoIP等网络应用

DI-634M 无线108G MIMO路由器支持Super G和MIMO技术，可以帮助用户组建连接速率高达108Mbps的无线局域网。据D-Link的资料显示，这款无线路由器同其它的支持无线108G MIMO产品配合使用覆盖范围可以达到现在标准802.11g设备的8倍！ DI-634M 无线108G MIMO路由器还对于现有的802.11g和802.11b网络设备提供了良好的兼容性，即便是用户把无线路由器升级到无线108G MIMO路由器，其它的设备也不必跟着升级——而且现有的设备也能从MIMO技术中受益。

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ST-LINK是专门针对意法半导体STM8和STM32系列芯片的仿真器。 STSW-LINK009是基于ST-LINK， ST-LINK/V2， ST-LINK/V2-1， ST-LINK-V3的USB驱动，支持32或64位的Windows 7、Windows 8、Windows 10操作系统。

WCH-LINK驱动

使用J-LINK解锁GD32E103CB的读保护

ST-Link固件升级小工具

使用方法参考博文：https://blog.csdn.net/m0_46427461/article/details/131281691，基于Solid Works建立的机械臂三维模型，可通过在SolidWorks中设定轴的相对基准坐标关系导出至STL格式，在Matlab中建立三维机械臂模型。

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本工具为v3.14.5版，经本人实测，可将现有STM32/STM8的调试器STLINK V2固件升级到V2.J44.S7版，在IAR或Keil正常下载和调试。