Keil MDK是一个完整的软件开发环境，适用于基于Arm Cortex-M的微控制器。它包括μVision IDE和调试器，Arm C/C++编译器以及必要的中间件组件。它可以支持多种Arm芯片，如STM32F1、LPC1788等。它与Keil C51不同，后者是针对51系列兼容单片机的C语言软件开发系统。

摘要：近年来，在单片机系统中嵌入操作系统已经成为人们越来越关心的一个话题。本文通过对一种源码公开的嵌入式实时操作系统ucos ii的分析，以51系列单片机为例，阐述了在单片机中使用该嵌入式操作系统的优缺点，以及在应用中应当注意的一些问题。 统的实时性为代价的，因为等待信号量的释放可能会导致任务被挂起，增加响应时间。 51单片机中使用ucos ii作为嵌入式实时操作系统有以下显著的优点： 1. **源码公开**：ucos ii的源码开放，允许用户根据需求进行定制和修改，这既降低了成本，也为用户提供了更大的灵活性。但同时，这也意味着用户需要承担更多的维护和适配工作，特别是在面对不常用硬件时。 2. **抢占式调度**：ucos ii的抢占式内核确保了高优先级任务能快速响应，提高了系统的实时性。这对于需要及时处理数据或中断的系统至关重要，如工业自动化和实时通信系统。 3. **资源管理**：ucos ii提供了对共享资源的保护机制，通过信号量等同步原语来防止数据冲突，保证了系统稳定性和数据完整性。 然而，ucos ii也存在一些不足之处： 1. **无时间片轮转**：ucos ii不支持时间片轮转调度，这意味着某些任务可能会长时间得不到执行，除非高优先级任务完成或让出CPU。这在需要平衡任务执行顺序和响应时间的场景下可能不理想。 2. **任务优先级管理**：ucos ii的任务优先级是固定的，且不支持平等的任务调度。这可能导致任务划分和优先级设置变得复杂，特别是当系统中有多个同等重要的任务时。 3. **中断处理**：虽然ucos ii能提高中断响应速度，但中断服务程序需要调用OSINTEXIT函数，这会引入额外的开销，可能不适合简单的、对中断响应时间要求极高的应用。 4. **支持度与生态系统**：相比于商业内核，ucos ii的社区支持和软件生态相对较弱，用户可能需要自行开发驱动和应用程序，增加了开发工作量。 ucos ii在51单片机上的应用适合那些需要较高实时性、成本敏感且愿意投入额外开发工作的项目。然而，对于需要平衡任务执行和有丰富软件库需求的项目，可能需要考虑其他更成熟的实时操作系统。在选择ucos ii时，开发者应充分评估其优点和局限性，确保能满足项目的特定需求。

在软件开发过程中，文档起着至关重要的作用，它不仅是团队沟通的桥梁，也是项目管理和质量保证的关键工具。"软件开发文档模板合集"提供了一系列的标准模板，帮助开发者规范地完成各个阶段的工作，确保项目的顺利进行。 1. 可行性研究报告：在项目启动阶段，可行性研究报告用于评估项目的可能性，包括技术可行性、经济可行性和法律可行性等方面。通过模板，开发者可以快速构建报告框架，分析项目是否值得投入资源进行开发。 2. 项目开发计划：此文档定义了项目的总体目标、时间表、资源分配和风险管理策略。模板可以帮助规划者按照标准格式设定里程碑、任务和依赖关系，确保项目按计划执行。 3. 需求规格说明书：这是开发过程中的核心文档，详细列出用户对软件的需求和期望。模板提供了结构化的章节，如功能需求、非功能需求、用户界面描述等，有助于确保需求的清晰性和完整性。 4. 概要设计说明书：在需求分析之后，概要设计说明书概述了系统架构和主要模块的设计思路。模板包含模块划分、接口描述、数据结构和算法选择等内容，帮助设计师将抽象需求转化为具体的设计方案。 5. 详细设计说明书：进一步细化了概要设计，包括模块的具体实现、数据结构、算法细节和异常处理。模板能帮助开发者规范化代码设计，减少后期维护难度。 6. 用户操作手册：这份文档是用户与软件交互的指南，应详细说明如何使用各项功能。模板提供章节结构，如系统安装、操作步骤、常见问题解答等，确保用户能够轻松上手。 7. 测试计划：测试计划文档定义了测试策略、测试范围、资源分配和测试用例。模板帮助测试人员制定全面的测试计划，确保产品质量。 通过这些模板，软件开发团队可以遵循一套统一的标准，提高工作效率，降低沟通成本，同时保证文档的完整性和一致性。在实际工作中，开发者应根据项目特点灵活调整模板，使之更符合项目需求。这些文档不仅适用于大型企业，小型项目或个人开发者同样能从中受益，使软件开发更加专业和规范。

以 python 库的形式实现 NSGA-II 算法。 该实现可用于解决多变量（多于一维）多目标优化问题。目标和维度的数量不受限制。一些关键算子被选为：二元锦标赛选择、模拟二元交叉和多项式变异。请注意，我们并不是从头开始，而是修改了wreszelewski/nsga2的源代码。我们非常感谢 Wojciech Reszelewski 和 Kamil Mielnik - 这个原始版本的作者。修改了以下项目： 修正拥挤距离公式。 修改代码的某些部分以适用于任意数量的目标和维度。 将选择运算符修改为锦标赛选择。 将交叉运算符更改为模拟二元交叉。 将变异算子更改为多项式变异。 用法 班级问题 在question.py中定义。 用于定义多目标问题。 论据： objectives：函数列表，表示目标函数。 num_of_variables: 一个整数，代表变量的个数。 variables_range：两个元素的元组列表，表示每个变量的下限和上限。 same_range: 一个布尔参数，默认 = False。如果为真，则所有变量的范围都相同（这种情况下variables_range只有一个

【嵌入式软件开发基础】是计算机领域的一个重要主题，主要涵盖了嵌入式系统中软件的开发流程、使用的编程语言以及调试技术。本篇PPT课件详细介绍了以下几个关键知识点： 1. **嵌入式软件开发语言**：嵌入式系统开发中常见的编程语言有汇编语言、C语言、C++语言、Java以及各种脚本语言。汇编语言与硬件体系结构紧密相关，而C语言因为其高效和灵活性成为最常用的语言。C++提供了面向对象的编程能力，是对C语言的扩展。Java则以其跨平台性受到青睐，脚本语言则无需编译，可以直接执行。 2. **嵌入式软件开发流程**：通常包括编译、汇编、链接和加载四个步骤。编译阶段将高级语言转换为汇编语言，汇编阶段将汇编语言转化为机器代码，链接过程将多个目标文件组合成可执行程序，最后加载到目标系统中执行。 3. **集成开发环境与工具**：如ARM Developer Suite (ADS) 和 ARM-Linux GCC交叉编译系统。ADS中使用armcc和tcc进行编译，armasm进行汇编，armlink进行链接。而在ARM-Linux环境下，arm-linux-gcc集成了编译和汇编，arm-linux-as和arm-linux-ld分别用于汇编和链接。 4. **编译、汇编和链接的细节**：编译涉及语法解析和生成汇编语言，汇编则将汇编语言转为机器码，链接器负责整合各个目标文件并生成可执行程序，包括代码段、数据段的合并和文件头的添加。 5. **调试工具和方法**：嵌入式调试具有挑战性，需要主机与目标机之间的通讯通道。常见调试方法包括打印调试信息（如printf通过串口或网络协议输出）、JTAG调试（边界扫描技术，用于芯片输入输出信号的观察和控制）以及远程GDB调试（调试器在主机运行，通过GDB串行协议与目标机上的调试Stub通信）。 6. **C语言程序的结构**：C语言目标文件通常包含代码段（存储执行代码）、只读数据段（存储常量）和读写数据段（存储全局变量和动态分配内存）。程序执行时，这些段会被加载到内存的相应区域。 在实际开发中，理解这些基本概念和技术对于有效地编写和调试嵌入式软件至关重要。例如，通过合理利用不同的编程语言特性，可以提高程序的效率和可移植性；熟悉开发流程和工具，能够优化编译和调试过程，从而更高效地解决问题。同时，理解C语言的内存布局有助于优化资源使用和避免内存相关的问题。

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目录 1 范围 1 1.1 标识 1 1.2 系统概述 1 1.3 文档概述 1 2 引用文档 1 3 标准化目标 1 3.1 基本要求 1 3.2 内容 1 3.3 目标分析的依据 1 3.4 目标分析的步骤 2 3.5 表述形式 2 4 标准实施要求 2 4.1 内容 2 4.2 一般要求 2 4.3 重大标准实施要求 3 4.3.1 “重大标准”主要是指: 3 4.3.2 “重大标准贯彻实施方案”主要包括下列内容: 3 4.3.3 标准选用范围 3 5 建立标准化文件体系要求 3 5.1 内容 3 5.2 标准化文件体系表 4 5.2.1 一般要求 4 5.2.2 标准化文件体系表的构建程序 4 5.2.3 标准化文件项目表 4 6 标准化工作范围和研制各阶段的主要工作 4 6.1 标准化工作范围 4 6.2 产品研制各阶段的主要工作 4 6.3 标准化工作协调管理要求 5 7 技术文档编制格式要求 5 7.1 简述 5 7.2 幅面 5 7.3 封面 5 7.4 文档修改记录 5 7.5 目录 5 7.6 正文 5 7.7 表 6 7.8 图 6 7.9 附录 6 附录A 技

软件开发-计算机网络技术专业本科毕业论文.doc

FWA烟花优化算法的MATLAB仿真，matlab2021a测试。烟花算法进行函数优化 参数N为烟花数，D为变量维数，M为变异火花数，Er为爆炸半径，En为爆炸数目 LB,UB分别为变量上下界，T为迭代次数，a,b为爆炸数目限制因子